CN105944928A - 一种软包锂电芯侧边封胶方法及封胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软包锂电芯侧边封胶方法及封胶机,包括箱体、上料机构、CCD检测机构、压膜包胶结构、取料机构、因化机构、传送带和上壳，所述箱体顶部设置有上料机构、CCD检测机构、压膜包胶结构和取料机构，且CCD检测机构上设置有拍照设备；所述压膜包胶结构的一侧通过第一滑杆和第二滑杆滑动安装有取料机构；所述传送带上设置有因化机构，且因化机构顶部设置有柱形散热管；所述箱体顶部设置有上壳，且箱体底部设置有万向轮；所述传送带底部设置有支撑杆，且支撑杆末端转动安装有支脚；它采用模具型腔、流道的设计，实现不同形状，不同尺寸包括复杂形状电芯的封胶，实用性强，易于推广使用。

Description

一种软包锂电芯侧边封胶方法及封胶机
技术领域
本发明涉及锂电池组装设备技术领域，具体为一种软包锂电芯侧边封胶方法及封胶机
背景技术
新能源锂电池组装制造业目前已经成为新能源制造业非常重要的组成部分，而软包锂电芯的组装加工是新能源锂电池制造业至关重要的一个环节，作为软包锂电芯组装加工的核心技术之一，电芯侧面折边位、叠片电芯侧边位的封胶目前大多采用手动，贴胶带机，机器自动点胶等工艺。
与贴胶带，点胶技术比较，异型电芯，叠片电芯因为其工艺复杂程度高，外形尺寸多变，封胶的品质控制比较困难，按照目前行业的一般做法是手动贴胶或者采用贴胶机，自动点胶的方式进行封装，手动贴胶的方式不占用资源设备，但可靠性差，位置精度低且手动操作带来碰触到电芯表面造成外观缺陷的风险；贴胶机适用简单的电芯外形，外形尺寸复杂的异型电芯难以应对；机器自动点胶，因来料尺寸差异，涂胶厚度宽度控制较差。
发明内容
现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提供一种软包锂电芯侧边封胶方法及封胶机，它采用模具型腔、流道的设计，实现不同形状，不同尺寸包括复杂形状电芯的封胶。
提供一种软包锂电芯侧边封胶方法,包括如下步骤：
A1)采用机械人把电芯从料盘取出，移动至CCD检测拍照，调整电芯位置；
A2).机械人把已检测电芯放置在包胶下模具上；重复以上操作，直到包胶下模具放满电芯；
A3).包胶上模具下压，上下模具形成一个密封流道，流道路径与电芯需要包胶的位置一致，
A4)通过对流道抽真空，使得流道处于负压状态，在流道上的注胶口的胶沿着相应的路径流动，在胶经过电芯边缘时，自动浸润电芯，胶在电芯上一直流动，完成对电芯的均匀的包胶；
A5).包胶上模具一升，取料机器人把已包胶电芯，取出放置在送料流拉带上，流拉带把电芯输送到固化炉上固化，固化完成后，取走电芯；
A6).包胶***可以是与检测***相互独立工作的，两台设备间通过数据通讯传递信息；两台***也可以集成在一台设备中，通过同一个操作***完成图像检测和包胶实时监控、调整的工作。
A7).包胶模具的流道路径根据电芯的外形尺寸相对应设计，完成对电芯的包胶的完全覆盖。
本发明发明提供如下技术方案：一种软包锂电芯侧边封胶机,包括箱体、上料机构、CCD检测机构、压膜包胶结构、取料机构、因化机构、传送带和上壳，所述箱体顶部设置有上料机构、CCD检测机构、压膜包胶结构和取料机构，且CCD检测机构上设置有拍照设备；所述压膜包胶结构的一侧通过第一滑杆和第二滑杆滑动安装有取料机构；所述传送带上设置有因化机构，且因化机构顶部设置有柱形散热管；所述箱体顶部设置有上壳，且箱体底部设置有万向轮；所述传送带底部设置有支撑杆，且支撑杆末端转动安装有支脚。
进一步，所述上料机构为一台自动化机器人。
进一步，所述万向轮设置有数个，且均匀分布在箱体底部。
进一步，所述支撑杆设置有数个，且均匀分布在传送带底部。
进一步，所述支脚上设置有螺纹，可通过转动来调节支脚长度。
与现有技术相比，本发明发明的有益效果是：该软包锂电芯侧边封胶机，它采用模具型腔、流道的设计，实现不同形状，不同尺寸包括复杂形状电芯的封胶，并利用真空注胶工艺，确保胶水的质量和真空环境下注胶的完成和监控，上料机构上安装有吸盘，可轻松将异形电芯吸取，实用性强，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明发明的整体结构示意图；
图2为本发明发明的内部结构图；
图3为本发明发明的侧视图；
图4为本发明发明的俯视图；
图中：1-箱体、2-上料机构、3-CCD检测机构、4-压膜包胶结构、5-取料机构、6-因化机构、7-传送带、8-上壳、9-拍照设备、10-柱形散热管、11-万向轮、12-支撑杆、13-支脚、14-第一滑杆、15-第二滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明发明实施例中的附图，对本发明发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明发明提供的一种实施例：一种软包锂电芯侧边封胶机,包括箱体1、上料机构2、CCD检测机构3、压膜包胶结构4、取料机构5、因化机构6、传送带7和上壳8，所述箱体1顶部设置有上料机构2、CCD检测机构3、压膜包胶结构4和取料机构5，且CCD检测机构3上设置有拍照设备9；所述压膜包胶结构4的一侧通过第一滑杆14和第二滑杆15滑动安装有取料机构(5)；所述传送带7上设置有因化机构6，且因化机构6顶部设置有柱形散热管10；所述箱体1顶部设置有上壳11，且箱体1底部设置有万向轮11；所述传送带7底部设置有支撑杆12，且支撑杆12末端转动安装有支脚13；所述上料机构2为一台自动化机器人；所述万向轮11设置有数个，且均匀分布在箱体1底部；所述支撑杆12设置有数个，且均匀分布在传送带7底部；所述支脚13上设置有螺纹，可通过转动来调节支脚13长度。
本发明发明软包锂电芯侧边封胶机在使用时，首先调试机器是否正常运行，开启机器，上料机构2把电芯从料盘取出，移动至CCD检测机构3拍照，并调整电芯位置，然后把已检测电芯放置在包胶下模具上，重复以上操作，直到包胶下模具放满电芯,压膜包胶结构4上面的模具下压，上下模具形成一个密封流道，流道路径与电芯需要包胶的位置一致，并通过对流道抽成真空，使得流道处于负压状态，在流道上的注胶口的胶沿着相应的路径流动，完成该步骤后，模具上升，取料机构5将已包胶电芯取出，送进传送带7，传送带7将其送入因化机构6，最后送出，人工拿取成品。
对于本领域技术人员而言，显然本发明发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种软包锂电芯侧边封胶方法,其特征在于：包括如下步骤：
A1)采用机械人把电芯从料盘取出，移动至CCD检测拍照，调整电芯位置；
A2).机械人把已检测电芯放置在包胶下模具上；重复以上操作，直到包胶下模具放满电芯；
A3).包胶上模具下压，上下模具形成一个密封流道，流道路径与电芯需要包胶的位置一致，
A4)通过对流道抽真空，使得流道处于负压状态，在流道上的注胶口的胶沿着相应的路径流动，在胶经过电芯边缘时，自动浸润电芯，胶在电芯上一直流动，完成对电芯的均匀的包胶；
A5).包胶上模具一升，取料机器人把已包胶电芯，取出放置在送料流拉带上，流拉带把电芯输送到固化炉上固化，固化完成后，取走电芯；
A6).包胶***可以是与检测***相互独立工作的，两台设备间通过数据通讯传递信息；两台***也可以集成在一台设备中，通过同一个操作***完成图像检测和包胶实时监控、调整的工作；
A7).包胶模具的流道路径根据电芯的外形尺寸相对应设计，完成对电芯的包胶的完全覆盖。
2.一种软包锂电芯侧边封胶机,包括箱体(1)、上料机构(2)、CCD检测机构(3)、压膜包胶结构(4)、取料机构(5)、因化机构(6)、传送带(7)和上壳(8)，其特征在于：所述箱体(1)顶部设置有上料机构(2)、CCD检测机构(3)、压膜包胶结构(4)和取料机构(5)，且CCD检测机构(3)上设置有拍照设备(9)；所述压膜包胶结构(4)的一侧通过第一滑杆(14)和第二滑杆(15)滑动安装有取料机构(5)；所述传送带(7)上设置有因化机构(6)，且因化机构(6)顶部设置有柱形散热管(10)；所述箱体(1)顶部设置有上壳(8)，且箱体(1)底部设置有万向轮(11)；所述传送带(7)底部设置有支撑杆(12)，且支撑杆(12)末端转动安装有支脚(13)。
3.根据权利要求2所述的一种软包锂电芯侧边封胶机，其特征在于：所述万向轮(11)设置有数个，且均匀分布在箱体(1)底部。
4.根据权利要求3所述的一种软包锂电芯侧边封胶机，其特征在于：所述支撑杆(12)设置有数个，且均匀分布在传送带(7)底部。
5.根据权利要求4所述的一种软包锂电芯侧边封胶机，其特征在于：所述支脚(13)上设置有螺纹，可通过转动来调节支脚(13)长度。
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