CN105940297A - 用于构件的检测的***和方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动便携式检测***包括用于保持待检测的构件的零件支座，以及联接至零件支座的旋转促动器。***还包括用于扫描构件且提供涡流信号的涡流探头。***还包括自动对准单元，其联接至涡流探头且构造成将探头的轴线对准成基本垂直于构件的表面，且保持与所述构件的表面的恒定接触。***还包括联接至自动对准单元的线性促动器，以用于提供涡流探头沿X,Y和Z轴线的移动。运动控制单元联接至旋转促动器和线性促动器，以用于控制旋转促动器和线性促动器来按照扫描计划使所述探头在构件周围移动。
Description
技术领域
本文公开的主题大体上涉及构件的非破坏性检测。具体而言，***涉及旋转机器中的有涂层的构件的现场基于涡流的检测。
背景技术
检测构件的异常存在防止了旋转机器的过早故障。此构件的瑕疵的早期探测有助于在常规维护计划期间修整或替换构件。设有保护性涂层的构件的典型维护程序包括剥除保护性涂层，且进行荧光渗透检测(FPI)来检测基底材料中的裂纹。此外，诸如转子的叶轮的构件通常在现场拆卸，且运输至检测地点。常规的检测技术需要即使当裂缝在表面不可见时也检测所有构件。此要求引入了机器操作中的间断，且增加了维护成本。
在非破坏性检测(NDI)技术中，数据通过扫描构件的表面来获取，且构件中的缺陷通过执行所获取的数据的分析来探测。检测的构件(诸如燃气轮机中的翼型件和火车头柴油机中的有涂层的涡轮构件)可具有3D几何形状，且从构件的复杂表面采集的数据可能并不令人满意。另外，扫描探头在扫描期间可能未在完美的位置，由此生成升离和倾斜引起的若干类型的噪音。此外，构件边缘附近的数据采集更难，且可引入附加的噪音成分。另外，构件的裂缝探测耗时，且可能延长正常操作的停机时间。
因此，所需的是一种增强的用于检测构件的***和方法。
发明内容
按照本***的一个方面，公开了一种自动便携式检测***。***包括用于保持待检测的构件的零件支座(part holder)，以及联接到零件支座上的旋转促动器。旋转促动器提供构件的旋转。***还包括用于扫描构件且提供涡流信号的涡流探头。***包括自动对准单元，其联接到涡流探头上，且构造成将涡流探头的轴线对准成基本垂直于构件的表面，且保持与所述构件的表面的恒定接触。***还包括联接到自动对准单元上的线性促动器，以用于提供涡流探头沿X,Y和Z轴线的移动。运动控制单元联接到旋转促动器和线性促动器上，以用于控制旋转促动器和线性促动器来按照扫描计划使所述探头在构件周围移动。
按照本***的另一个方面，公开了一种自动现场检测方法。该方法包括将待检测的构件联接到零件支座上，以及经由旋转促动器使零件支座旋转，以根据扫描计划定位构件的表面，以对准成基本垂直于涡流探头。该方法还包括经由自动对准单元来对准涡流探头，使得探头的轴线基本垂直于构件的表面定位。该方法还包括经由线性促动器使探头沿至少一个X,Y,Z线性轴线移动来扫描构件的表面。涡流探头针对构件的多个扫描位置中的每一个生成多个涡流信号。该方法还包括经由运动控制单元控制线性促动器和旋转促动器。
附图说明
本发明的实施例的这些及其它特征和方面将在参照附图阅读以下详细描述时变得更好理解，其中相似的标号代表附图各处相似的部分，在附图中：
图1为按照示例性实施例的自动便携式涡流检测***的图解示图；
图2示出了按照图1的示例性实施例的促动子***的透视图；
图3示出了按照示例性实施例的用于保持检测下的构件的零件支座的透视图；
图4示出了按照示例性实施例的设有自动对准单元的涡流探头；
图5为按照示例性实施例的用于关于构件的凸形表面定位涡流探头的弹簧加载的机构的图示；
图6为按照示例性实施例的用于关于构件的凹形表面定位涡流探头的弹簧加载的机构的图示；
图7为按照示例性实施例的用于通过涡流探头实现检测的联接到构件上的探头伸出引导件的图示；以及
图8为示出按照示例性实施例的构件的现场检测的技术的流程图。
具体实施方式
本***的实施例涉及用于探测旋转机械装置和发动机中的构件中的缺陷的检测技术。在一个实例中，该技术包括将待检测的构件联接到零件支座上，以及经由旋转促动器旋转零件支座，以将构件的表面定位成面对用于扫描构件的探头。该技术还包括经由自动对准单元来对准探头，使得探头的轴线定位成垂直于构件的表面，且然后经由线性促动器沿多条线性轴线促动探头来扫描构件的表面。在一个实例中，线性促动器和旋转促动器由运动控制单元来控制。
图1为按照示例性实施例的使用涡流检测技术来检测构件的***100的图解示图。***100包括用于扫描检测下的构件106的联接到自动对准单元104上的探头102。自动对准单元104联接到线性促动器108上，线性促动器108沿x轴线、y轴线和z轴线中的至少一者提供线性运动至探头102。检测下的构件106例如可为涡轮的翼型件或柴油机的涡轮构件等。构件106通常可设有保护性涂层121，且此构件可在保护性涂层121下方的构件的表面上形成缺陷(诸如，裂缝)。***100包括用于保持待检测的构件106的零件支座110。零件支座110在该实例中联接到旋转促动器112上，旋转促动器112用于使零件支座110旋转来将构件106的表面定位成面对用于扫描构件106的探头102。线性促动器108和旋转促动器112在该实例中由运动控制单元114控制。
在所示的示例性实施例中，探头102为用于接收来自涡流仪器(ECI)116的电信号的涡流探头。ECI116还配置成接收来自探头102的涡流信号。ECI116可为基于处理器的装置，其具有用于生成待传输至探头102的电信号的适合的电路(未示出)。ECI116联接到传感器(未示出)上，以在构件106的检测期间接收从探头102生成的涡流。ECI116在一个实例中联接到显示和处理单元118上。显示和处理单元118接收来自ECI116的涡流信号，且将控制信号传输至运动控制单元114。显示和处理单元118由从ECI116接收到的涡流信号构成涡流图像，且执行图像处理任务(诸如降低图像噪音)。显示和处理单元118还显示涡流图像和图像处理任务的结果。运动控制单元114经由线性促动器108驱动探头102。在备选实施例中，运动控制单元114与显示和处理单元118中的至少一者可集成到ECI116中。***100还包括联接到构件106的边缘上的探头伸出引导件(probe runout guide)120，以允许探头102移动超过构件106的边缘。
在一个实例中，线性促动器108和旋转促动器112协作且同步以在原始位置开始，其形成已知的基准点来开始扫描图案。存在使线性促动器108和旋转促动器112能够具有精确定向来用于扫描的限制开关(未示出)和其它机构。线性促动器108和旋转促动器112根据扫描图案旋转，以提供构件106的扫描覆盖。在此实例中，***100具有预先限定的扫描图案，其从原始位置开始，且以高密度扫描和以有效方式的整个构件106的完全覆盖来穿过整个构件106。
在备选实施例中，ECI116可包括至少一个控制器、通用处理器或数字信号处理器(DSP)。ECI116可经由控制面板或任何其它输入装置(诸如计算机***的键盘)接收来自用户的附加输入。ECI116配置成存取计算机可读存储器模块，包括但不限于随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)模块。存储器介质可利用程序编码来指示ECI116启用一系列步骤，以生成用于探头102、线性促动器108和旋转促动器112的控制信号，以便扫描检测下的构件106。
根据一个实施例，***构件作为套件运输，且在现场检测的地点处容易地组装。***套件构件包括线性促动器108、旋转促动器112、运动控制单元114、显示和处理单元118、ECI116、自动对准单元104和探头。零件支座110和探头伸出引导件120通常略微定制成适合构件106。
图2为按照示例性实施例的***100(图1中所示)的促动子***200的透视图。促动子***200包括线性促动器108，以及安装在平台206上的旋转促动器112。尽管示为平台206，但平台206可为促动器108,112机械地联接到其上的任何相对平面和稳定的底座。促动子***200具有紧凑设计，且在一个实施例中，是便携式的，使得构件的检查可在客户地点或待检测的零件的现场位置执行。
在所示实施例中，线性促动器108包括分别沿x轴线202、y轴线203和z轴线204对准的多个线性引导件208, 210, 212。多个线性引导件208,210,212中的各个均包括固定轨道和沿固定轨道可动的滑块。引导件210包括可动地安装在固定轨道216上的滑块218。引导件208包括可动地安装在固定轨道222上的滑块220。用于自动对准单元104(图1中所示)的支座214安装在引导件212上。安装在引导件212上的支座214沿z轴线是可动的，由此沿z轴线将线性运动提供至探头。在所示实施例中，引导件212安装在引导件208上，且沿x轴线是可动的。引导件208安装在引导件210上，且沿y轴线是可动的。存在一定数目的限制开关(未示出)，其由线性促动器108和旋转促动器112使用来提供用于操作的基准点。在一个实例中，存在***200的所有轴线上的限制开关，其有助于形成原始位置，原始位置由运动控制单元使用来运行扫描图案。
图3为示出按照示例性实施例的***100(图1中所示)的部分300的透视图，其中***100具有用于保持检测下的构件106的零件支座110。零件支座110的一侧安装在旋转促动器112上，且零件支座110的另一侧联接到构件106上。在该实例中，零件支座110具有凹口302，其匹配构件106的对应凸起305，以便在零件支座110由旋转促动器112旋转时牢固地保持构件106。在所示实施例中，构件106为邻近涡轮内部的轮叶或叶片。每个涡轮可存在许多轮叶，诸如46到52个轮叶。零件支座110的尺寸和结构以一种方式设计成以便适合检测下的构架106的尺寸和形状。在一个实施例中，零件支座110设计成牢固地保持翼型件。在另一个实施例中，零件支座110设计成牢固地保持发动机的有涂层的构件。
图4为按照示例性实施例的自动对准单元104的透视图，自动对准单元104用于将探头102定位成大致垂直于检测下的构件的表面。自动对准单元104包括用于沿线性方向414提供压力的弹簧402，使得探头102的多个腿部牢固地接合构件的表面。自动对准单元104包括枢转叉(pivoting fork)404,406，其提供为可旋转的支承件，以用于提供多个自由度用于探头102关于构件的表面移动。尽管绘制为枢转叉404,406，但在另一个实施例中，采用万向架轴承(gimbal bearing)以提供多个自由度来用于探头102的移动。自动对准单元104的第一枢转叉404允许探头102沿第一方向410的一个移动程度。第二枢转叉406允许探头102沿第二方向412的一个移动程度。在该实例中，第一方向410和第二方向412提供两个自由度来用于探头102的移动，以在探头102沿构件的表面移动时探测即使很小的裂缝。断开销420允许保护探头102和组件的其余部分(如果存在过大的压力或转矩)。在备选实施例中，其它可旋转的支承机构可用于自动对准单元104。
自动对准单元104还包括弹簧加载的机构408，其允许探头102保持与构件的表面的恒定接触。构件的表面可为凸面、平面或凹面。弹簧加载的机构408允许将探头102的轴线416对准成大致垂直于构件的表面。弹簧加载的机构408的结构参照以下附图更详细地阐释。
图5为按照示例性实施例的弹簧加载的机构408的图解示图500，该机构408用于关于构件的凸面506来定位涡流探头102。在所示实施例中，探头102可移动地支承在壳502中。多个销或腿部504联接到壳502上，以用于接触构件的凸面506，使得探头102在整个扫描过程中与凸面506恒定接触。在示例性实施例中，三个销504联接到壳502上，使得销504与彼此分开大约120度的角。在另一个实施例中，四个销504可联接到壳502上，使得销504与彼此分开大约90度的角。在另一个实施例中，腿部504由联接到壳502上的圆形或多边形部件替换，以用于执行保持探头102与构件的表面506恒定接触的相同功能。在一个实例中，腿部504为具有一定量的挠曲的非刚性结构。
弹簧508设置在壳502与探头102的一端510之间。弹簧508提供压力，使得探头102的另一端512保持与凸面506接触，且允许探头102在构件的凸面506周围的移动。
图6为按照示例性实施例的弹簧加载的机构408的图解示图600，该机构408用于关于构件的凹面606来定位涡流探头102。在所示实施例中，探头102可移动地支承在壳502中。多个销504联接到壳502上来用于接触构件的凹面606。在示例性实施例中，三个销504联接到壳502上。弹簧508设置在壳502与探头102的一端510之间，以用于允许探头102朝向和远离凹面606的移动，以保持探头102的另一端512与凹面606的恒定接触。
图7示出了透视图700，其示出了按照示例性实施例的联接到检测下的构件106(例如，涡轮叶片)上的探头伸出引导件120, 122, 124。构件106具有上缘702、前缘706、后缘704和平台708。探头伸出引导件120联接到构件106的上缘702上，伸出引导件122联接到构件106的后缘704上，且伸出引导件124联接到构件106的平台708上。伸出引导件120, 122, 124允许更有效的检查，使得探头106可遵循扫描图案，且完全地扫描包括边缘的构件106。边缘附近的裂缝难以探测，且常规***将减慢边缘附近的处理。此常规扫描较慢且低效，因为边缘处理需要探头较慢行进。
在该实例中，构件106安装在联接到诸如图3中所示的旋转促动器上的零件支座上。根据一个实例，零件支座特别地设计成与特定构件106匹配，以便牢固地保持构件。在一个实例中，探头伸出引导件120,122,124允许探头移动超过构件106的边缘702,704，而不必减慢。在一个实施例中，探头伸出引导件120,122,124由塑料制成，且设计成与构件106的边缘702,704接合，以便紧固到构件106上。在备选实施例中，探头伸出引导件120,122,124可由任何其它合成材料制成。探头伸出引导件120, 122, 124允许探头平稳移动超过检测下的构件106的边缘，而无中断。应当在本文中注意的是，在许多情形中，构件106上的裂缝可从或朝构件106的边缘702,704生长。在示例性实施例中，探头伸出引导件120,122,124将由探头感测到的涡流信号的质量保持在较高信噪比(SNR)下。例如，对于具有大约0.3到0.8cm的直径的探头，探头伸出引导件120,122,124允许探头行进超过边缘702大约1cm，而不改变扫描速度。探头伸出引导件120, 122, 124可用于任何边缘上，以有助于边缘以有效且及时的方式扫描。
图8为示出按照示例性实施例的自动现场检测方法中涉及的步骤的流程图800。构件的现场检测使用图1的涡流检测***100来执行。在该实例中，待检测的有涂层的构件(诸如翼型件或轮叶)从现场设备除去802，且安装在联接到零件支座上的台或平台上804。
通常存在针对由涡流检测***的探头检测的构件开发的扫描计划。本文中提到的扫描计划包括探头经由线性促动器和旋转促动器移动，以便完全扫描构件。旋转促动器和线性促动器由运动控制单元按照扫描计划来控制，扫描计划涉及X,Y和Z轴线和旋转方向上的相互移动。扫描计划通常针对特定构件开发，以提供最快的表面覆盖，同时保持探头恒定接触且基本垂直于构件表面。扫描计划提供了构件上的一致涡流覆盖，且用于构成构件的涡流图像。
尽管本文所示的过程流按顺序示出，但表面扫描按照使用线性促动器和旋转促动器中的至少一者的扫描计划来操作。例如，沿Z轴线的表面扫描大部分为线性，且可在相对快的速率下执行。探头的移动的周向增量由旋转促动器和线性促动器两者实现。
该过程包括运行扫描计划805，其通常以形成探头围绕构件的表面的定向来开始。在一个实例中，***使用线性和旋转促动器上的限制开关，使得形成各种位置，诸如原始位置。在一个实例中，扫描计划从原始位置开始，且沿扫描计划继续，以扫描构件的整个表面。在另一个实施例中，扫描计划可取决于待扫描的构件的面积而具有多个原始位置。在又一个实施例中，备选定向技术用于在构件表面上形成已知的基准点。例如，构件可具有标记或其它标识来形成基准点。
在该实例中，零件支座由旋转促动器按照扫描计划旋转806，以定位待扫描的构件的表面，使得其面对用于扫描构件的探头。在一个实施例中，扫描计划从原始位置开始，且零件支座按照扫描计划旋转。在一个实例中，扫描计划可通过大约四十五度的固定周向增量来指定零件支座的旋转。在一个实例中，扫描计划可通过大约九十度的周向增量来指定零件支座的旋转。
探头经由自动对准单元对准808，使得探头的轴线定位成大致垂直于构件的表面。在扫描期间，涡流探头的自动对准单元确保探头相对于构件的表面的适当接触。具体而言，自动对准单元将探头的轴线对准成大致垂直于构件的表面，且探头保持邻近于表面。
探头经由线性促动器沿多个线性轴线移动810，以扫描构件的表面。在一个实施例中，检测通过遵循扫描计划来执行，扫描计划包括沿线性促动器的z轴线的快(2-10cm/s速度)的表面扫描(通常针对平面)。此外，构件的表面的扫描通过使探头沿线性促动器的x轴线和y轴线移动来执行。在探头沿构件的表面的各个扫描位置处，采集涡流信号812。举例来说，扫描计划可使相对平的表面的初始扫描很快进行，且然后在曲面的扫描期间更慢地移动。
检验检测的完成814，且如果扫描未完成或如果扫描过程中存在错误，则示例性步骤806, 808, 810, 812重复。
在示例性实施例中，使用了具有4mm直径的涡流线圈，具有用于检测整个构件的1mm扫描增量，使得构件的全部被扫描。在另一个实施例中，涡流传感器的阵列用于执行构件的扫描。为了探测比探头的涡流线圈的尺寸更小的裂缝，使用沿y轴线的2D光栅扫描。在一个实施例中，涡流探头具有500kHz-800kHz的频率范围。在另一个实施例中，涡流探头使用两个频率(例如，500kHz和1200kHz)的组合，以改善信噪比且探测构件的预先限定的涂层下的表面瑕疵和/或裂缝。
根据一个扫描操作，扫描首先在构件的平的区域上执行，且然后移动至弯曲区域，因为平区域能够在比弯曲区域更快的速度下扫描。
保护性非传导塑料膜可设在探头的滑动表面上，以便在沿构件的表面的机械扫描期间保护探头免于过大的磨损。在备选实施例中，保护性非传导性塑料膜也可设置在检测下的构件上。在其它实例中，探头包括滑动件、轮和其它保护机构，其允许探头围绕构件表面自由移动，但保护探头免于磨损。
由有涂层的构件的检测生成的涡流图像通过使用多个可用技术中的适合方法来分析816，以确定构件的表面上的缺陷(诸如裂缝)。涡流图像在扫描期间或之后构成，其中表面上的探头的位置对应于图像的像素坐标，且密度和颜色对应于对应点处的涡流信号。
图像处理可被执行以减小背景噪音，以便检测表面上的和涂层下的基底材料中的瑕疵的存在。在一个实例中，执行竖直方向上的峰到峰的减去以除去某些变化，且改善总体处理结果。在一个实例中，图像处理包括低通滤波、带通滤波和高通滤波中的至少一者。
评估缺陷的严重性818，以确定检测下的构件的可修复性，且检查缺陷是否可接受。在一个实例中，缺陷特性图构成以有助于确定。在一个实例中，可接受性或可修复性基于历史数据，诸如现场测试数据。可接受性可为诸如长度、深度和宽度的值的范围。通常执行阈值操作，其中高于某些水平的信号记录为缺陷。
如果裂缝的严重程度高，则构件被报废820或在其它情况下可能必须替换。如果构件的缺陷是可修理的，则修理成本的估计连同修理选择提供给客户。在接收到客户批准修理之后，或基于之前的指示，构件运输至服务中心。构件的保护性涂层在服务中心剥除，且修理构件的表面上的缺陷822。
检测有涂层的构件的示例性技术的技术效果是使用示例性自动便携式涡流检测***在客户地点处执行的，从而避免构件至服务中心的运输。构件在现场检测，而不会剥除构件的保护性涂层，从而减少了检测所需的时间。具有可修理的缺陷的构件运输至服务中心，且涂层仅在修理构件的表面上的缺陷之前剥除。
扫描效率为本***的一个特征。例如，如果一个涡轮中存在大约46个轮叶，且扫描目前花费大约25分钟来完成每个轮叶，那么每个轮叶仅几分钟的减少在测试中节省相当多的劳动。
在一个实例中，***为便携式的，且可输送至远的客户地点来现场检测。示例性自动检测相比于由可导致错误肯定和错误否定的操作者的主观确定，形成了更客观的确定。
根据一个实施例，轮叶或叶片相比于本领域中常见的工厂级检测，从转子现场除去。轮叶被检测而不需要除去涂层，这是本***的另一个特征。扫描计划使用运动控制单元来控制线性促动器和旋转促动器来用于获得构件的涡流图像。自动对准单元有助于保持探头与构件的表面沿大致垂直方向恒定接触。执行扫描，且处理探测涂层下的表面瑕疵和/或裂缝。如果裂缝和/或表面瑕疵显著，则轮叶报废。
如果裂缝或瑕疵是可修理的，则构件经历发出修理选择的修理过程。零件然后运输或输送至修理车间，其涉及剥除涂层、修理构件和重新涂覆构件。以此方式，实际上剥除仅需要剥除涂层的轮叶。
将理解的是，上文所述的所有此类目的或优点不一定可按照任何特定实施例实现。因此，例如，本领域的技术人员将认识到，本文所述的***和技术可以以一种方式体现或执行，使得实现或改善如本文教导的一个优点或优点组合，而不需要实现如本文教导或建议的其它目的或优点。
尽管仅结合了有限数目的实施例详细描述本技术，但应当容易理解的是，本发明不限于此公开实施例。相反，本技术可改变以结合迄今未描述的但与本权利要求的精神和范围相当的任何数目的变型、改型、置换或等同布置。此外，尽管已经描述了本技术的各种实施例，但将理解的是，本发明的方面可仅包括所述实施例中的一些。因此，本发明未看作前述描述限制，但仅由所附权利要求的范围限制。提出的新的和期望的内容由美国专利证书保护。
Claims (18)
1. 一种自动便携式检测***，包括：
用于保持待检测的构件的零件支座；
联接至所述零件支座的旋转促动器，其中所述旋转促动器提供所述构件的旋转；
用于扫描所述构件且提供多个涡流信号的涡流探头；
联接至所述涡流探头的自动对准单元，其中所述自动对准单元构造成将所述涡流探头的轴线对准成基本垂直于所述构件的表面，且在扫描期间维持与所述构件的所述表面的恒定接触；
联接至所述自动对准单元的线性促动器，其中所述线性促动器提供所述涡流探头沿X,Y和Z轴线的移动；以及
联接至所述旋转促动器和所述线性促动器的运动控制单元，其中所述运动控制单元控制所述旋转促动器和所述线性促动器，以用于按照扫描计划来使所述涡流探头在所述构件周围移动。
2. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括用于由所述涡流信号构成涡流图像的处理单元。
3. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述运动控制单元根据所述扫描计划操作，以促动所述旋转促动器和所述线性促动器，以及其中所述运动控制单元按照所述扫描计划同时地控制所述旋转促动器和所述线性促动器的运动。
4. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述构件为具有涂层的轮叶。
5. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述自动对准单元包括弹簧加载的机构，以提供压力且维持所述涡流探头与所述构件的所述表面之间的接触。
6. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述自动对准单元包括：
用于所述探头的壳；
从所述壳延伸至所述构件的所述表面的多个销；以及
设置在所述壳与所述探头的一端之间的弹簧，其中所述探头的另一端接合所述构件的所述表面。
7. 根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述自动对准单元还包括用于向所述探头提供枢转支承的第一枢转叉和第二枢转叉。
8. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括至少一个探头伸出引导件，其联接至所述构件的至少一个边缘，以用于允许所述探头移动超过所述构件的所述边缘。
9. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述探头扫描所述构件的整体。
10. 根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***包装为套件且在现场配置。
11. 一种自动现场检测方法，包括：
将待检测的构件联接至零件支座；
经由旋转促动器使所述零件支座旋转，以根据扫描计划定位所述构件的表面，以基本垂直于涡流探头对准；
经由自动对准单元来对准所述涡流探头，使得所述涡流探头的轴线基本垂直于所述构件的所述表面定位；
经由线性促动器使所述涡流探头沿至少一条X,Y,Z线性轴线移动，以扫描所述构件的所述表面，其中所述涡流探头针对所述构件的多个扫描位置中的每一个生成多个涡流信号；以及
经由运动控制单元控制所述线性促动器和所述旋转促动器。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对准包括使所述自动对准单元的多个腿部抵靠接触所述构件的所述表面。
13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对准包括经由设置在壳与所述涡流探头之间的弹簧使所述涡流探头朝向和远离所述构件的所述表面移动，其中所述涡流探头保持在所述壳内。
14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对准包括经由所述自动对准单元中的至少一个枢转叉使所述涡流探头关于所述构件的所述表面旋转。
15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括将探头引导件联接至所述构件的边缘，以及使所述涡流探头沿所述探头引导件移动超过所述构件的所述边缘。
16. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括探测所述构件的涂层下的裂缝。
17. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括处理所述多个涡流信号且构成涡流图像。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括通过低通滤波、带通滤波和高通滤波中的至少一者从所述涡流图像除去噪音。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20191018 |