CN105938659A - 一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及*** - Google Patents

一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及*** Download PDF

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牛群
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***，其中，该方法包括：按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；移动终端接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；移动终端判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。在本发明实施例中，利用附近的音频信息，提高车辆定位的准确性，通过结合运动信息，有利于避免将寻车过程中经过的位置当作车辆的停放位置，进一步提高了定位的准确性；音频编码有较好的准确性和抗干扰性，音频发生设备成本相对图像采集设备低，降低硬件成本，降低维护难度，减少用户操作，给用户带来便利。

Description

一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***
技术领域
本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***。
背景技术
随着社会的发展，出现越来越多的大型商场或公共场所，其配套停车场也比较大型，去往这些地方的人们也更多地驾驶车辆前往，人们离场时总是想快速准确地寻取车辆。现有存在以下几种车辆定位技术：
(1)音频室内定位技术
在模拟信号***中，声音由空气中传递的声波通过转换器(例如麦克风)转存成电流信号的电波。而重现声音则是相反的过程，通过放大器将电子信号转成物理声波，再借由扩音器拨放。数字音频，则实现了从模拟信号中采样，并转换为二进制0、1信号。通过将模拟信号划分时间片，根据不同声波频率及时间片长度即可实现对二进制信号的编码。
目前，存在方案在AP(无线路由)上安装一个音频发射器，利用音频编码的方式进行室内定位的技术。虽然该方案应用了音频编码技术，但是文献的方法是基于音频测距：通过解码音频信号，利用声波传输时间测量手机与某个已知位置的音频发射器的位置，再使用三边定位方法获得用户的准确位置。基于超声波测距的室内定位效果受限于测距精度。在复杂的停车场环境，由于遮挡和反射等因素，可能导致测距精度下降。
(2)基于图像的车辆定位
基于彩色图像的车牌识别是一种相对成熟的技术，被广泛应用于交通、安全等领域。一种在彩色照片中进行车牌识别的方法流程如下：1)将包含车牌信息的彩色照片进行颜色分割，利用车牌长宽比知识，定位车牌在图像中的区域；2)利用投影法分割车牌上的每个字符区域；3)利用一个分类器实现对单个字符的识别。
目前，已有方案基于图像车牌识别进行车辆定位。部分方案将超声发声装置安装于天花板或地面上，检测车位当前是否被占用，如果被占用则利用图像信息进行车辆识别与定位。这种方法要求在停车场署大量的摄像机(每个摄像头对应一个或几个停车位)，导致***成本高，维护难度大。
(3)智能手机反向寻车
随着智能手机的广泛普及，目前已有基于智能手机进行车辆定位的方法，可通过微信等APP查询车辆位置。这种方案的本质还是摄像头车辆定位，设备部署与维护成本较高。通过手机识别停车位置附近的二维码进行定位。该方案要求用户主动扫描附近的二维码，会给用户造成一定程度的不便，可能降低用户使用的积极性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***，有利于避免将寻车过程中经过的位置当作车辆的停放位置，进一步提高了定位的准确性。
为了解决上述问题，本发明提出了一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法，所述方法包括：
按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
移动终端接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；
移动终端判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
优选地，所述按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发出的步骤，包括：
音频发生设备将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
将包含位置信息的音频信号发出。
优选地，所述移动终端判断车辆的运动状态的步骤，包括：
移动终端的内置加速度传感器判断当前的运动状态；
根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
相应地，本发明还提供一种基于音频地址编码的停车场车辆定位***，所述***包括：
多个音频发生设备，按照固定的间隔部署于停车场，将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
移动终端，用于接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
优选地，所述音频发生设备包括：
编码模块，用于将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
发送模块，用于将包含位置信息的音频信号发出。
优选地，所述移动终端包括：
内置加速度传感器，用于判断当前的运动状态；
判定模块，用于根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
在本发明实施例中，利用附近的音频信息，提高车辆定位的准确性，通过结合运动信息，有利于避免将寻车过程中经过的位置当作车辆的停放位置，进一步提高了定位的准确性；音频编码有较好的准确性和抗干扰性，音频发生设备成本相对图像采集设备低，降低硬件成本，降低维护难度，减少用户操作，给用户带来便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的基于音频地址编码的停车场车辆定位方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的基于音频地址编码的停车场车辆定位***的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例的基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S1，按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
S2，移动终端接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；
S3，移动终端判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
其中，S1进一步包括：
音频发生设备将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
将包含位置信息的音频信号发出。
在S2中，选定声波频段后，设定解码开始信标频率为fs，解码终止信标频率为fe。然后，在选定频段中分别设置频率{f1，f2，f3，...fn}为编码频率。设置每个地址的编码长度为L(编码可以认为是n进制的整数)，如果频率fi的信号出现，则表示地址编码对应的下标为i。当移动终端收听到开始信标时，才开始记录接下来的音频信息，当移动终端收听到终止信标时，则停止收听音频信息。
移动终端判断车辆的运动状态的步骤，包括：
移动终端的内置加速度传感器判断当前的运动状态；
根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
移动终端确定当前的运动状态。如果判断当前处于较稳定的状态，那么判断此时用户正在开车寻找车位，移动终端继续收听音频信息；如果判断此时用户正在步行，那么判断此时用户已经完成泊车，正步行离开停车场，则以最近一次获取的地址作为车辆的停放位置。
当行人行走时，移动终端采集的加速度值在一段时间内呈较强的周期性，与静止状态的读数(较为稳定)有较大差异。因此，本发明实施例中，通过采集加速度传感器在一段时间内的读数，判断此时用户是否正在行走。
具体判断过程如下：
采集一段时间内的读数，记录读数超过阈值的次数及频率，计算频率的方差，若方差大于阈值，则判官用户此时正处于行走状态。
相应地，本发明实施例还提供一种基于音频地址编码的停车场车辆定位***，如图2所示，该***包括：
多个音频发生设备1…N，按照固定的间隔部署于停车场，将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
移动终端，用于接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
具体地，音频发生设备包括：
编码模块，用于将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
发送模块，用于将包含位置信息的音频信号发出。
移动终端包括：
内置加速度传感器，用于判断当前的运动状态；
判定模块，用于根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
本发明的***实施例中各功能模块的功能可参见本发明方法实施例中的流程处理，这里不再赘述。
在本发明实施例中，利用附近的音频信息，提高车辆定位的准确性，通过结合运动信息，有利于避免将寻车过程中经过的位置当作车辆的停放位置，进一步提高了定位的准确性；音频编码有较好的准确性和抗干扰性，音频发生设备成本相对图像采集设备低，降低硬件成本，降低维护难度，减少用户操作，给用户带来便利。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的基于音频地址编码的停车场车辆定位方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种基于音频地址编码的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
移动终端接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；
移动终端判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
2.如权利要求1所述的基于音频地址编码的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述按照固定的间隔部署的多个音频发生设备将其所在位置通过音频信号发出E的步骤，包括：
音频发生设备将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
将包含位置信息的音频信号发出。
3.如权利要求1所述的基于音频地址编码的停车场车辆定位方法，其特征在于，所述移动终端判断车辆的运动状态的步骤，包括：
移动终端的内置加速度传感器判断当前的运动状态；
根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
4.一种基于音频地址编码的停车场车辆定位***，其特征在于，所述***包括：
多个音频发生设备，按照固定的间隔部署于停车场，将其所在位置通过音频信号发送给用户的移动终端；
移动终端，用于接收音频信号，对音频信号进行解码，获取位置信息；判断车辆的运动状态，并根据车辆的运动状态选取位置信息确定车辆的停放位置。
5.如权利要求4所述的基于音频地址编码的停车场车辆定位***，其特征在于，所述音频发生设备包括：
编码模块，用于将其所在位置进行音频编码，获得包含位置信息的音频信号；
发送模块，用于将包含位置信息的音频信号发出。
6.如权利要求4所述的基于音频地址编码的停车场车辆定位***，其特征在于，所述移动终端包括：
内置加速度传感器，用于判断当前的运动状态；
判定模块，用于根据当前的移动终端的运动状态判定车辆的运动状态。
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