CN105936336B - 一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，包括浮体，浮体上端固连旋翼安装部，旋翼安装部侧面连接悬杆，悬杆端部连接悬挂机构，悬挂机构下端连接投放部分或支脚，旋翼安装部上端为旋翼安装平台，旋翼安装平台上设置有多个无人机旋翼，悬挂机构包括上端连接在悬杆上的活塞筒，活塞筒上端设置有气阀；气阀由阀体、阀盖、阀杆、阀板和复位弹簧构成，阀盖与阀体配合构成阀腔，阀腔内底面开设有气孔，阀板和复位弹簧位于阀腔内，阀板底面与阀腔内底面密封配合，复位弹簧位于阀板上端，阀杆纵向穿过阀盖与阀板连接，阀杆上端伸出阀盖之外与提升机构连接，阀盖上设置有通孔。本发明可以实现水陆空三用，工作效率高，使用方便。

Description

一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及环境检测技术领域，尤其涉及一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机。
背景技术
对于广阔的水域，要对其水质进行取样检测，需要先到达指定水域然后采集水样才能进行进一步的检测，而目前在广阔的水域中定点采集水样存在一定困难，因缺少高效的取样工具而导致工作效率底下，所以设计一种工作效率高、能够快速到达指定水域进行取样的设备是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，以解决上述技术问题。并且本发明可以实现水陆空三用，可以用来执行水面降落、陆地降落、水样采集，浮标投放等多项任务。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：半圆形的浮体，浮体上端固连有旋翼安装部，旋翼安装部侧面连接有悬杆，悬杆端部连接悬挂机构，悬挂机构下端连接投放部分或支脚，所述旋翼安装部上端为旋翼安装平台，旋翼安装平台上设置有多个无人机旋翼，所述悬挂机构包括上端连接在悬杆上的活塞筒，活塞筒上端设置有气阀；气阀由阀体、阀盖、阀杆、阀板和复位弹簧构成，所述阀盖与阀体配合构成阀腔，阀腔内底面开设有气孔，所述阀板和复位弹簧位于阀腔内，阀板底面与阀腔内底面密封配合，所述复位弹簧位于阀板上端，所述阀杆纵向穿过阀盖与阀板连接，阀杆上端伸出阀盖之外与提升机构连接，所述阀盖上设置有通孔。
所述旋翼安装平台一圈设置有裙边，裙边将多个无人机旋翼围绕在其内。
所述投放部分包括上端***活塞筒的活塞杆，活塞杆上端安装有密封圈，使活塞杆与活塞筒密封配合；还包括连接在活塞杆下端的容纳腔或水质检测装置或自动取水器。
所述自动取水器包括取水器本体和浮体，所述取水器本体内部设置有支撑套筒，支撑套筒内部***有取水套筒，所述取水套筒的上部设置有上位水阀，所述取水套筒的下部设置有下位水阀，所述取水套筒的中部为取水腔，所述取水腔上端连接由上位水阀控制开关的上进出水通道，所述取水腔下端连接由下位水阀控制开关的下进出水通道，所述上位水阀包括一个下端为锥形的内腔，内腔内部设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端；所述下位水阀与上位水阀结构相同，上位水阀和下位水阀的钢珠通过一根牵引绳连接浮体。
所述支撑套筒的外壁与取水器本体的内壁之间构成储水腔，取水腔与储水腔之间的取水套筒及支撑套筒上开设有通孔，将取水腔与储水腔连通。
所述下位水阀设置有两个下端为锥形的腔体，两个腔体内分别设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端。
所述支脚上端***活塞筒，支脚上端安装有密封圈，通过密封圈使活塞杆与活塞筒密封配合。
所述提升机构采用气缸提升阀杆、杠杆提升阀杆或齿轮传动提升阀杆。
对于气阀，阀杆被向上提起后，气阀处于开启状态，空气通过通孔、气孔进入活塞筒内，活塞筒内气压与外接平衡，则活塞杆在重力作用下，与活塞筒脱离，实现投放的功能。
同样的原理，气阀处于开启状态时，支脚即可从活塞筒内拔出，实现快速拆卸。
本发明的有益效果是：
本发明可以实现水陆空三用，可以用来执行水面降落、陆地降落、水样采集，浮标投放等多项任务；工作效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为投放部分与悬挂机构配合的结构示意图；
图3为气阀的结构示意图；
图4为支脚与悬挂机构配合的结构示意图；
图5为自动取水器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1-3所示，一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，半圆形的浮体6，浮体6上端固连有旋翼安装部2，旋翼安装部2侧面连接有悬杆5，悬杆5的端部连接悬挂机构4，悬挂机构4下端连接投放部分，旋翼安装部2上端为旋翼安装平台，旋翼安装平台上设置有多个无人机旋翼1，悬挂机构4包括上端连接在悬杆5上的活塞筒41，活塞筒41上端设置有气阀42；气阀42由阀体423、阀盖421、阀杆426、阀板422和复位弹簧425构成，阀盖421与阀体423配合构成阀腔，阀腔内底面开设有气孔424，阀板422和复位弹簧425位于阀腔内，阀板422底面与阀腔内底面密封配合，复位弹簧425位于阀板422上端，阀杆426纵向穿过阀盖421与阀板422连接，阀杆426上端伸出阀盖421之外与提升机构连接，阀盖421上设置有通孔427；旋翼安装平台一圈设置有裙边3，裙边3将多个无人机旋翼1围绕在其内；投放部分包括上端***活塞筒的活塞杆7，活塞杆7上端安装有密封圈9，使活塞杆7与活塞筒41密封配合；还包括连接在活塞杆下端的容纳腔8。
如图4所示，支脚100***悬挂机构4的示意图。
如图5所示，自动取水器包括取水器本体104和浮体101，取水器本体104内部设置有支撑套筒108，支撑套筒108内部***有取水套筒105，取水套筒105的上部设置有上位水阀103，取水套筒105的下部设置有下位水阀109，取水套筒105的中部为取水腔107，取水腔107上端连接由上位水阀103控制开关的上进出水通道1011，取水腔107下端连接由下位水阀109控制开关的下进出水通道1010，上位水阀103包括一个下端为锥形的内腔1013，内腔1013内部设置有钢珠1014和复位弹簧1012，复位弹簧1012设置在钢珠1014的上端；下位水阀与上位水阀结构相同，上位水阀和下位水阀的钢珠通过一根牵引绳连接浮体，下位水阀共设置两组，两组下位水阀上下串连。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：半圆形的浮体，浮体上端固连有旋翼安装部，旋翼安装部侧面连接有悬杆，悬杆端部连接悬挂机构，悬挂机构下端连接投放部分或支脚，所述旋翼安装部上端为旋翼安装平台，旋翼安装平台上设置有多个无人机旋翼，所述悬挂机构包括上端连接在悬杆上的活塞筒，活塞筒上端设置有气阀；气阀由阀体、阀盖、阀杆、阀板和复位弹簧构成，所述阀盖与阀体配合构成阀腔，阀腔内底面开设有气孔，所述阀板和复位弹簧位于阀腔内，阀板底面与阀腔内底面密封配合，所述复位弹簧位于阀板上端，所述阀杆纵向穿过阀盖与阀板连接，阀杆上端伸出阀盖之外与提升机构连接，所述阀盖上设置有通孔。
2.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼安装平台一圈设置有裙边，裙边将多个无人机旋翼围绕在其内。
3.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述投放部分包括上端***活塞筒的活塞杆，活塞杆上端安装有密封圈，使活塞杆与活塞筒密封配合；还包括连接在活塞杆下端的容纳腔或水质检测装置或自动取水器。
4.根据权利要求3所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述自动取水器包括取水器本体和第二浮体，所述取水器本体内部设置有支撑套筒，支撑套筒内部***有取水套筒，所述取水套筒的上部设置有上位水阀，所述取水套筒的下部设置有下位水阀，所述取水套筒的中部为取水腔，所述取水腔上端连接由上位水阀控制开关的上进出水通道，所述取水腔下端连接由下位水阀控制开关的下进出水通道，所述上位水阀包括一个下端为锥形的内腔，内腔内部设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端；所述下位水阀与上位水阀结构相同，上位水阀和下位水阀的钢珠通过一根牵引绳连接第二浮体。
5.根据权利要求4所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑套筒的外壁与取水器本体的内壁之间构成储水腔，取水腔与储水腔之间的取水套筒及支撑套筒上开设有通孔，将取水腔与储水腔连通。
6.根据权利要求4所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述下位水阀设置有两个下端为锥形的腔体，两个腔体内分别设置有钢珠和复位弹簧，复位弹簧设置在钢珠的上端。
7.根据权利要求1所述的广阔水面水样采集空水陆三用多旋翼无人机，其特征在于：所述提升机构采用气缸提升阀杆、杠杆提升阀杆或齿轮传动提升阀杆。
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