CN105934996B - 资源调度方法、消息发送方法和设备 - Google Patents

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CN105934996B CN201480035792.4A CN201480035792A CN105934996B CN 105934996 B CN105934996 B CN 105934996B CN 201480035792 A CN201480035792 A CN 201480035792A CN 105934996 B CN105934996 B CN 105934996B
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Abstract

本发明公开了一种资源调度方法、消息发送方法和设备，属于通信技术领域。所述方法包括：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。

Description

资源调度方法、消息发送方法和设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种资源调度方法、消息发送方法和设备。
背景技术
车联网(Internet of Vehicle，IoV)是基于互联网与物联网技术的结合，同时融入大量软件技术和信息服务内容的新型管理服务网络。在车联网中，以车辆为节点和信息源，利用先进的传感技术、网络技术和无线通信技术，通过车辆或手机处理和共享大量信息，从而实现“人-车-路-环境-社会”的互联互通，达到智能化识别、定位、跟踪、监管和推送服务，从而实现更智能、更安全、更环保、更舒适的驾乘体验与服务。车联网的服务功能主要包括：交通信息、位置服务、安全、车况、信息娱乐、保险服务、车友、用车服务等方面。其中，安全服务是车联网服务中最重要的部分。如何通过有效的信息交互降低道路交通事故，减少死亡率与财产损失是车联网研究的最重要的问题。
为了保障车辆的安全行驶，道路上的不同车辆间需要能彼此交互一些数据，通过对这些数据的处理可以获知道路、车辆状况，如前方的车辆事故等；甚至是可以***事故的发生，进而对司机提出警告，使其改变驾驶策略。
车辆在进行数据交互过程中，可以使用由基站提供的传输资源，如用基站调度车辆的数据传输。通常，一个基站覆盖下的一个小区可能同时存在几百个车辆，基站要为每个车辆分配一个传输资源，使得车辆之间进行车车通信。然而，这种资源分配方式使得基站无法得到底层车辆之间的实际通信情况，一旦实际通信情况差，车辆通过分配给其的其传输资源进行广播时，可能会出现干扰、传输成功率低等问题，而如果在某些区域内车辆很少，那么又造成了该区域内资源复用率不高等情况，因此，当前的资源调度方法造成传输资源调度不合理。
发明内容
为了实现资源调度的合理化，提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率，本发明实施例提供了一种资源调度方法、消息发送方法和设备。所述技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种资源调度装置，所述装置包括：
路面状态数据获取模块，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
资源调度模块，用于根据路面状态数据获取模块获取的所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第一方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述多个UE发送的安全消息；
所述路面状态数据获取模块具体用于对所述接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合上述第一种可能实现方式，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于广播上报设置请求，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息；或者，
所述发送模块，用于向所述指定UE发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
结合第一方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收由所述多个UE发送的路面状态数据；
所述路面状态数据获取模块具体用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据，所述路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到。
结合上述第三种可能实现方式，在本发明实施例提供的第四种可能实现方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于广播上报设置请求，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报路面状态数据，所述路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到；或者；
所述发送模块，用于向指定UE发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报路面状态数据，所述指定UE为基站从其覆盖范围内所选择的UE。
结合第一方面，在本发明实施例提供的第五种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收指定路边单元RSU发送的安全消息；
所述路面状态数据获取模块具体用于对所述接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第一方面，在本发明实施例提供的第六种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收由指定RSU发送的路面状态数据，所述路面状态数据由所述指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到；
所述路面状态数据获取模块具体用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
结合上述第五或第六种可能实现方式，在本发明实施例提供的第七种可能实现方式中，所述资源调度模块具体用于根据所述指定RSU的所处位置和所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合上述第五至第七种可能实现方式中的任一种，在本发明实施例提供的第八种可能实现方式中，所述装置还包括：
确定模块，用于根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第九种可能实现方式中，所述确定模块具体用于根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在所述基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在所述基站自身位置的预设范围内，则将所述上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十种可能实现方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报收集的安全消息。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十一种可能实现方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报路面状态数据。
结合第一方面，在本发明实施例提供的第十二种可能实现方式中，所述装置还包括：
发送模块，用于向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
接收模块，用于在所述发送模块发送订阅请求后，接收所述RSU中心节点的订阅响应；
所述接收模块还用于基于所述消息更新频率，接收所述RSU中心节点发送的路面状态数据；
所述路面状态数据获取模块具体用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
结合上述任一种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十三种可能实现方式中，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
所述路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
第二方面，本发明实施例提供了一种消息发送装置，包括：
接收模块，用于在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
发送模块，用于将所述接收模块接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第二方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，
所述接收模块还用于接收基站广播的上报设置请求；
所述发送模块具体用于当所述接收模块接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将所述多个UE的安全消息发送至基站，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
结合第二方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，
所述接收模块还用于接收基站发送的上报设置请求；
所述发送模块具体用于当所述接收模块接收到基站发送上报设置请求时，将所述多个UE的安全消息发送至基站，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
结合第二方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，
所述发送模块具体用于将所述多个UE的安全消息发送至路边单元。
第三方面，本发明实施例提供了一种消息发送装置，包括：
接收模块，用于在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
分析模块，用于对所述接收模块接收到的所述多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据；
发送模块，用于将所述分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第三方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，
所述接收模块，具体用于接收基站广播的上报设置请求，所述上报设置请求用于通知当前UE在行驶至指定位置时上报自身分析得到的路面状态数据；
所述发送模块具体用于在车辆行驶至指定位置，将所述分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站。
结合第三方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，
所述接收模块，具体用于接收基站发送的上报设置请求，所述上报设置请求用于通知当前UE上报自身分析得到的路面状态数据；
所述发送模块具体用于将所述分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站。
结合第三方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，
所述发送模块具体用于将所述分析模块分析得到的路面状态数据发送至路边单元。
第四方面，本发明实施例提供了一种消息发送装置，包括：
获取模块，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
发送模块，用于将所述获取模块获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
结合第四方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述多个UE发送的安全消息；
所述获取模块具体用于对所述接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第四方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述多个UE发送的路面状态数据；
所述获取模块具体用于获取所述接收模块获取到的路面状态数据。
结合第四方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，所述装置还包括：所述发送模块具体用于将所述获取模块获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由所述路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至所述基站。
结合第四方面的第三种可能实现方式，在本发明实施例提供的第四种可能实现方式中，所述发送模块还用于向所述路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种消息发送装置，包括：
获取模块，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
确定模块，用于根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从所述获取模块获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；
发送模块，用于向所述基站发送所述确定模块所确定的位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收RSU发送的路面状态数据；
所述获取模块，用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收RSU发送的多个UE的安全消息；
所述获取模块具体用于对所述接收模块接收到的所述多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，所述装置还包括：
接收模块，用于接收基站发送的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
所述发送模块还用于向所述基站发送订阅响应。
第五方面，本发明实施例提供了一种资源调度方法，所述方法包括：
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收所述多个UE发送的安全消息，对所述安全消息进行数据分析，得到第一路面状态数据。
结合上述第一种可能实现方式，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
广播上报设置请求，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息；或者，
向所述指定UE发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收由所述多个UE发送的路面状态数据。
结合上述第三种可能实现方式，在本发明实施例提供的第四种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
广播上报设置请求，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报路面状态数据，所述路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到；或者；
向指定UE发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报路面状态数据，所述指定UE为基站从其覆盖范围内所选择的UE。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第五种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收指定路边单元RSU发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第六种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收由指定RSU发送的路面状态数据，所述路面状态数据由所述指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到。
结合上述第五或第六种可能实现方式，在本发明实施例提供的第七种可能实现方式中，所述资源调度模块具体用于根据所述指定RSU的所处位置和所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合上述第五至第七种可能实现方式中的任一种，在本发明实施例提供的第八种可能实现方式中，所述方法还包括：
根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第九种可能实现方式中，根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU包括：
根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在所述基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在所述基站自身位置的预设范围内，则将所述上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向所述指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报收集的安全消息。
结合上述第八种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十一种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向所述指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报路面状态数据。
结合第五方面，在本发明实施例提供的第十二种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
在发送订阅请求后，接收所述RSU中心节点的订阅响应；
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
基于所述消息更新频率，接收所述RSU中心节点发送的路面状态数据。
结合上述任一种可能实现方式，在本发明实施例提供的第十三种可能实现方式中，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
所述路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
第六方面，本发明实施例提供了一种消息发送方法，包括：
在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
将接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第六方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，将接收到的多个UE的安全消息发送至基站之前，所述方法还包括：
接收基站广播的上报设置请求；
将接收到的多个UE的安全消息发送至基站包括：
当接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将所述多个UE的安全消息发送至基站，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
结合第六方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，将接收到的多个UE的安全消息发送至基站之前，所述方法还包括：
接收基站发送的上报设置请求；
将接收到的多个UE的安全消息发送至基站包括：
当接收到基站发送上报设置请求时，将所述多个UE的安全消息发送至基站，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
结合第六方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，
在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息之后，所述方法还包括：将所述多个UE的安全消息发送至路边单元。
第七方面，本发明实施例提供了一种消息发送方法，包括：
在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
对接收到的所述多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据；
将分析得到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
结合第七方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，
将分析得到的路面状态数据发送至基站之前，所述方法还包括：
接收基站广播的上报设置请求，所述上报设置请求用于通知当前UE在行驶至指定位置时上报自身分析得到的路面状态数据；
将分析得到的路面状态数据发送至基站包括：
在车辆行驶至指定位置，将所述分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站。
结合第七方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，将分析得到的路面状态数据发送至基站之前，所述方法还包括：
接收基站发送的上报设置请求，所述上报设置请求用于通知当前UE上报自身分析得到的路面状态数据。
结合第七方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，
将分析得到的路面状态数据发送至基站，包括：
将分析得到的路面状态数据发送至路边单元，通过所述路边单元发送至基站。
第八方面，本发明实施例提供了一种消息发送方法，包括：
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
将获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
结合第八方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收所述多个UE发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第八方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收所述多个UE发送的路面状态数据。
结合第八方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，将获取到的路面状态数据发送至基站包括：
将获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由所述路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至所述基站。
结合第八方面的第三种可能实现方式，在本发明实施例提供的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：向所述路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
第九方面，本发明实施例还提供了一种消息发送方法，包括：
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；
向所述基站发送所述位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
结合第九方面，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的路面状态数据。
结合第九方面，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的多个UE的安全消息；
对接收到的所述多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
结合第九方面，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据之前，所述方法还包括：
接收基站发送的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
向所述基站发送订阅响应。
第十方面，本发明实施例提供了一种基站，所述基站包括：发射机、接收机、存储器以及分别与发射机、接收机和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
第十一方面，本发明实施例提供了一种用户设备，所述用户设备包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；将接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
第十二方面，本发明实施例提供了一种用户设备，所述用户设备包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；对接收到的所述多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据；将分析得到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
第十三方面，本发明实施例提供了一种路边单元，所述路边单元包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；将获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
第十四方面，本发明实施例提供了一种路边单元中心节点，所述路边单元中心节点包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；向所述基站发送所述位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
本发明实施例提供的方法和设备，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图；
图6A是本发明实施例提供的一种网络架构的示意图；
图6B是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图；
图8是本发明实施例提供的另一种网络架构的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图；
图10是本发明实施例所提供的网络架构中UR接口和RE接口的示意图；
图11是本发明实施例提供的又一种网络架构的示意图；
图12是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图；
图13是本发明实施例所提供的网络架构中UR接口和RC接口的示意图；
图14是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图；
图15是本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图16是本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图17是本发明实施例提供的一种路边单元的结构示意图；
图18是本发明实施例提供的一种路边单元中心节点的结构示意图；
图19是本发明实施例提供的一种基站的结构示意图；
图20是本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图21是本发明实施例提供的一种用户设备的结构示意图；
图22是本发明实施例提供的一种路边单元的结构示意图；
图23是本发明实施例提供的一种路边单元中心节点的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
车辆发送的安全消息可以分为两类，一类是事件触发类消息，我们把这类消息叫做DENM消息(Decentralized Environmental Notification Message，DENM)，如前方静止车辆告警、前方慢速车辆告警、紧急刹车告警、超车告警等。当这些事件出现后，事件车辆就会生成对应的消息广播告知周围车辆，提醒其做出相应的回避，避免可能的危险发生。另一类消息是周期性的状态告知消息，我们把这类消息叫做CAM消息(Cooperative AwarenessMessage)，这一类消息要求车辆能以1Hz～10Hz的频率，即100ms～1000ms的周期广播自身的状态信息，如车辆行驶速度、车辆的位置、车型、加速度、行驶方向等，周围车辆根据接收到的这些状态信息进行动态分析提前发现可能的碰撞风险，而不是等发生了碰撞再去告知周围的车辆，可以起到预防的作用。
图1是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图。参见图1，该实施例的执行主体可以为基站，该方法包括：
101、获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据。
其中，该路面状态数据可以是由每个UE根据接收到的安全消息分析得到，也可以是基站根据接收到的安全消息分析得到，还可以是由路边单元中心节点根据接收到的安全消息进行分析得到，本发明实施例对该具体实现方式不作限定。其中，该安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；该路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
102、根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
本发明实施例提供的方法，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收该多个UE发送的安全消息，对该安全消息进行数据分析，得到第一路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，该方法还包括：
广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息；或者，
向该指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报自身接收到的安全消息。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收由该多个UE发送的路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，该方法还包括：
广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报路面状态数据，该路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到；或者；
向指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报路面状态数据，该指定UE为基站从其覆盖范围内所选择的UE。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收指定路边单元RSU发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收由指定RSU发送的路面状态数据，该路面状态数据由该指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到。
可选地，该资源调度模块具体用于根据该指定RSU的所处位置和该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
可选地，该方法还包括：
根据接入该基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
可选地，根据接入该基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU包括：
根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在该基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在该基站自身位置的预设范围内，则将该上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，该方法还包括：
向该指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报收集的安全消息。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，该方法还包括：
向该指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，该方法还包括：
向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，该订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
在发送订阅请求后，接收该RSU中心节点的订阅响应；
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
基于该消息更新频率，接收该RSU中心节点发送的路面状态数据。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图2是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图。参见图2，该实施例的执行主体可以为用户设备，该方法包括：
201、在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息。
202、将该多个UE的安全消息发送至基站，使得该基站根据该多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
其中，该路面状态数据为根据该多个UE所广播的安全消息进行数据分析得到。
可选地，将接收到的多个UE的安全消息发送至基站之前，该方法还包括：
接收基站广播的上报设置请求；
将接收到的多个UE的安全消息发送至基站包括：
当接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将该多个UE的安全消息发送至基站，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
可选地，将接收到的多个UE的安全消息发送至基站之前，该方法还包括：
接收基站发送的上报设置请求；
将接收到的多个UE的安全消息发送至基站包括：
当接收到基站发送上报设置请求时，将该多个UE的安全消息发送至基站，该上报设置请求用于通知该指定UE上报自身接收到的安全消息。
可选地，在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息之后，该方法还包括：将该多个UE的安全消息发送至路边单元。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图3是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图。参见图3，该实施例的执行主体可以为用户设备，该方法包括：
301、在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息。
302、对该多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
303、将该路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。其中，该路面状态数据为根据该多个UE所广播的安全消息进行数据分析得到。
可选地，将分析得到的路面状态数据发送至基站之前，该方法还包括：
接收基站广播的上报设置请求，该上报设置请求用于通知当前UE在行驶至指定位置时上报自身分析得到的路面状态数据；
将分析得到的路面状态数据发送至基站包括：
在车辆行驶至指定位置，将该分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站。
可选地，将分析得到的路面状态数据发送至基站之前，该方法还包括：
接收基站发送的上报设置请求，该上报设置请求用于通知当前UE上报自身分析得到的路面状态数据。
可选地，将分析得到的路面状态数据发送至基站，包括：
将分析得到的路面状态数据发送至路边单元，通过该路边单元发送至基站。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图4是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图。参见图4，该实施例的执行主体可以为路边单元，该方法包括：
401、获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据。
402、将该路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。其中，该路面状态数据为根据该多个UE所广播的安全消息进行数据分析得到。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收该多个UE发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收该多个UE发送的路面状态数据。
可选地，将获取到的路面状态数据发送至基站包括：
将获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由该路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至该基站。
可选地，该方法还包括：向该路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图5是本发明实施例提供的一种消息发送方法的流程图。参见图5，该实施例的执行主体可以为路边单元中心节点，该方法包括：
501、获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据。
502、根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定该位置区域内的路面状态数据。
503、向该基站发送该位置区域内的路面状态数据，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的路面状态数据。
可选地，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的多个UE的安全消息；
对接收到的该多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
可选地，根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定该位置区域内的路面状态数据之前，该方法还包括：
接收基站发送的订阅请求，该订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
向该基站发送订阅响应。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
对于本实施例中所提供的资源调度方法，可以应用于不同的网络架构中，图6A是本发明实施例提供的一种网络架构，由多个UE以及基站所组成，下面，以图6A所提供的网络架构为例，对本发明所提供的资源调度方法进行详细描述。图6B是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图。参见图6B，本发明实施例具体包括：
601、在行驶过程中，UE接收多个UE广播的安全消息。
其中，安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。每个UE在行驶过程中会接收到由其他UE广播的安全消息，该UE可以实时收集其他UE的安全消息，以获知附近的车辆行驶情况，从而对车辆的行驶进行如预警、导航等提示。
602、UE将该多个UE的安全消息发送至基站。
对于UE来说，其发送安全消息的时机可以由基站设置，因此，在该步骤602之前，基站可以通过上报设置请求来通知UE上报安全消息，具体包括但不限于以下两种方式：
第一种方式中，基站广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置上报自身接收到的安全消息。
其中，上述第一上报设置请求可以为基站的寻呼消息、专用RRC(Radio ResourceControl，无线资源控制协议)信令、MAC CE(MAC Control Element)、小区***消息或MBMS广播消息等通知消息。
该指定位置可以是该基站所覆盖的任一地理位置，UE在行驶过程中，会通过定位***获知自身当前的位置，如果接收到基站发送的上报设置请求时，可根据自身当前位置确定是否已经行驶到指定位置，一旦确定UE行驶至指定位置，则UE主动触发与基站的连接，上报已经收集到的安全消息。
需要说明的是，该行驶至指定位置可以是指行驶经过指定位置，也可以是指行驶至该指定位置的一定范围内，如，指定位置为地理坐标为(经度X、纬度Y)，则当UE检测到自己当前经过该经纬度，则确定已经行驶到指定位置，或者，当UE检测到自己行驶至经度X1，纬度Y1的位置，而该(经度X1，纬度Y1)位置与(经度X，纬度Y)位置之间间距小于预设间距，则确定该UE行驶至指定位置。
第二种方式中，基站向指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报自身接收到的安全消息。
其中，该指定UE为基站从其覆盖范围内选择的UE。
需要说明的是，上述任一种方式中的上报设置请求还可以用于通知指定UE每隔预设周期上报自身接收到的安全消息。
其中，上述上报设置请求可以为基站的寻呼消息、专用RRC信令、MAC CE(MediaAccess Control Control Element，介质访问控制控制单元)、小区***消息或MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service，多媒体广播多播业务)广播消息等通知消息。
在上述第二种方式中，基站可以根据接收到的UE的测量报告，按照预设选择标准，从其覆盖范围内选择预设数量的UE。具体地，当然，该测量报告可以包括UE的安全消息，使得基站根据这些数据，选择一些处于较拥挤或较有可能发生资源冲撞的UE，指定其上报自己的位置以及安全消息，从而实现对路面通信的实际情况进行监控。
对于预设数量来说，该预设数量可以由基站根据当前所接收到的UE测量报告的数量确定，如，测量报告数量小于第一阈值，则选择第一数值的UE，如果测量报告数量大于第一阈值，则选择第二数值的UE，其中，第一数值小于第二数值。或者，还可以按照一定比例选择UE，以使得选择的UE能够最大程度的代表整个路面的情况。又或者，该预设数量可以根据基站的实际能力确定，如基站当前负载小于第二阈值，则选择第三数值的UE，如负载大于第二阈值，则选择第四数值的UE，其中，第三数值小于第四数值。以使得对数据的处理不会影响基站的正常运转。
为了保证数据实时性，基站可以每隔一段时间，重新选择预设数量的UE来进行上报，以能够实现对路面情况的全面监控。
对于上述UE的选择，还可以根据其他因素，如UE的信号强度、行驶速度等等，其具体选择过程可以如上述选择过程同理，其主旨在于选择最有代表性的UE，以获知路面的实际通信情况，其具体过程在此不做赘述。
603、当基站接收到多个UE发送的安全消息，对该安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
该路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。其中，安全消息统计值可以是指消息大小的均值、方差等等。消息碰撞概率是指在同一传输资源上可能会发生消息碰撞的概率。
604、基站根据得到的路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
该进行资源调度是指基于原有资源分配情况，对多个UE的资源分配进行调整或重新分配的过程。如通过路面状态数据获知某一个地理位置中的UE大于预设阈值，以至于资源碰撞强烈，则降低UE的发射功率，以减小单个UE的广播覆盖范围。又或者，某一地理位置的UE较少，则可以提高将一个传输资源分配给多个UE，以提高该地区中资源的复用率。对于如何进行资源调度的过程，可以有多种不同的方法，均是基于路面车辆行驶的具体情况，对资源进行调度，以提高资源复用率、降低由于消息碰撞所造成的通信失败等等。
本发明实施例提供的方法，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。进一步地，由基站进行数据分析过程，可以降低对UE的要求和UE处理资源的占用。
上述图6所提供的实施例，仅是以UE进行安全消息的收集，由基站进行安全消息的数据分析为例进行说明的，而为了降低基站的处理压力，还可以由UE进行安全消息的收集和数据分析，将分析得到的路面状态数据上报至基站。下面，仍以图6A所提供的网络架构为例，针对上述UE进行收集和分析的场景对本发明所提供的资源调度方法进行详细描述。图7是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图。参见图7，本发明实施例具体包括：
701、在行驶过程中，UE接收多个UE广播的安全消息。
702、UE根据多个UE的安全消息，生成路面状态数据。
703、UE将路面状态数据发送至基站。
对于UE来说，其发送安全消息的时机可以由基站设置，因此，在该步骤703之前，基站可以通过上报设置请求来通知UE上报路面状态数据，具体包括但不限于以下两种方式：
第一种方式中，基站广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报路面状态数据，该路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到。
如果由UE进行路面状态数据的分析，一旦确定UE行驶至指定位置，则UE主动触发与基站的连接，上报UE根据自身接收到的安全消息所分析得到的路面状态数据。
第二种方式中，向指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报路面状态数据，该指定UE为基站从其覆盖范围内所选择的UE。
在上述第二种方式中，基站可以根据接收到的UE的测量报告，按照预设选择标准，从其覆盖范围内选择预设数量的UE。具体地，当然，该测量报告可以包括UE的路面状态数据，使得基站根据这些数据，选择一些处于较拥挤或较有可能发生资源冲撞的UE，指定其上报自己的位置以及路面状态数据，从而实现对路面通信的实际情况进行监控。
对于指定UE的选择过程与上述步骤602中所描述的过程同理，在此不做赘述。
704、基站根据得到的路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
在该步骤701-704中，将数据分析的过程转移至UE进行，对于基站来说，可以根据路面状态数据所提供的UE位置以及各种用于标识UE实际行驶状态的数据，对多个UE进行资源调度。基站进行数据分析的过程和后续进行资源调度的过程与步骤601-604同理，在此不做赘述。
本发明实施例提供的方法，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。进一步地，由UE进行数据分析过程，可以降低对基站的要求和基站处理资源的占用。
上述图6A的网络架构由UE与基站组成，而对于当前的车联网来说，为了缓解基站的压力，降低地面运动UE监测的不可靠性，还可以有另一种网络架构，如，参见图8，该网络架构中包括了多个路边单元、UE以及基站，那么基于这种网络架构，该路边单元可以为AP(Access Point)节点或中继(Relay)节点，用于辅助基站收集安全消息或路面状态数据，提供给基站作为资源调度的基础。参见图9，该图9是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图。具体地，该流程包括以下步骤：
901、指定RSU将自身位置信息上报至基站。
在车联网场景中，在路边可以部署有多个路边单元，每个路边单元具有与基站和UE进行通信的能力。该自身位置信息的上报可以是RSU在部署时进行，也可以是在接入基站时上报。RSU可以对基站进行搜索，将向搜索到的覆盖该RSU的所有基站发送RSU自身位置信息，进一步地，该RSU还可以发送该RSU的业务属性，以使得基站确定自己感兴趣的RSU，从而进行订阅。
902、基站根据接入该基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU，向该指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报路面状态数据。
该上报设置请求可以为专用RRC信令等通知消息。
具体地，基站根据自身位置以及接入该基站的RSU上报的位置信息，判断上报位置信息的RSU是否在该基站自身位置的预设范围内。如果上报位置信息的RSU在该基站自身位置的预设范围内，则将该上报位置信息的RSU确定为指定RSU，向该指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报路面状态数据的。进一步地，如果上报位置信息的RSU不在该基站自身位置的预设范围内，则向该上报位置信息的RSU发送拒绝上报请求，该拒绝上报请求用于通知该上报位置信息的RSU无需将路面状态数据上报给本基站。
当然，本发明实施例是以RSU对接收到的安全消息进行分析，以得到路面状态数据，并在接收到上报设置请求后，将路面状态数据上报至基站为例进行说明的，而在本发明实施例提供的另一实施例中，该过程还可以是由RSU仅进行安全消息的收集，并在接收到用于通知RSU上报安全消息的上报设置请求后，将收集到的安全消息发送至基站，使得基站根据接收到的安全消息进行数据分析，以获取路面状态数据。也即是，在此种场景下，基站需要向指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报收集的安全消息。
本发明实施例仅以基站选择指定RSU，从而实现数据上报为例进行说明的，而在实际场景中，还可以不由基站进行选择性的订阅，而是由RSU周期性的向覆盖自身所在区域的基站发送安全消息或路面状态数据。即，基站接收RSU周期性上报的安全消息或路面状态数据。当然，指定RSU在进行数据上报时，也可以是周期性进行的，即，基站接收指定RSU周期性上报的安全消息或路面状态数据。
903、当指定RSU接收到该上报设置请求，确定该基站已经订阅该指定RSU。
对于一个RSU来说，该RSU可以被多个基站订阅，也即是，一个RSU可以向多个基站发送安全消息或路面状态数据。
904、指定RSU接收到多个UE广播的安全消息时，对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
该步骤904是以指定RSU收集安全消息，并进行数据分析，以得到路面状态数据的过程，对于该过程来说，还可以由以下步骤代替：RSU仅进行安全消息的收集，将接收到的安全消息转发给基站，由基站进行数据分析，以得到路面状态数据。本发明实施例对具体由谁进行数据分析不作限定，事实上，该过程可以由RSU和基站均可，而如果将该数据分析的功能转移到RSU上进行，可以大大降低基站所需要进行的计算量，避免了对基站的影响，且，通过由RSU负责对UE的安全消息进行收集，也避免对UE的影响。
进一步地，为了避免处理资源的浪费，RSU在进行数据分析时，还可以进行同理的筛选。同理，基站也可以根据安全消息或路面状态数据所携带的UE标识、RSU标识等设备信息，对安全消息或路面状态数据进行筛选，以避免多个消息的重叠所造成的数据处理中的资源浪费。
905、指定RSU将路面状态数据发送至基站。
指定RSU可以周期性的触发与基站之间的连接，从而通过该连接将路面状态数据发送至基站。或者，基于RSU向多个基站发送数据的场景下，该RSU可以驻留在多个基站中，以保证数据发送。
906、当基站接收到接收由指定RSU发送的路面状态数据，根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
该具体调度过程可以如上述步骤604同理。进一步地，该过程还可以包括：根据该指定RSU的所处位置和该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。每个RSU的部署位置不同，因此，其所代表的路面区域不同，因此，基站可以通过RSU的实际位置和获取到的路面状态数据，进行资源调度。
需要说明的是，在该实施例中，网络架构中增加了两个端口，为了更明确的表示该端口的功能，请参见图10，该图10中示出了本发明实施例所提供的UR接口和RE接口，其中，UR接口是UE和RSU间的接口，使得该RSU可以通过UR接口接收UE所广播的安全消息以及其他消息。RE接口是RSU和基站间接口，用于RSU上报其收集的安全消息或路面状态数据。
本发明实施例提供的方法，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。进一步地，在该整个过程中，由RSU执行安全消息的收集，RSU时刻检测路面的实际通信状况，不需要UE感知到RSU的存在，避免了对UE的影响，降低了对UE的要求，且通过不同情况如订阅等方式，使得RSU向基站进行数据上报，增加了基站在调度过程中的灵活性。
上述图8的网络架构由UE、路边单元与基站组成，而对于当前的车联网来说，为了进一步缓解基站的压力，还可以有又一种网络架构，如，参见图11，该网络架构中包括了多个路边单元、用于对路边单元进行管理的路边单元中心节点、UE以及基站，那么基于这种网络架构，该路边单元中心节点可以为AP节点或Relay节点，用于辅助基站收集安全消息或路面状态数据，提供给基站作为资源调度的基础。参见图12，该图12是本发明实施例提供的一种资源调度方法的流程图。以附近有三个基站，基站1、基站2和基站3为例进行说明。具体地，该流程包括以下步骤：
1201、基站向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，该订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率。
如，对于覆盖区域1的基站来说，其可能仅对该区域1内所行驶车辆的路面实际情况感兴趣，因此，可以在订阅请求中携带自身覆盖区域1。进一步地，由于消息的延时，且在进行消息处理过程中，车辆还在运行，很可能从某一邻近区域2将要进入区域1，可能也会影响区域1内资源的调度，因此，该感兴趣的区域还可以包括一些当前覆盖区域的邻区。
消息更新频率可以是指该基站想要获取到安全消息或是路面状态数据的频率，如，基站希望每隔15分钟，接收到RSU中心节点发送的路面状态数据，则可以将消息更新频率设置为每15分钟更新一次。
1202、基站在发送订阅请求后，接收该RSU中心节点的订阅响应。
当基站接收到该订阅请求时，如果当前RSU中心节点具备处理能力，则返回订阅响应，此时，基站订阅成功。
1203、RSU周期性向RSU中心节点发送自身收集的安全消息。
需要说明的是，在当前网络架构中，UE广播自身的安全消息，由RSU通过与UE之间的UR接口接收到安全消息，RSU可以不对安全消息进行数据分析，直接将收集到的安全消息通过与RSU中心节点之间的接口RC发送至RSU中心节点，使得RSU中心节点进行数据分析。而在实际场景中，该RSU还可以对自身接收到安全消息进行数据分析，得到路面状态数据，并将路面状态数据通过与RSU中心节点之间的接口RC发送至RSU中心节点。
1204、当RSU中心节点接收到安全消息时，对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
在RSU中心节点进行数据分析时，可以对接收到的安全消息或路面状态数据进行基于地理位置的聚类，以获取不同区域的路面实际通信情况，从而减少了UE筛选等计算过程，减轻了RSU中心节点的计算负担。
1205、RSU中心节点根据基站的订阅情况，为不同的基站生成路面报告，该路面报告包括基站感兴趣的位置的路面状态数据。
由于RSU中心节点可以为多个基站提供数据分析服务，因此，需要为不同基站生成路面报告。对于一个基站来说，其感兴趣的区域可能有多个，因此，在生成路面报告时，可以根据基站所感兴趣的区域和聚类结果，为该基站生成其感兴趣位置的路面状态数据。
1206、RSU中心节点周期性向基站发送为其生成的路面报告。
具体地，RSU中心节点可以基于基站所发送的消息更新频率，周期性的向各个订阅基站发送为其生成的路面报告。可以针对不同基站设置定时器，每当对该基站发送一次路面报告后，重置定时器，当定时器到时，则将两次计时之间的路面状态数据发送至对应基站。
1207、当基站接收到由RSU中心节点发送的路面报告，根据该路面报告，对该多个UE进行资源调度。
由于路面报告所包含的是该基站所感兴趣位置的路面状态数据，因此，基站可以基于该路面状态数据对UE进行调度。其具体调度过程与上述步骤604同理，在此不做赘述。
需要说明的是，在该实施例中，网络架构中增加了两个端口，为了更明确的表示该端口的功能，请参见图13，该图13中示出了本发明实施例所提供的UR接口和RC接口，其中，UR接口是UE和RSU间的接口，使得该RSU可以通过UR接口接收UE所广播的安全消息以及其他消息。RC接口是RSU和RSU中心节点间接口，用于RSU上报其收集的安全消息或路面状态数据，RSU中心节点通过SGi接口与LTE网络交互，如与基站eNB通信等。
本发明实施例提供的方法，通过基站实时获取路面上车载UE在行驶过程中所产生的路面状态数据，以获知对通信可能造成影响的路面实际情况，从而确定当前资源调度是否合理，从而基于实际情况，对UE进行资源调度，可以提高资源复用率以及车联网中车辆间通信的成功率。进一步地，通过设置RSU中心节点，使得中心节点能够根据各个基站的不同需求，有针对性的生成路面状态数据，实现了基于车辆间实际的通信情况进行调度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
图14是本发明实施例提供的一种资源调度装置的结构示意图。参见图14，该装置包括：路面状态数据获取模块1401、资源调度模块1402、接收模块1403和发送模块1404。
路面状态数据获取模块1401，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
资源调度模块1402，用于根据路面状态数据获取模块1401获取的该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
可选地，在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，接收模块1403，用于接收该多个UE发送的安全消息；
该路面状态数据获取模块1401具体用于对该接收模块1403接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
可选地，结合上述第一种可能实现方式，在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，发送模块1404，用于广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息；或者，用于向该指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报自身接收到的安全消息。
可选地，在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，接收模块1403，用于接收由该多个UE发送的路面状态数据；
该路面状态数据获取模块1401具体用于获取该接收模块接收到的路面状态数据，该路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到。
可选地，结合上述第三种可能实现方式，在本发明实施例提供的第四种可能实现方式中，发送模块1404，用于广播上报设置请求，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报路面状态数据，该路面状态数据由每个UE根据自身接收的安全消息进行数据分析得到；或者；该发送模块1404，用于向指定UE发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定UE上报路面状态数据，该指定UE为基站从其覆盖范围内所选择的UE。
可选地，在本发明实施例提供的第五种可能实现方式中，接收模块1403，用于接收指定路边单元RSU发送的安全消息；该路面状态数据获取模块1401具体用于对该接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
可选地，在本发明实施例提供的第六种可能实现方式中，接收模块1403，用于接收由指定RSU发送的路面状态数据，该路面状态数据由该指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到；该路面状态数据获取模块1401具体用于获取该接收模块接收到的路面状态数据。
可选地，在本发明实施例提供的第五或六种可能实现方式中，该资源调度模块具体用于根据该指定RSU的所处位置和该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
可选地，在本发明实施例提供的第七种可能实现方式中，该装置还包括：
确定模块，用于根据接入该基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
可选地，该确定模块具体用于根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在该基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在该基站自身位置的预设范围内，则将该上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
可选地，在本发明实施例提供的第七种可能实现方式中，发送模块1404，用于向该确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报收集的安全消息。
可选地，在本发明实施例提供的第八种可能实现方式中，发送模块1404，用于向该确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，该上报设置请求用于通知该指定RSU上报路面状态数据。
可选地，在本发明实施例提供的第九种可能实现方式中，发送模块1404，用于向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，该订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
接收模块1403，用于在该发送模块发送订阅请求后，接收该RSU中心节点的订阅响应；
该接收模块1403还用于基于该消息更新频率，接收该RSU中心节点发送的路面状态数据；
该路面状态数据获取模块1401具体用于获取该接收模块接收到的路面状态数据。
基于上述任一种可能实现方式，该安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；该路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
当然，资源调度装置还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
图15是本发明实施例提供的一种消息发送装置的结构示意图。参见图15，该装置包括：接收模块1501、发送模块1502。
接收模块1501，用于在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
发送模块1502，用于将该接收模块1501接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得该基站根据该多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，该接收模块1501还用于接收基站广播的上报设置请求；
该发送模块1502具体用于当该接收模块1501接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将该多个UE的安全消息发送至基站，该上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，该接收模块1501还用于接收基站发送的上报设置请求；
该发送模块1502具体用于当该接收模块1501接收到基站发送上报设置请求时，将该多个UE的安全消息发送至基站，该上报设置请求用于通知该指定UE上报自身接收到的安全消息。
在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，该发送模块1502具体用于将该多个UE的安全消息发送至路边单元。
图16是本发明实施例提供的一种消息发送装置的结构示意图。参见图16，该装置包括：接收模块1601、分析模块1602和发送模块1603。
接收模块1601，用于在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
分析模块1602，用于对该接收模块1601接收到的该多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据；
发送模块1603，用于将该分析模块分析得到的路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，该接收模块1601，具体用于接收基站广播的上报设置请求，该上报设置请求用于通知当前UE在行驶至指定位置时上报自身分析得到的路面状态数据；
该发送模块1603具体用于在车辆行驶至指定位置，将该分析模块1602分析得到的路面状态数据发送至基站。
在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，该接收模块1601，具体用于接收基站发送的上报设置请求，该上报设置请求用于通知当前UE上报自身分析得到的路面状态数据；
该发送模块1603具体用于将该分析模块1602分析得到的路面状态数据发送至基站。
在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，该发送模块1603具体用于将该分析模块1602分析得到的路面状态数据发送至路边单元。
图17是本发明实施例提供的一种消息发送装置的结构示意图。参见图17，该装置包括：获取模块1701、发送模块1702和接收模块1703。
获取模块1701，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
发送模块1702，用于将该获取模块获取到的路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。
在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，接收模块1703，用于接收该多个UE发送的安全消息；
该获取模块1701具体用于对该接收模块1703接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，接收模块1703，用于接收该多个UE发送的路面状态数据；该获取模块1701具体用于获取该接收模块1703获取到的路面状态数据。
在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，该发送模块1702具体用于将该获取模块1701获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由该路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至该基站。
在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，该发送模块1702还用于向该路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
图18是本发明实施例提供的一种消息发送装置的结构示意图。参见图18，该装置包括：获取模块1801、确定模块1802、发送模块1803和接收模块1804。
获取模块1801，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
确定模块1802，用于根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从该获取模块1801获取到的路面状态数据中，确定该位置区域内的路面状态数据；
发送模块1803，用于向该基站发送该确定模块1802所确定的位置区域内的路面状态数据，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。
在本发明实施例提供的第一种可能实现方式中，接收模块1804，用于接收RSU发送的路面状态数据；该获取模块1801，用于获取该接收模块1804接收到的路面状态数据。
在本发明实施例提供的第二种可能实现方式中，接收模块1804，用于接收RSU发送的多个UE的安全消息；
该获取模块1801具体用于对该接收模块1804接收到的该多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
在本发明实施例提供的第三种可能实现方式中，接收模块1804，用于接收基站发送的订阅请求，该订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
该发送模块1803还用于向该基站发送订阅响应。
请参考图19，其为本发明实施例所提供的一种基站的结构示意图。如图19所示，该基站包括发射机1901、接收机1902、存储器1903以及分别与发射机1901、接收机1902和存储器1903连接的处理器1904。当然，基站还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器1904用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
进一步地，该程序代码还用于执行上述资源调度方法中的各个操作。
请参考图20，其为本发明实施例所提供的一种用户设备的结构示意图。如图20所示，该用户设备包括发射器2001、接收器2002、存储器2003以及分别与发射器2001、接收器2002和存储器2003连接的处理器2004。当然，用户设备还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
其中，存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；将接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得该基站根据该多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
进一步地，该程序代码还用于执行上述图2所示方法中的各个操作。
请参考图21，其为本发明实施例所提供的一种用户设备的结构示意图。如图21所示，该用户设备包括发射器2101、接收器2102、存储器2103以及分别与发射器2101、接收器2102和存储器2103连接的处理器2104。当然，用户设备还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；对接收到的该多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据；将分析得到的路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该多个UE进行资源调度。
进一步地，该程序代码还用于执行上述图3所示方法中的各个操作。
请参考图22，其为本发明实施例所提供的一种路边单元的结构示意图。如图22所示，该路边单元包括发射器2201、接收器2202、存储器2203以及分别与发射器2201、接收器2202和存储器2203连接的处理器2204。当然，路边单元还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；将获取到的路面状态数据发送至基站，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。
进一步地，该程序代码还用于执行上述图4所示方法中的各个操作。
请参考图23，其为本发明实施例所提供的一种路边单元中心节点的结构示意图。如图23所示，该路边单元中心节点包括发射器2301、接收器2302、存储器2303以及分别与发射器2301、接收器2302和存储器2303连接的处理器2304。当然，路边单元中心节点还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据；根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定该位置区域内的路面状态数据；向该基站发送该位置区域内的路面状态数据，使得该基站根据该路面状态数据，对该UE进行资源调度。
进一步地，该程序代码还用于执行上述图5所示方法中的各个操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (49)

1.一种资源调度装置，其特征在于，应用于车联网场景内的基站中，所述车联网场景内还包括多个用户设备UE和多个路边单元RSU，或者所述车联网场景内还包括多个UE、多个RSU和路边单元RSU中心节点，所述装置包括：
路面状态数据获取模块，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
资源调度模块，用于根据路面状态数据获取模块获取的所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收指定路边单元RSU发送的安全消息；
所述路面状态数据获取模块具体用于对所述接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收由指定RSU发送的路面状态数据，所述路面状态数据由所述指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到；
所述路面状态数据获取模块具体用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述资源调度模块具体用于根据所述指定RSU的所处位置和所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在所述基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在所述基站自身位置的预设范围内，则将所述上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报收集的安全消息。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于向所述确定模块确定所确定的指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报路面状态数据。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
接收模块，用于在所述发送模块发送订阅请求后，接收所述RSU中心节点的订阅响应；
所述接收模块还用于基于所述消息更新频率，接收所述RSU中心节点发送的路面状态数据；
所述路面状态数据获取模块具体用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
10.根据权利要求1、2、3、5、6、7、8和9任一项所述的装置，其特征在于，所述路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
11.一种消息发送装置，其特征在于，应用于车联网场景包括的多个UE的任一UE中，所述车联网场景内还包括多个路边单元RSU和基站，或者所述车联网场景内还包括多个RSU、RSU中心节点和基站，所述装置包括：
接收模块，用于在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
发送模块，用于将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，通过路边单元发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度，其中，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述接收模块还用于接收基站广播的上报设置请求；
所述发送模块具体用于当所述接收模块接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述接收模块还用于接收基站发送的上报设置请求；
所述发送模块具体用于当所述接收模块接收到基站发送上报设置请求时，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
14.一种消息发送装置，其特征在于，应用于车联网场景包括的多个RSU的指定RSU中，所述车联网场景内还包括多个UE和基站，或者，所述车联网场景内还包括多个UE、基站和RSU中心节点，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
发送模块，用于将所述获取模块获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度，所述路面状态数据是由基站根据指定路边单元RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述多个UE发送的安全消息；
所述获取模块具体用于对所述接收模块接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收所述多个UE发送的路面状态数据；
所述获取模块具体用于获取所述接收模块获取到的路面状态数据。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于将所述获取模块获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由所述路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至所述基站。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于向所述路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
19.一种消息发送装置，其特征在于，应用于车联网场景中的RSU中心节点，所述车联网场景内还包括多个路边单元RSU、多个UE和基站，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
确定模块，用于根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从所述获取模块获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；
发送模块，用于向所述基站发送所述确定模块所确定的位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收RSU发送的路面状态数据；
所述获取模块，用于获取所述接收模块接收到的路面状态数据。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收RSU发送的多个UE的安全消息；
所述获取模块具体用于对所述接收模块接收到的所述多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收基站发送的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
所述发送模块还用于向所述基站发送订阅响应。
23.一种资源调度方法，其特征在于，应用于车联网场景内的基站中，所述车联网场景内还包括多个用户设备UE和多个路边单元RSU，或者所述车联网场景内还包括多个UE、多个RSU和路边单元RSU中心节点，所述方法包括：
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定路边单元RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由路边单元RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收指定路边单元RSU发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收由指定RSU发送的路面状态数据，所述路面状态数据由所述指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度，包括：
根据所述指定RSU的所处位置和所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，根据接入所述基站的RSU上报的位置信息，确定指定RSU包括：
根据自身位置以及RSU上报的位置信息，确定上报的位置信息是否在所述基站自身位置的预设范围内，当确定上报的位置信息在所述基站自身位置的预设范围内，则将所述上报位置信息的RSU确定为指定RSU。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向所述指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报收集的安全消息。
30.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向所述指定RSU发送上报设置请求，所述上报设置请求用于通知所述指定RSU上报路面状态数据。
31.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据之前，所述方法还包括：
向RSU中心节点发送用于订阅基站感兴趣的位置区域内的路面状态数据的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
在发送订阅请求后，接收所述RSU中心节点的订阅响应；
获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
基于所述消息更新频率，接收所述RSU中心节点发送的路面状态数据。
32.根据权利要求23、24、25、27、28、29、30和31任一项所述的方法，其特征在于，所述路面状态数据包括：单位时间内的安全消息数量、安全消息统计值、消息碰撞概率。
33.一种消息发送方法，其特征在于，应用于车联网场景包括的多个UE的任一UE中，所述车联网场景内还包括多个路边单元RSU和基站，或者所述车联网场景内还包括多个RSU、RSU中心节点和基站，所述方法包括：
在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；
将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，通过路边单元发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度，其中，所述路面状态数据是由基站根据指定路边单元RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元之前，所述方法还包括：
接收基站广播的上报设置请求；
将所述多个UE的安全消息发送至路边单元包括：
当接收到基站广播的上报设置请求后，在车辆行驶至指定位置时，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，所述上报设置请求用于通知UE在行驶至指定位置时上报自身接收到的安全消息。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元之前，所述方法还包括：
接收基站发送的上报设置请求；
将所述多个UE的安全消息发送至路边单元包括：
当接收到基站发送上报设置请求时，将所述多个UE的安全消息发送至路边单元，所述上报设置请求用于通知所述指定UE上报自身接收到的安全消息。
36.一种消息发送方法，其特征在于，应用于车联网场景包括的多个RSU的指定RSU中，所述车联网场景内还包括多个UE和基站，或者，所述车联网场景内还包括多个UE、基站和RSU中心节点，包括：
获取多个UE在行驶过程中产生的路面状态数据；
将获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度，所述路面状态数据是由基站根据指定路边单元RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收所述多个UE发送的安全消息；
对接收到的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收所述多个UE发送的路面状态数据。
39.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，将获取到的路面状态数据发送至基站包括：
将获取到的路面状态数据发送至路边单元中心节点，由所述路边单元中心节点将与基站对应的路面状态数据发送至所述基站。
40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述路边单元中心节点发送自身的所处位置信息。
41.一种消息发送方法，其特征在于，应用于车联网场景中的RSU中心节点，所述车联网场景内还包括多个路边单元RSU、多个UE和基站，包括：
用于获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；
根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；
向所述基站发送所述位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的路面状态数据。
43.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据包括：
接收RSU发送的多个UE的安全消息；
对接收到的所述多个UE的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据。
44.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据之前，所述方法还包括：
接收基站发送的订阅请求，所述订阅请求携带基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率；
向所述基站发送订阅响应。
45.一种基站，其特征在于，所述基站包括：发射机、接收机、存储器以及分别与发射机、接收机和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
46.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；将接收到的多个UE的安全消息发送至基站，使得所述基站根据所述多个UE的安全消息获取路面状态数据，根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息。
47.一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：在行驶过程中，接收多个UE广播的安全消息；对接收到的所述多个UE广播的安全消息进行数据分析，得到路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；将分析得到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述多个UE进行资源调度。
48.一种路边单元，其特征在于，所述路边单元包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；将获取到的路面状态数据发送至基站，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
49.一种路边单元中心节点，其特征在于，所述路边单元中心节点包括：发射器、接收器、存储器以及分别与发射器、接收器和存储器连接的处理器；
存储器中存储一组程序代码，且处理器用于调用存储器中存储的程序代码，用于执行以下操作：获取多个用户设备UE在行驶过程中产生的路面状态数据，所述路面状态数据是由基站根据指定RSU发送的安全消息分析得到，或者是由指定RSU根据收集到的安全消息进行数据分析得到后发送给所述基站的，或者是由RSU中心节点从RSU接收或根据接收到的安全消息分析得到后发送给所述基站的，所述安全消息包括事件触发消息和状态告知消息；根据基站感兴趣的位置区域以及消息更新频率，从获取到的路面状态数据中，确定所述位置区域内的路面状态数据；向所述基站发送所述位置区域内的路面状态数据，使得所述基站根据所述路面状态数据，对所述UE进行资源调度。
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