CN105932867B - 母线电容放电方法、控制器及dcdc变换器 - Google Patents

母线电容放电方法、控制器及dcdc变换器 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种母线电容放电方法、控制器、DCDC变换器及逆变器，在DCDC变换器或者逆变器断电后，当判断检测得到的所述DCDC变换器或者逆变器的母线电容两端的电压满足预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述DCDC变换器或者逆变器的电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件；实现了所述DCDC变换器或者逆变器断电后，对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。

Description

母线电容放电方法、控制器及DCDC变换器
技术领域
本发明涉及电力变换技术领域，尤其涉及一种母线电容放电方法、控制器及DCDC变换器。
背景技术
当前，各种DCDC变换器或者逆变器在断电后，其直流母线电容中存储的电能需要通过额外的放电电路进行放电，否则其放电等待时间非常长，而通过人工放电则会存在较大的安全隐患。
现有的放电电路，一种是直接与母线电容并联的阻值较大的放电电阻，在断电后母线电容通过放电电阻持续放电；但是这种持续放电在***运行时也是存在的，造成电能损失、效率低的缺点。同时，并接在高压母线上的放电电阻，还需要考虑绝缘、散热和安装方式等问题。
另外一种放电电路包括：开关单元、经由开关单元与母线电容相连接的放电单元，以及与开关单元相连接的控制单元；该控制单元用于在断电状态时控制开关单元闭合以使放电单元和母线电容构成放电回路，在上电状态时控制开关单元断开。而这种放电电路在高压DCDC变换器中需要两套放电电路，硬件成本不菲，且较为占用结构空间，对模块化DCDC变换器小体积高概率密度的设计趋势形成障碍。
基于上述种种问题，提供一种无需额外放电电路的母线电容放电方法，是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种母线电容放电方法、控制器、DCDC变换器及逆变器，以解决现有技术需要额外放电电路的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：
一种母线电容放电方法，应用于DCDC变换器或者逆变器的控制器，所述DCDC变换器或者逆变器包括：母线电容、开关管和电抗器；所述母线电容放电方法包括：
检测所述母线电容两端的电压；
当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件；
当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
优选的，所述判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件的步骤为：判断所述母线电容两端的电压是否大于等于放电阈值。
优选的，当所述母线电容放电方法应用于双向DCDC变换器时，所述母线电容包括第一母线电容和第二母线电容，所述开关管包括串联的第一开关管和第二开关管，以及串联的第三开关管和第四开关管；两个串联连接点分别与所述电抗器的两端相连；
所述当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述DCDC变换器或者逆变器的电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件的步骤包括：
当所述第一母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；
当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
优选的，当所述母线电容放电方法应用于双向DCDC变换器时，所述母线电容包括第一母线电容和第二母线电容，所述开关管包括串联的第一开关管和第二开关管，以及串联的第三开关管和第四开关管；两个串联连接点分别与所述电抗器的两端相连；
所述当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述DCDC变换器或者逆变器的电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件的步骤包括：
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
一种控制器，应用于DCDC变换器或者逆变器，所述DCDC变换器或者逆变器包括：母线电容、开关管和电抗器；所述控制器包括：
检测单元，用于当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，检测所述母线电容两端的电压；
判断单元，用于判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件；
控制单元，用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
优选的，所述判断单元用于判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件时，具体用于判断所述母线电容两端的电压是否大于等于放电阈值。
一种DCDC变换器，包括：第一断路器、第二断路器、第一接触器、第二接触器、第一母线电容、第二母线电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、电抗器和如权利要求5或6所述的控制器；其中：
所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均带有反并联二极管；
所述第一开关管的发射极和所述第二开关管的集电极相连，连接点与所述电抗器的一端相连；
所述第三开关管的发射极和所述第四开关管的集电极相连，连接点与所述电抗器的另一端相连；
所述第一开关管的集电极与所述第一母线电容的一端相连，并通过所述第一接触器与所述第一断路器的第一端正极相连；
所述第二开关管的发射极与所述第一母线电容的另一端和所述第一断路器的第一端负极相连；
所述第三开关管的集电极与所述第二母线电容的一端相连，并通过所述第二接触器与所述第二断路器的第一端正极相连；
所述第四开关管的发射极与所述第二母线电容的另一端和所述第二断路器的第一端负极相连；
所述控制器的第一输入端与所述第一母线电容的两端相连，所述控制器的第二输入端与所述第二母线电容的两端相连，所述控制器的输出端与所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的基极相连。
优选的，所述控制器中的控制单元用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及与所述DCDC变换器或者逆变器相连的电抗器形成通流回路时，具体用于：
当所述第一母线电容两端的电压满足预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；
当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
优选的，所述控制器中的控制单元用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及与所述DCDC变换器或者逆变器相连的电抗器形成续通流回路时，具体用于：
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
一种逆变器，包括如上述所述的控制器；所述逆变器为：三相全桥光伏逆变器、三相全桥储能逆变器、多电平光伏逆变器或者多电平储能逆变器。
本申请提供的所述母线电容放电方法，在DCDC变换器或者逆变器断电后，当判断检测得到的所述DCDC变换器或者逆变器的母线电容两端的电压满足预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述DCDC变换器或者逆变器的电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件；实现了所述DCDC变换器或者逆变器断电后，对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种母线电容放电方法的流程图；
图2为本申请一实施例提供的一种DCDC变换器的电路示意图；
图3为本申请一实施例提供的开关管的导通控制信号波形图；
图4为本申请另一实施例提供的各个开关管的导通控制信号波形图；
图5为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种母线电容放电方法，以解决现有技术需要额外放电电路的问题。
具体的，所述母线电容放电方法，应用于DCDC变换器或者逆变器的控制器，所述DCDC变换器或者逆变器包括：母线电容、开关管和电抗器；所述母线电容放电方法如图1所示，包括：
S101、检测所述母线电容两端的电压；
在具体的实际应用中，对于所述母线电容两端的电压的检测可以是实时的；当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，所述母线电容上会有残存电量，其两端依然会存在较高电压，在没有放电电路的情况下，理论上该电压会持续保持，实际上由于母线上的寄生阻抗，该电压会缓慢衰减，但是放电时间较长，因此可以采用本实施例所述的母线电容放电方法对所述母线电容进行发电。
S102、当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件；
检测得到所述母线电容两端的电压后，判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件，以得到其是否需要进行放电的结果。
S103、当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述电抗器形成通流回路，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，说明其需要进行放电，否则将会带来不良隐患。具体的，可以通过所述开关管将所述母线电容与所述电抗器构成通流回路，所述母线电容上的残存电量将会通过通流回路里的功率流，在回路中的器件和电路上损耗掉，直至所述母线电容两端的电压不满足所述预设条件，最终实现对于所述母线电容的放电。
本实施例提供的所述母线电容放电方法，在所述DCDC变换器或者逆变器断电后，通过上述步骤，可以实现对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，不增加任何硬件元器件，不会对电路正常运行带来额外损耗，避免了现有技术中放电电阻带来的电能损失、效率低且还需要考虑绝缘、散热和安装方式等问题，也避免了对模块化DCDC变换器小体积高概率密度的设计趋势形成的障碍；解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。
优选的，步骤S102为：判断所述母线电容两端的电压是否大于放电阈值。
在双向DCDC变换器中，该放电阈值可以为60V；当然，此处并不做具体限定，可以根据具体的实际应用环境而定。
本发明另一实施例还提供了一种具体的母线电容放电方法，即当所述母线电容放电方法应用于图2所示的双向DCDC变换器时，所述母线电容包括第一母线电容C1和第二母线电容C2，所述开关管包括串联的第一开关管Q1和第二开关管Q2，以及串联的第三开关管Q3和第四开关管Q4；两个串联连接点分别与电抗器L的两端相连；
在图1的基础之上，步骤S103包括：
当所述第一母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；
当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
具体的，参见图2，所述双向DCDC变换器断电后，所述控制器检测第一母线电容C1和第二母线电容C2上的电压；当第一母线电容C1上的电压V1满足所述预设条件(比如V1大于等于60V的放电阈值)时，所述控制器控制第四开关管Q4常通，控制第一开关管Q1以第一预设周期脉冲导通，第一开关管Q1和第四开关管Q4的导通控制信号波形如图3所示，第一开关管Q1的导通控制信号波形为持续高电平(如图3中虚线所示)，第四开关管Q4的导通控制信号波形为脉冲(如图3中实线所示)。
在第一开关管Q1导通时，第一母线电容C1、第一开关管Q1、电抗器L和第四开关管Q4形成功率流的通流回路，电抗器L上会有较小正向电流流过。
在第一开关管Q1关断时，电抗器L上的电流续流，第二开关管Q2的反并联二极管导通，第二开关管Q2的反并联二极管、电抗器L和第四开关管Q4形成功率流的通流回路。
第一开关管Q1以第一预设周期脉冲导通，使得第一开关管Q1的导通时间较短，电抗器L上的电流较小，因此在第一开关管Q1关断时间内，由于二极管导通损耗和线路阻抗，电抗器L上的电流可以衰减到零或接近到零，这样避免了一个开关周期中，电抗器L上的电流的净增加较小，避免在多个开环周期后电抗器L上的电流不可控情况的出现。这样在多个开关周期后，第一母线电容C1上的电压V1下降到放电阈值以下，所述控制器即可停止对于第一母线电容C1的放电。
对于第二母线电容C2的放电原理与上述内容相同，此处不再赘述。
或者，在本发明另一具体的实施例中，当所述母线电容放电方法应用于图2所示的双向DCDC变换器时，所述母线电容包括第一母线电容C1和第二母线电容C2，所述开关管包括串联的第一开关管Q1和第二开关管Q2，以及串联的第三开关管Q3和第四开关管Q4；两个串联连接点分别与电抗器L的两端相连；
步骤S103包括：
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
此时，图2中的第一母线电容C1和/或第二母线电容C2两端的电压满足所述预设条件(比如V1大于等于60V的放电阈值)时，所述控制器交替通断第一开关管Q1/第四开关管Q4和第二开关管Q2/第三开关管Q3的开关组合，其中第一开关管Q1和第四开关管Q4同时通断，第二开关管Q2和第三开关管Q3同时通断。
在第一开关管Q1和第四开关管Q4同时导通时，第一母线电容C1、电抗器L和第一开关管Q1和第四开关管Q4形成功率的通流回路，电抗器L上的电流正向增长。
在第一开关管Q1和第四开关管Q4同时关断后，电抗器L上的电流续流，通过第二开关管Q2和第三开关管Q3的反并联二极管，给第二母线电容C2充电，所述控制器控制第一开关管Q1和第四开关管Q4以所述第二预设周期脉冲导通，可以控制第一开关管Q1和第四开关管Q4导通时间较短，电抗器L上的电流可以很快衰减到零或接近到零。各个开关管的导通控制信号波形如图4所示，以第一开关管Q1和第四开关管Q4先导通为例进行展示，其奇数脉冲为第一开关管Q1和第四开关管Q4的导通控制信号脉冲(如图4中的粗虚线所示)，其偶数脉冲为第二开关管Q2和第三开关管Q3的导通控制信号脉冲(如图4中的细实线所示)。
下个周期通断第二开关管Q2和第三开关管Q3的开关组合，同理，在第二开关管Q2和第三开关管Q3同时导通时，第二母线电容C2、电抗器L和第二开关管Q2和第三开关管Q3形成功率的通流回路，电抗器L上的电流负向增长。
在第二开关管Q2和第三开关管Q3同时关断后，电抗器L上的电流续流，通过第一开关管Q1和第四开关管Q4的反并联二极管，给第一母线电容C1充电，所述控制器控制第二开关管Q2和第三开关管Q3以所述第二预设周期脉冲导通，可以控制第二开关管Q2和第三开关管Q3导通时间较短，电抗器L上的电流很快衰减到零或接近到零。
在上述开关管通断和功率流形成过程中，均会产生电能损耗，在多个这样的通断周期后，两侧母线电压V1和V2均低于放电阈值后，所述控制器即可停止对于第一母线电容C1和第二母线电容C2的放电。
本发明另一实施例还提供了一种控制器，应用于DCDC变换器或者逆变器，所述DCDC变换器或者逆变器包括：母线电容、开关管和电抗器；所述控制器如图5所示，包括：
检测单元101，用于检测所述母线电容两端的电压；
判断单元102，用于当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件；
控制单元103，用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及所述电抗器形成通流回路。
本实施例提供的所述控制器，当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，通过上述原理，可以实现对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，避免了现有技术中放电电阻带来的电能损失、效率低且还需要考虑绝缘、散热和安装方式等问题，也避免了对模块化DCDC变换器小体积高概率密度的设计趋势形成的障碍；解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。
当所述控制器应用于所述DCDC变换器或者逆变器时，所述控制器可以为单独的控制部分，也可以集成于所述DCDC变换器或者逆变器原有的控制器中，此处不做具体限定，均在本申请的保护范围内。
优选的，判断单元102用于判断所述母线电容两端的电压是否满足预设条件时，具体用于判断所述母线电容两端的电压是否大于放电阈值。
在双向DCDC变换器中，该放电阈值可以为60V；当然，此处并不做具体限定，可以根据具体的实际应用环境而定。
本发明另一实施例还提供了一种DCDC变换器，如图2所示，包括：第一断路器、第二断路器、第一接触器K1、第二接触器K2、第一母线电容C1、第二母线电容C2、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3、第四开关管Q4、电抗器L和如上述实施例所述的控制器；其中：
第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4均带有反并联二极管；
第一开关管Q1的发射极和第二开关管Q2的集电极相连，连接点与电抗器L的一端相连；
第三开关管Q3的发射极和第四开关管Q4的集电极相连，连接点与电抗器L的另一端相连；
第一开关管Q1的集电极与第一母线电容C1的一端相连，并通过第一接触器K1与所述第一断路器的第一端正极相连；
第二开关管Q2的发射极与第一母线电容C1的另一端和所述第一断路器的第一端负极相连；
第三开关管Q3的集电极与第二母线电容C2的一端相连，并通过第二接触器K2与所述第二断路器的第一端正极相连；
第四开关管Q4的发射极与第二母线电容C2的另一端和所述第二断路器的第一端负极相连；
所述控制器的第一输入端与第一母线电容C1的两端相连，所述控制器的第二输入端与第二母线电容C2的两端相连，所述控制器的输出端与第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3及第四开关管Q4的基极相连。
图2所示的DCDC变换器中，第一开关管Q1为其正向BUCK开关管，第二开关管Q2为其反向BOOST开关管，第三开关管Q3为其反向BUCK开关管，第四开关管Q4为其正向BOOST开关管，使其能够实现双向DCDC变换，也即图2所示的DCDC变换器为一种双向DCDC变换器。
本实施例提供的所述DCDC变换器，包括上述实施例中的所述控制器，当所述DCDC变换器或者逆变器断电后，通过上述原理，可以实现对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，避免了现有技术中放电电阻带来的电能损失、效率低且还需要考虑绝缘、散热和安装方式等问题，也避免了对模块化DCDC变换器小体积高概率密度的设计趋势形成的障碍；解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。
优选的，所述控制器中的控制单元用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及与所述DCDC变换器或者逆变器相连的电抗器形成通流回路时，具体用于：
当所述第一母线电容两端的电压满足预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；
当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件。
优选的，所述控制器中的控制单元用于当所述母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述DCDC变换器或者逆变器的开关管导通或关断，使所述母线电容与所述开关管及与所述DCDC变换器或者逆变器相连的电抗器形成通流回路时，具体用于：
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。
本发明另一实施例还提供了一种逆变器，包括如上述所述的控制器；所述逆变器为：三相全桥光伏逆变器、三相全桥储能逆变器、多电平光伏逆变器或者多电平储能逆变器。
具体的工作原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。包括上述实施例所述的控制器，即可实现对于所述母线电容的放电功能，并且无需额外的放电电路，避免了现有技术中放电电阻带来的电能损失、效率低且还需要考虑绝缘、散热和安装方式等问题；还可以省去原有放电电路中高压继电器和放电电阻，节省硬件成本；解决了现有技术因需要额外放电电路带来的多种问题。
本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种母线电容放电方法，其特征在于，应用于双向DCDC变换器的控制器，所述双向DCDC变换器包括：第一母线电容、第二母线电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和电抗器；其中，所述第一开关管与所述第二开关管串联，串联的连接点与所述电抗器的一端相连，串联后得到的支路与所述第一母线电容并联；所述第三开关管与所述第四开关管串联，串联的连接点与所述电抗器的另一端相连，串联后得到的支路与所述第二母线电容并联；且所述第一开关管和所述第三开关管分别作为各自所在支路中的上桥臂，所述第二开关管和所述第四开关管分别作为各自所在支路中的下桥臂；所述母线电容放电方法包括：
检测所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压；
当所述双向DCDC变换器断电后，判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否满足预设条件；
当所述第一母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件；或者，
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
2.根据权利要求1所述的母线电容放电方法，其特征在于，所述判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否满足预设条件的步骤为：判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否大于等于放电阈值。
3.一种控制器，其特征在于，应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括：第一母线电容、第二母线电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和电抗器；其中，所述第一开关管与所述第二开关管串联，串联的连接点与所述电抗器的一端相连，串联后得到的支路与所述第一母线电容并联；所述第三开关管与所述第四开关管串联，串联的连接点与所述电抗器的另一端相连，串联后得到的支路与所述第二母线电容并联；且所述第一开关管和所述第三开关管分别作为各自所在支路中的上桥臂，所述第二开关管和所述第四开关管分别作为各自所在支路中的下桥臂；所述控制器包括：
检测单元，用于检测所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压；
判断单元，用于当所述双向DCDC变换器断电后，判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否满足预设条件；
控制单元，用于当所述第一母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第四开关管常通，控制所述第一开关管以第一预设周期脉冲导通；直至所述第一母线电容两端的电压不满足所述预设条件；当所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制所述第二开关管常通，控制所述第三开关管以所述第一预设周期脉冲导通；直至所述第二母线电容两端的电压不满足所述预设条件；或者，
当所述第一母线电容和/或所述第二母线电容两端的电压满足所述预设条件时，控制两个开关组合均以第二预设周期脉冲交替通断；直至所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压均不满足所述预设条件；其中，一个开关组合包括同时通断的所述第一开关管和所述第四开关管，另一个开关组合包括同时通断的所述第二开关管和所述第三开关管。
4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述判断单元用于判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否满足预设条件时，具体用于判断所述第一母线电容和所述第二母线电容两端的电压是否大于等于放电阈值。
5.一种DCDC变换器，其特征在于，包括：第一断路器、第二断路器、第一接触器、第二接触器、第一母线电容、第二母线电容、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、电抗器和如权利要求3或4所述的控制器；其中：
所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均带有反并联二极管；
所述第一开关管的发射极和所述第二开关管的集电极相连，连接点与所述电抗器的一端相连；
所述第三开关管的发射极和所述第四开关管的集电极相连，连接点与所述电抗器的另一端相连；
所述第一开关管的集电极与所述第一母线电容的一端相连，并通过所述第一接触器与所述第一断路器的第一端正极相连；
所述第二开关管的发射极与所述第一母线电容的另一端和所述第一断路器的第一端负极相连；
所述第三开关管的集电极与所述第二母线电容的一端相连，并通过所述第二接触器与所述第二断路器的第一端正极相连；
所述第四开关管的发射极与所述第二母线电容的另一端和所述第二断路器的第一端负极相连；
所述控制器的第一输入端与所述第一母线电容的两端相连，所述控制器的第二输入端与所述第二母线电容的两端相连，所述控制器的输出端与所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管及所述第四开关管的基极相连。
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