CN105927172A - 一种油井维修自动化作业*** - Google Patents
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Abstract
一种油井维修自动化作业***，它涉及一种油井维修作业***。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上。本发明用于油井维修。
Description
技术领域
本发明涉及一种与修井作业车配套的油井维修专用设备，具体涉及一种油井维修自动化作业***。
背景技术
油田油井的维修属油田***的常规工作，随着石油工业的发展，油井维修工作日显重要，围绕这一需求，相关技术也应运而生，国内外都相继开发了多种实用技术和装备，现有技术和装备各有利弊，油井维修作业劳动强度大，且工作环境的环保和安全保障措施不尽人意的实际问题还很突出，有待于进一步改进和开发。尤其是现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。进而提供一种油井维修自动化作业***。
本发明的技术方案是：一种油井维修自动化作业***，它包括操作平台、油钳操控装置、单驱动双向运转装置和多组桥架机构，操作平台可作为操作人员的工作平台安装在油钳操控装置的下部，操作平台可作升降调节，操作平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至操作平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上；
油钳操控装置包括平台托架、液压钳移动组件、平台升降组件、第一油钳组件和第二油钳组件，平台托架竖直设置，液压钳移动组件安装在平台托架的中上部，平台升降组件竖直安装在平台托架上，第一油钳组件和第二油钳组件可水平移动安装在液压钳移动组件上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
本发明为了解决油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题，通过采用操作平台1、油钳操控装置2、单驱动双向运转装置3和多组桥架机构4来解决上述问题，具体效果如下：
1、车挂式自动化环保操作平台——操作平台(结合图1至图11)
油井维修作业施工过程中一直存在井口50溢流污染环境、井场条件差存在安全隐患、超高井口施工难度大等实际问题。本发明提出的操作平台能够为维修作业人员提供一个具有一定环保防护、溢流污染物收集，部分井口作业项目自动化的整体平台。
该平台可成为修井作业车的集成附属装置，随车配套，不再需要专门的运输车辆，使用时只需简单的操作即可快速搭建方便使用的环保操作平台。
该平台的主要目的是为油井维修人员提供一个便于在井口上完成起、放油管和抽油杆的施工场地，以确保其作业方便、高效、安全，并且力争环保。
具体的优点为：
1)安装搬运便捷，方便施工者的各项操作，保障操作安全、
2)有效控制污油污水，污油污水不落地，隔离地面复杂环境，
3)具备平台高度调节机构，适用于各类井场条件。
2、单驱动双向转运装置
该装置可以将从井口卸下的油杆、管方便灵活的移送到桥架上，或从桥架上取送到井口装配下井。将装运管、杆的承载体(简称猫道)视为一个铰支梁，在其两端设置两个铰支点，一个铰支点是指活动铰支座3-5可沿轴向作直线运动，另一个固定铰支点在固定铰支座3-2处，在固定铰支座3-2和猫道间加装一个摆臂(指摆杆3-3)。驱动活动铰支座将带动前部的摆杆3-3作平面摆动，这种后部铰支点(指活动铰支座3-5)的直线运动与前铰摆臂摆动运动结合的复合运动方式使得猫道前端形成一个向前上方运动的平面曲线轨迹，将管端送至井口的指定位置。与现有的类似装置不同，只需要在直线运动铰支座处设计一个驱动机构即可完成所需的管、杆的传递运动。
工作方式：利用电动螺杆装置带动猫道的后支点前行，通过猫道推动前部的摆臂，摆臂的摆动使猫道的前端在向前运动的同时向上摆动，以一个二维曲线运动完成管子的举送过程，回退过程与之反向操作即可。
该装置的优点：
1)适应井场环境能力强，现有的同类产品机构笨重，占地面积大，要求地面平整。本***机构紧凑小巧，调节灵活，进退运动范围可调，对地面平整度无苛刻要求；
2)结构简单，体积小重量轻(装置总重不超过300公斤)，运输、安装、维修方便；
3)动力配备方便，不需单独配备液压源。
3、油钳操控装置
油钳操控装置与操作平台结合为一体，通过固定支架安装在维修车辆的尾部，成为维修车辆的一部分。
常规的油管起下过程中，液压钳依靠吊钩悬挂、尾绳牵引以及人工扶正的方式操作，吊卡倒换需要两人配合，倒换频繁，劳动强度大，且存在安全隐患。
该装置整合液压钳和气动卡瓦的技术优势，将用于抽油杆操作的液压钳和用于油管操作的液压钳串在一个丝杠上，可通过丝杠螺母调节它们的位置，轮换参与管或杆的起放操作。工作时液压钳由车辆的起吊钢缆吊起到水平状态，用液压缸水平推进与回退替代人工钳体操作，液压钳完成油管上卸扣动作。施工结束后，不必拆卸液压油管，即可利用双丝杠机构将钳体方便的收至车尾部，操作方便，易于存放和运输。在管、杆的取、放过程中，采用气动卡瓦代替传统的吊卡控制井下管、杆方式。
该装置的优点：
1)油钳的状态操控方便灵活，与维修车形成协调的一体化结构，省掉了液压管的拆装程序，不必单独运输；
2)大大降低操作人员的劳动强度，提高安全性。
4、桥架机构
桥架由三个独立的绗架结构组成，绗架上配备进行高度调节的千斤调节装置，以便在不同的地面环境下调节适合装卸管、杆的桥架空间状态。
附图说明
图1是本发明整体结构的侧视图；图2是图1的俯视图；图3是带有车尾部桁架5和油钳操控装置2的主视图；图4是图3的俯视图；图5是图3的侧视图；图6是操作平台1和油钳操控装置2的结构示意图；图7是单驱动双向运转装置的主视图；图8是图7的俯视图；图9是图7的侧视图；图10是平台主体11的结构示意图；图11是抽油机井口与操作平台1的关系示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式的一种油井维修自动化作业***，它包括操作平台1、油钳操控装置2、单驱动双向运转装置3和多组桥架机构4，操作平台1可作为操作人员的工作平台安装在油钳操控装置2的下部，操作平台1可作升降调节，操作平台1及油钳操控装置2的一侧都与车尾部桁架5连接，单驱动双向运转装置3位于操作平台1的正前方，存放在桥架4上的油管6可由单驱动双向运转装置3中的棘爪机构自动拾取,并送至操作平台1上的油钳操控装置2处进行装配,或者将油钳操控装置2卸除的油管用单驱动双向运转装置3送至桥架上存放，多组桥架机构4依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置3，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构4上。
油钳操控装置2包括平台托架7、液压钳移动组件8、平台升降组件9、第一油钳组件10和第二油钳组件15，平台托架7竖直设置，液压钳移动组件8安装在平台托架7的中上部，平台升降组件9竖直安装在平台托架7上，第一油钳组件10和第二油钳组件15可水平移动安装在液压钳移动组件8上。
具体实施方式二：结合图1、图2、图6和图10说明本实施方式，本实施方式的操作平台1包括平台主体11、U口封板12、安全围栏14和多个平台支脚13，平台主体11上开有U形口11-1，U口封板12插封在U形口11-1内，安全围栏14安装在平台主体11上端的四周，多个平台支脚13固定安装在平台主体11的下端。如此设置，为井口的维修提供了一个平台，而且多个平台支脚13在使用时可以选用液压缸，能够调整整个平台的高度。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
平台的具体结构如图1、图2、图6和图10所示，操作平台的平台主体11包括槽形平台主框架、筛网状铺板、接液盘、排液口和井口对中密封机构，筛网状铺板盖装在槽形平台主框架上，接液盘安装在槽形平台主框架内，槽形平台主框架的侧面开设排液口，井口对中密封机构安装在槽形平台主框架的下端面，与井口对接。
具体实施方式三：结合图6说明本实施方式，本实施方式的多个平台支脚13为可伸缩调节支脚。如此设置，便于实现平台的升降后的支撑。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的平台托架7包括槽形架体7-1和平台承托架7-2，槽形架体7-1的上端与车尾部桁架5上端铰接，平台承托架7-2的下端固定安装在槽形架体7-1的下端。如此设置，便于将平台主体11牢固的拖住。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图5说明本实施方式，本实施方式的平台托架7还包括两个辅助连接件7-3，两个辅助连接件7-3的一端均与槽形架体7-1的下部固定连接，两个辅助连接件7-3的另一端均与车尾部桁架5的下部连接。便于将平台托架7牢固的与车尾部桁架5连接，防止在维修作业过程中发生不安全的隐患。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式的液压钳移动组件8包括水平移动丝杠8-1、手柄8-2、托架8-3、两个电机架8-4、两个电机8-5、两根竖直移动丝杠8-6和两个传动方向转换组件8-7，两个电机架8-4分别相对安装在槽形架体7-1的两侧，每个电机8-5分别安装在一个电机架8-4上，每个电机8-5的输出端与一个传动方向转换组件8-7连接，每根竖直移动丝杠8-6的上端与一个传动方向转换组件8-7连接，托架8-3套装在两根竖直移动丝杠8-6上，水平移动丝杠8-1水平穿设在托架8-3上，手柄8-2安装在水平移动丝杠8-1的一端端部。通过对手柄8-2的旋拧能够实现对油钳10的水平位置移动，通过竖直移动丝杠8-6的转动带动托架8-3实现油钳10的竖直移动，运动更加灵活可控。另外，关于本实施方式中的传动方向转换组件8-7，为两个锥齿轮的啮合来实现传动方向的改变，当然，其他方式也可以，只要能够实现传动的方向改变即可。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图3说明本实施方式，本实施方式的平台升降组件9包括两个平台升降电机9-1、两个平台升降丝杠9-2和两个平台传动方向转换组件9-3，两个平台升降电机9-1分别安装在槽形架体7-1的两侧，且位于液压钳移动组件8的下方，每个平台升降电机9-1与一个平台传动方向转换组件9-3连接，每个平台传动方向转换组件9-3与一个竖直设置的平台升降丝杠9-2连接。如此设置，便于实现平台的升降。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图4明本实施方式，本实施方式的第一油钳组件10和第二油钳组件15中的每个油钳10均包括油钳驱动油缸10-1、液压钳10-2和移动连接螺母10-3，移动连接螺母10-3固定安装在油钳驱动油缸10-1的上端，液压钳10-2安装在油钳驱动油缸10-1的下端，移动连接螺母10-3套装在水平移动丝杠8-1上。便于实现对油管的下管，其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图7-9明本实施方式，本实施方式的单驱动双向运转装置3包括猫道3-1、固定铰支座3-2、摆杆3-3、活动铰支驱动装置3-4、活动铰支座3-5和多个棘爪3-6，摆杆3-3的一端与固定铰支座3-2铰接，摆杆3-3的另一端与靠近猫道3-1左侧的下端铰接，活动铰支驱动装置3-4与活动铰支座3-5连接，活动铰支座3-5与靠近猫道3-1右侧的下端铰接，多个棘爪3-6安装在猫道3-1的外侧壁上。如此设置，完成对油管的举送过程，将管端送至井口的指定位置，其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，本实施方式的多组桥架机构4中的每组桥架机构4均包括多个三角形架体4-1和多根连接杆4-2，多个三角形架体4-1依次并排排列，多根连接杆4-2分别固定安装在三角形架体4-1的三个顶点位置处将多个三角形架体4-1连接在一起。便于形成稳定的油管支撑安放处。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
本实施方式的每组桥架机构4还包括千斤顶，在桥架机构4的末端设有一个千斤顶，千斤顶的上端与三角形架体4-1上端顶点处的一根连接杆4-2下端接触，当需要对安装在多组桥架机构4上的多根油管进行装卸的时候，启动千斤顶将桥架机构4的末端顶起，即可使多根油管聚集在桥架机构4的首端位置处，便于实现对油管的装卸。
本发明在使用时：
现场装配：
第一：平台的井口定位与井口附属装置安装：将平台下放至水平位置——驱动修井车将平台的U口对准井口——将平台送至中心与油井竖管共线——启动调节电机根据井口高低调整平台高度并锁紧高度调节螺母和支腿——放下U口封口板——装配防护围栏——安装封井器和油管清洗器
油钳工作状态准备：平台定位后，摇动钳体平动手轮使准备使用的液压钳调至与井口相对的位置——将车上用于吊油钳的钢缆挂在油钳起吊环中——启动钢缆将油钳提起至水平状态。
管、杆双向转运装置安装于调校：将驱动装置箱体与前摆臂装置顺次放于适当的地面位置——将猫道机构与前两者联接安装——调整前后装置与地面良好接触并使猫道处水平状态，对准井口操作点。
桥架的装调：将三个桥架分别与猫道成垂直放置在地面——将桥架与猫道的联接件对准并连接——分别调整桥架后部的千斤，使三个桥架处于同一平面(依据起还是下管确定桥架的倾斜角度)。
控制器联接于参数设定：连接井上电源——启动控制箱电源——设定控制参数。
第二：提起、下放管件运行
以提起管件为例：
将卡瓦置于第一个油管的卡箍之下，放松气卡——启动吊索提拉油管——油管提拉至下一个油管的卡箍到达油钳备钳之上——推进油钳至工作位置——启动备钳卡紧下面油管——启动主油钳解开联接螺纹——气钳卡紧——主、备油钳钳口放松——油钳退归原位钳口放松——转运机构启动将猫道送至接管准备状态——启动吊索将油管略向上提——操作人员将油管端部推向转运猫道之上——下放吊索使油管顺猫道下滑到位——操作人员摘除卡瓦——启动转运机构使猫道回退至原位卸管。
通过油钳操控装置调换油杆用油钳至工作工位即可进行起油杆的工作，工作程序与上述过程相同。
第三：维修后的设备拆解与运输。
本***可拆解为三大部分，7个部件。
第一部分为平台和油钳操控组件，全部可收在维修车的尾部收储和运输，不必利用另外的运输手段；
第二部分为单驱动双向转运装置，可进一步分解为驱动装置箱体、猫道机构、前摆臂装置三个组件，三者的体积和重量都不大；
第三个部分为桥架，共有三个组件。
第二和第三部分拆解后，用一台运输车即可完成运输工作。
Claims (10)
1.一种油井维修自动化作业***，其特征在于：它包括操作平台(1)、油钳操控装置(2)、单驱动双向运转装置(3)和多组桥架机构(4)，操作平台(1)可作为操作人员的工作平台安装在油钳操控装置(2)的下部，操作平台(1)可作升降调节，操作平台(1)及油钳操控装置(2)的一侧都与车尾部桁架(5)连接，单驱动双向运转装置(3)位于操作平台(1)的正前方，存放在桥架(4)上的油管(6)可由单驱动双向运转装置(3)中的棘爪机构自动拾取,并送至操作平台(1)上的油钳操控装置(2)处进行装配,或者将油钳操控装置(2)卸除的油管用单驱动双向运转装置(3)送至桥架上存放，多组桥架机构(4)依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置(3)，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构(4)上；
油钳操控装置(2)包括平台托架(7)、液压钳移动组件(8)、平台升降组件(9)、第一油钳组件(10)和第二油钳组件(15)，平台托架(7)竖直设置，液压钳移动组件(8)安装在平台托架(7)的中上部，平台升降组件(9)竖直安装在平台托架(7)上，第一油钳组件(10)和第二油钳组件(15)可水平移动安装在液压钳移动组件(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：操作平台(1)包括平台主体(11)、U口封板(12)、安全围栏(14)和多个平台支脚(13)，平台主体(11)上开有U形口(11-1)，U口封板(12)插封在U形口(11-1)内，安全围栏(14)安装在平台主体(11)上端的四周，多个平台支脚(13)固定安装在平台主体(11)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：多个平台支脚(13)为可伸缩调节支脚。
4.根据权利要求3所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：平台托架(7)包括槽形架体(7-1)和平台承托架(7-2)，槽形架体(7-1)的上端与车尾部桁架(5)上端铰接，平台承托架(7-2)的下端固定安装在槽形架体(7-1)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：平台托架(7)还包括两个辅助连接件(7-3)，两个辅助连接件(7-3)的一端均与槽形架体(7-1)的下部固定连接，两个辅助连接件(7-3)的另一端均与车尾部桁架(5)的下部连接。
6.根据权利要求5所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：液压钳移动组件(8)包括水平移动丝杠(8-1)、手柄(8-2)、托架(8-3)、两个电机架(8-4)、两个电机(8-5)、两根竖直移动丝杠(8-6)和两个传动方向转换组件(8-7)，两个电机架(8-4)分别相对安装在槽形架体(7-1)的两侧，每个电机(8-5)分别安装在一个电机架(8-4)上，每个电机(8-5)的输出端与一个传动方向转换组件(8-7)连接，每根竖直移动丝杠(8-6)的上端与一个传动方向转换组件(8-7)连接，托架(8-3)套装在两根竖直移动丝杠(8-6)上，水平移动丝杠(8-1)水平穿设在托架(8-3)上，手柄(8-2)安装在水平移动丝杠(8-1)的一端端部。
7.根据权利要求6所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：平台升降组件(9)包括两个平台升降电机(9-1)、两个平台升降丝杠(9-2)和两个平台传动方向转换组件(9-3)，两个平台升降电机(9-1)分别安装在槽形架体(7-1)的两侧，且位于液压钳移动组件(8)的下方，每个平台升降电机(9-1)与一个平台传动方向转换组件(9-3)连接，每个平台传动方向转换组件(9-3)与一个竖直设置的平台升降丝杠(9-2)连接。
8.根据权利要求7所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：第一油钳组件(10)和第二油钳组件(15)中的每个油钳(10)均包括油钳驱动油缸(10-1)、液压钳(10-2)和移动连接螺母(10-3)，移动连接螺母(10-3)固定安装在油钳驱动油缸(10-1)的上端，液压钳(10-2)安装在油钳驱动油缸(10-1)的下端，移动连接螺母(10-3)套装在水平移动丝杠(8-1)上。
9.根据权利要求8所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：单驱动双向运转装置(3)包括猫道(3-1)、固定铰支座(3-2)、摆杆(3-3)、活动铰支驱动装置(3-4)、活动铰支座(3-5)和多个棘爪(3-6)，摆杆(3-3)的一端与固定铰支座(3-2)铰接，摆杆(3-3)的另一端与靠近猫道(3-1)左侧的下端铰接，活动铰支驱动装置(3-4)与活动铰支座(3-5)连接，活动铰支座(3-5)与靠近猫道(3-1)右侧的下端铰接，多个棘爪(3-6)安装在猫道(3-1)的外侧壁上。
10.根据权利要求9所述的一种油井维修自动化作业***，其特征在于：多组桥架机构(4)中的每组桥架机构(4)均包括多个三角形架体(4-1)和多根连接杆(4-2)，多个三角形架体(4-1)依次并排排列，多根连接杆(4-2)分别固定安装在三角形架体(4-1)的三个顶点位置处将多个三角形架体(4-1)连接在一起。
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