CN105923153A - 一种可垂直起降的固定翼飞行器 - Google Patents

Abstract

可垂直起降的固定翼飞行器涉及固定翼飞行器领域。主要是为解决现有的固定翼飞行器对起降场地要求高等问题而设计的。它包括机身，垂直尾翼固定在机身上，方向舵装在垂直尾翼上，升降尾翼装在机身尾部，副翼装在机身两侧，机身上的副螺旋桨安装孔内有电动机，电动机输出轴上有副螺旋桨，启动、发电一体机通过伺服舵机装在主螺旋桨安装孔中，启动、发电一体机包括发动机和启动机，发动机动力输出轴上有两个超越离合器和主螺旋桨，启动机输出轴上的齿轮和超越离合器A上的齿轮啮合，超越离合器B上的皮带轮与启动机上的皮带轮通过皮带连接，机身上有油箱和飞行控制器。优点是可垂直起降或悬停，对起降场地要求低。

Description

一种可垂直起降的固定翼飞行器

技术领域：

本发明涉及固定翼飞行器领域，具体是涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。

背景技术：

现有的固定翼飞行器有着优秀的续航能力和高速巡航性，但是其不足之处在于惯性较大，必须经过较长的跑道才能升降，对起降场地要求高，起、降滑跑过程中易出现故障，操作不灵活，无法悬停。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种对起降场地要求低，操作灵活，能够在空中悬停的可垂直起降的固定翼飞行器。

上述目的是这样实现的：它包括机身，垂直尾翼固定在机身的尾部，其特征是：方向舵通过伺服舵机装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼分别通过各种的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔，每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机，所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨，所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔，启动、发电一体机通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，

启动、发电一体机包括发动机和启动机，发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨，发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A和离合器B，启动机输出轴上装有第一齿轮，超越离合器A外部套设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮，第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮，第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，启动机与发电控制器通过导线连接，发电控制器与蓄电池通过导线连接；所述的发电控制器和蓄电池都设在机身上，蓄电池与各电动机之间通过导线连接，机身上还固定有油箱和飞行控制器，油箱与发动机之间通过油管连接，飞行控制器与各伺服舵机通过导线连接。

本发明的优点是：由于主螺旋桨安装在启动、发电一体机的发动机动力输出轴上，启动、发电一体机通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔内，所以启动、发电一体机可带动主螺旋桨倾转，当主螺旋桨与机身垂直时，飞行器为高速飞行状态，当主螺旋桨与机身之间平行时，飞行器可垂直起降或悬停，其对起降场地要求低，起降过程中不易发生故障，操作灵活。

附图说明：

图1是本发明的高速飞行状态结构示意图；

图2是本发明的垂直起降状态结构示意图；

图3是放大的本发明中启动、发电一体机的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—3，它包括机身1，垂直尾翼2固定在机身的尾部，其特征是：方向舵3通过伺服舵机4装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼5分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼6分别通过各种的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔9，每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机7，所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨8，所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔10，启动、发电一体机11通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，

启动、发电一体机包括发动机11—1和启动机11—2，发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨12，发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A11—3和离合器B11—4，启动机输出轴上装有第一齿轮11—5，超越离合器A外部套设有第二齿轮11—6，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮11—7，第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮11—8，第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，启动机与发电控制器13通过导线连接，发电控制器与蓄电池14通过导线连接；所述的发电控制器和蓄电池都设在机身上，蓄电池与各电动机之间通过导线连接，机身上还固定有油箱15和飞行控制器16，油箱与发动机之间通过油管连接，飞行控制器与各伺服舵机通过导线连接。

Claims (1)

1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，包括机身（1），垂直尾翼（2）固定在机身的尾部，其特征是：方向舵（3）通过伺服舵机（4）装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼（5）分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼（6）分别通过各种的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔（9），每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机（7），所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨（8），所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔（10），启动、发电一体机（11）通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，

启动、发电一体机包括发动机（11—1）和启动机（11—2），发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨（12），发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A（11—3）和离合器B（11—4），启动机输出轴上装有第一齿轮（11—5），超越离合器A外部套设有第二齿轮（11—6），所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮（11—7），第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮（11—8），第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，启动机与发电控制器（13）通过导线连接，发电控制器与蓄电池（14）通过导线连接；所述的发电控制器和蓄电池都设在机身上，蓄电池与各电动机之间通过导线连接，机身上还固定有油箱（15）和飞行控制器（16），油箱与发动机之间通过油管连接，飞行控制器与各伺服舵机通过导线连接。