CN105919747B - 一种自动对患者手脚进行康复训练的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，包括一号矩形安装板,所述一号矩形安装板下表面设有多个支撑柱，所述一号矩形安装板一端面上固定连接有一组一号转动轴、套装在一组一号转动轴上且与一号矩形安装板相匹配的二号矩形转动板，所述一号矩形安装板上表面设有升降支撑机构，所述二号矩形转动板上表面设有旋转训练机构，所述一号矩形安装板侧表面上设有上升提拉机构，所述一号矩形安装板上表面设有旋转翻身机构，所述一号矩形安装板侧表面设有控制器，所述控制器分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种自动对患者手脚进行康复训练的装置
技术领域
本发明涉及手脚康复训练领域，特别是一种自动对患者手脚进行康复训练的装置。
背景技术
现在由于污染排放的比较多，有的孕妇在怀孕期间受到污染，有可能孩子会有先天性的疾病出现，有的可能是先天性的肌肉痉挛导致不能行走，智能卧床，但是长时间的卧床人是受不了的，需要定时的翻动和对手脚进行简单的重复训练，才能保证康复的快，人员翻动和训练劳动强度是比较大的，因此设计一种自动训练又能翻动的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动对患者手脚进行康复训练的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，包括一号矩形安装板,所述一号矩形安装板下表面设有多个支撑柱，所述一号矩形安装板一端面上固定连接有一组一号转动轴、套装在一组一号转动轴上且与一号矩形安装板相匹配的二号矩形转动板，所述一号矩形安装板上表面设有升降支撑机构，所述二号矩形转动板上表面设有旋转训练机构，所述一号矩形安装板侧表面上设有上升提拉机构，所述一号矩形安装板上表面设有旋转翻身机构，所述旋转训练机构由设置在二号矩形转动板下表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆下表面的圆形垫片、设置在二号矩形转动板上表面边缘处的一组矩形基座、固定连接在每个矩形基座上表面的一号竖直立柱、开在每个矩形基座一侧的二号矩形转动板上的两组一号矩形凹槽固定连接在每个一号竖直立柱上的固定框架、铰链连接在每个固定框架下表面且与两组一号矩形凹槽相匹配的两组固定杆、开在每个一号竖直立柱上端的一号圆形通孔、设置在每个一号竖直立柱侧表面且旋转端通过一号圆形通孔穿过一号竖直立柱的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的偏心转动圆盘、固定套装在每个偏心转动圆盘上的固定圆壳、设置在每个固定圆壳上的弹性带共同构成的，所述一号矩形安装板侧表面设有控制器，所述控制器分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接。
所述升降支撑机构由设置在一号矩形安装板上表面一端的一组三号圆形凹槽、设置在每个三号圆形凹槽内的三号微型推动气缸、设置在每个三号微型推动气缸推动端上的三号电控伸缩支杆、固定连接在每个三号电控伸缩支杆上表面的半圆形支撑架、设置在每个半圆形支撑架内侧表面上的软层共同构成的。
所述上升提拉机构由设置在一号矩形安装板两相对侧表面上的一组水平滑动凹槽、嵌装在一组水平滑动凹槽内且横跨一号矩形安装板的门形框架、设置在门形框架横梁下表面的水平滑轨A、嵌装在水平滑轨A内的电控小车、设置在电控小车下表面的四号伸缩支杆、设置在四号伸缩支杆下表面的一组电控夹手共同构成的。
所述旋转翻身机构由开在一号矩形安装板上表面的一号矩形开口、设置在一号矩形开口内两相对侧表面的一组四号圆形凹槽、嵌装在一组四号圆形凹槽内的一号水平圆轴D、套装在一号水平圆轴D上且与一号矩形开口相匹配的三号矩形承载板、开在三号矩形承载板上表面的一号椭圆形开口、固定连接在三号矩形承载板两端边缘处的多组弹簧紧固带共同构成的。
所述一号矩形安装板上表面边缘处设有固定机构，所述固定机构由开在一号矩形安装板上表面一端的二号矩形凹槽、设置在二号矩形凹槽内的一组一号升降气缸、设置在一组一号升降气缸升降端且与二号矩形凹槽相匹配的矩形凸起、设置在矩形凸起上的弹性垫、开在一号矩形安装板上表面边缘处的一组一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的升降把手共同构成的。
所述多个支撑柱的数量为4-6个，所述每个支撑柱下表面均套装有转动万向轮。
所述一号矩形开口边缘处设有两组电控支撑杆D。
所述多组弹簧紧固带的数量为6-8组。
所述控制器内设有PLC控制***。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
利用本发明的技术方案制作的自动对患者手脚进行康复训练的装置，一种结构简单，操作比较方便，能够对患者进行定时的翻动，能够对手脚进行训练的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种自动对患者手脚进行康复训练的装置的结构示意图；
图2是本发明所述二号矩形转动板的俯视图；
图3是本发明所述上升提拉机构的结构示意图；
图4是本发明所述旋转翻身机构的俯视图；
图5是本发明所述固定机构的结构示意图；
图中，1、一号矩形安装板；2、支撑柱；3、一号转动轴；4、二号矩形转动板；5、一号圆形凹槽；6、电控伸缩支杆；7、圆形垫片；8、矩形基座；9、一号竖直立柱；10、一号矩形凹槽；11、固定框架；12、固定杆；13、一号圆形通孔；14、一号微型旋转电机；15、偏心转动圆盘；16、固定圆壳；17、弹性带；18、控制器；19、三号圆形凹槽；20、三号微型推动气缸；21、三号电控伸缩支杆；22、半圆形支撑架；23、软层；24、水平滑动凹槽；25、门形框架；26、水平滑轨A；27、电控小车；28、四号伸缩支杆；29、电控夹手；30、一号矩形开口；31、四号圆形凹槽；32、一号水平圆轴D；33、三号矩形承载板；34、一号椭圆形开口；35、弹簧紧固带；36、二号矩形凹槽；37、一号升降气缸；38、矩形凸起；39、弹性垫；40、一号条形凹槽；41、升降把手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，一号矩形安装板(1),所述一号矩形安装板(1)下表面设有多个支撑柱(2)，所述一号矩形安装板(1)一端面上固定连接有一组一号转动轴(3)、套装在一组一号转动轴(3)上且与一号矩形安装板(1)相匹配的二号矩形转动板(4)，所述一号矩形安装板(1)上表面设有升降支撑机构，所述二号矩形转动板(4)上表面设有旋转训练机构，所述一号矩形安装板(1)侧表面上设有上升提拉机构，所述一号矩形安装板(1)上表面设有旋转翻身机构，所述旋转训练机构由设置在二号矩形转动板(4)下表面的一组一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内的电控伸缩支杆(6)、套装在每个电控伸缩支杆(6)下表面的圆形垫片(7)、设置在二号矩形转动板(4)上表面边缘处的一组矩形基座(8)、固定连接在每个矩形基座(8)上表面的一号竖直立柱(9)、开在每个矩形基座(8)一侧的二号矩形转动板(4)上的两组一号矩形凹槽(10)固定连接在每个一号竖直立柱(9)上的固定框架(11)、铰链连接在每个固定框架(11)下表面且与两组一号矩形凹槽(10)相匹配的两组固定杆(12)、开在每个一号竖直立柱(9)上端的一号圆形通孔(13)、设置在每个一号竖直立柱(9)侧表面且旋转端通过一号圆形通孔(13)穿过一号竖直立柱(9)的一号微型旋转电机(14)、套装在每个一号微型旋转电机(14)旋转端上的偏心转动圆盘(15)、固定套装在每个偏心转动圆盘(15)上的固定圆壳(16)、设置在每个固定圆壳(16)上的弹性带(17)共同构成的，所述一号矩形安装板(1)侧表面设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接；所述升降支撑机构由设置在一号矩形安装板(1)上表面一端的一组三号圆形凹槽(19)、设置在每个三号圆形凹槽(19)内的三号微型推动气缸(20)、设置在每个三号微型推动气缸(20)推动端上的三号电控伸缩支杆(21)、固定连接在每个三号电控伸缩支杆(21)上表面的半圆形支撑架(22)、设置在每个半圆形支撑架(22)内侧表面上的软层(23)共同构成的；所述上升提拉机构由设置在一号矩形安装板(1)两相对侧表面上的一组水平滑动凹槽(24)、嵌装在一组水平滑动凹槽(24)内且横跨一号矩形安装板(1)的门形框架(25)、设置在门形框架(25)横梁下表面的水平滑轨A(26)、嵌装在水平滑轨A(26)内的电控小车(27)、设置在电控小车(27)下表面的四号伸缩支杆(28)、设置在四号伸缩支杆(28)下表面的一组电控夹手(29)共同构成的；所述旋转翻身机构由开在一号矩形安装板(1)上表面的一号矩形开口(30)、设置在一号矩形开口(30)内两相对侧表面的一组四号圆形凹槽(31)、嵌装在一组四号圆形凹槽(31)内的一号水平圆轴D(32)、套装在一号水平圆轴D(32)上且与一号矩形开口(30)相匹配的三号矩形承载板(33)、开在三号矩形承载板(33)上表面的一号椭圆形开口(34)、固定连接在三号矩形承载板(33)两端边缘处的多组弹簧紧固带(35)共同构成的；所述一号矩形安装板(1)上表面边缘处设有固定机构，所述固定机构由开在一号矩形安装板(1)上表面一端的二号矩形凹槽(36)、设置在二号矩形凹槽(36)内的一组一号升降气缸(37)、设置在一组一号升降气缸(37)升降端且与二号矩形凹槽(36)相匹配的矩形凸起(38)、设置在矩形凸起(38)上的弹性垫(39)、开在一号矩形安装板(1)上表面边缘处的一组一号条形凹槽(40)、嵌装在每个一号条形凹槽(40)内的升降把手(41)共同构成的；所述多个支撑柱(2)的数量为4-6个，所述每个支撑柱(2)下表面均套装有转动万向轮；所述一号矩形开口(30)边缘处设有两组电控支撑杆D；所述多组弹簧紧固带(35)的数量为6-8组；所述控制器(18)内设有PLC控制***；所述控制器(18)上设有电容触摸屏和市电接口。
本实施方案的特点为，一号矩形安装板下表面设有多个支撑柱，一号矩形安装板一端面上固定连接有一组一号转动轴、套装在一组一号转动轴上且与一号矩形安装板相匹配的二号矩形转动板，一号矩形安装板上表面设有升降支撑机构，二号矩形转动板上表面设有旋转训练机构，一号矩形安装板侧表面上设有上升提拉机构，一号矩形安装板上表面设有旋转翻身机构，旋转训练机构由设置在二号矩形转动板下表面的一组一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆下表面的圆形垫片、设置在二号矩形转动板上表面边缘处的一组矩形基座、固定连接在每个矩形基座上表面的一号竖直立柱、开在每个矩形基座一侧的二号矩形转动板上的两组一号矩形凹槽固定连接在每个一号竖直立柱上的固定框架、铰链连接在每个固定框架下表面且与两组一号矩形凹槽相匹配的两组固定杆、开在每个一号竖直立柱上端的一号圆形通孔、设置在每个一号竖直立柱侧表面且旋转端通过一号圆形通孔穿过一号竖直立柱的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的偏心转动圆盘、固定套装在每个偏心转动圆盘上的固定圆壳、设置在每个固定圆壳上的弹性带共同构成的，一号矩形安装板侧表面设有控制器，控制器分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接，一种结构简单，操作比较方便，能够对患者进行定时的翻动，能够对手脚进行训练的装置。
在本实施方案中，首先按动控制器，控制器打开，本装置开始正常工作,控制器分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接，PLC控制***进行***控制，市电接口可进行充电，电容触摸屏进行触摸显示，一号矩形安装板下表面的有多个支撑柱进行支撑，一号矩形安装板与二号矩形转动板通过一组转动轴连接，二号矩形转动板下表面的一组一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内的电控伸缩支杆进行支撑，圆形垫片进行防滑，矩形基座上的一号竖直立柱，一号竖直立柱上的固定框架进行固定，一号竖直立柱上端的一号圆形通孔，穿过一号通孔的一号微型旋转电机带动旋转端上的偏心转动圆盘进行旋转，固定圆壳上的弹性带进行固定，三号圆形凹槽内的三号微型推动气缸推动推动推动端上的三号电控伸缩支杆来回伸缩，支杆上的圆环形支撑架进行支撑，软层时人体感到舒服，门型架横梁下表面的水平滑轨A,水平滑轨A带动电控小车，电控小车下四号伸缩支杆进行来回伸缩，一组电控夹手进行夹取，一组四号圆形凹槽内的一号水平圆轴D，一号水平圆轴D带动三号三号矩形承载板，承载板上的弹簧紧固带进行紧固，二号矩形凹槽内的一组一号升降气缸，一组伸缩气缸推动矩形凸起，矩形凸起上的弹性垫可防滑，升降把手进行握住。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，包括一号矩形安装板(1),其特征在于，所述一号矩形安装板(1)下表面设有多个支撑柱(2)，所述一号矩形安装板(1)一端面上固定连接有一组一号转动轴(3)、套装在一组一号转动轴(3)上且与一号矩形安装板(1)相匹配的二号矩形转动板(4)，所述一号矩形安装板(1)上表面设有升降支撑机构，所述二号矩形转动板(4)上表面设有旋转训练机构，所述一号矩形安装板(1)侧表面上设有上升提拉机构，所述一号矩形安装板(1)上表面设有旋转翻身机构，所述旋转训练机构由设置在二号矩形转动板(4)下表面的一组一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内的电控伸缩支杆(6)、套装在每个电控伸缩支杆(6)下表面的圆形垫片(7)、设置在二号矩形转动板(4)上表面边缘处的一组矩形基座(8)、固定连接在每个矩形基座(8)上表面的一号竖直立柱(9)、开在每个矩形基座(8)一侧的二号矩形转动板(4)上的两组一号矩形凹槽(10)固定连接在每个一号竖直立柱(9)上的固定框架(11)、铰链连接在每个固定框架(11)下表面且与两组一号矩形凹槽(10)相匹配的两组固定杆(12)、开在每个一号竖直立柱(9)上端的一号圆形通孔(13)、设置在每个一号竖直立柱(9)侧表面且旋转端通过一号圆形通孔(13)穿过一号竖直立柱(9)的一号微型旋转电机(14)、套装在每个一号微型旋转电机(14)旋转端上的偏心转动圆盘(15)、固定套装在每个偏心转动圆盘(15)上的固定圆壳(16)、设置在每个固定圆壳(16)上的弹性带(17)共同构成的，所述一号矩形安装板(1)侧表面设有控制器(18)，所述控制器(18)分别与升降支撑机构、旋转训练机构、上升提拉机构和旋转翻身机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述升降支撑机构由设置在一号矩形安装板(1)上表面一端的一组三号圆形凹槽(19)、设置在每个三号圆形凹槽(19)内的三号微型推动气缸(20)、设置在每个三号微型推动气缸(20)推动端上的三号电控伸缩支杆(21)、固定连接在每个三号电控伸缩支杆(21)上表面的半圆形支撑架(22)、设置在每个半圆形支撑架(22)内侧表面上的软层(23)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述上升提拉机构由设置在一号矩形安装板(1)两相对侧表面上的一组水平滑动凹槽(24)、嵌装在一组水平滑动凹槽(24)内且横跨一号矩形安装板(1)的门形框架(25)、设置在门形框架(25)横梁下表面的水平滑轨A(26)、嵌装在水平滑轨A(26)内的电控小车(27)、设置在电控小车(27)下表面的四号伸缩支杆(28)、设置在四号伸缩支杆(28)下表面的一组电控夹手(29)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述旋转翻身机构由开在一号矩形安装板(1)上表面的一号矩形开口(30)、设置在一号矩形开口(30)内两相对侧表面的一组四号圆形凹槽(31)、嵌装在一组四号圆形凹槽(31)内的一号水平圆轴D(32)、套装在一号水平圆轴D(32)上且与一号矩形开口(30)相匹配的三号矩形承载板(33)、开在三号矩形承载板(33)上表面的一号椭圆形开口(34)、固定连接在三号矩形承载板(33)两端边缘处的多组弹簧紧固带(35)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述一号矩形安装板(1)上表面边缘处设有固定机构，所述固定机构由开在一号矩形安装板(1)上表面一端的二号矩形凹槽(36)、设置在二号矩形凹槽(36)内的一组一号升降气缸(37)、设置在一组一号升降气缸(37)升降端且与二号矩形凹槽(36)相匹配的矩形凸起(38)、设置在矩形凸起(38)上的弹性垫(39)、开在一号矩形安装板(1)上表面边缘处的一组一号条形凹槽(40)、嵌装在每个一号条形凹槽(40)内的升降把手(41)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述多个支撑柱(2)的数量为4-6个，所述每个支撑柱(2)下表面均套装有转动万向轮。
7.根据权利要求4所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述一号矩形开口(30)边缘处设有两组电控支撑杆D。
8.根据权利要求4所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述多组弹簧紧固带(35)的数量为6-8组。
9.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述控制器(18)内设有PLC控制***。
10.根据权利要求1所述的一种自动对患者手脚进行康复训练的装置，其特征在于，所述控制器(18)上设有电容触摸屏和市电接口。
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