CN105917841B - 割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种割草机，包括控制组件、调高组件、机架、割台组件、行走组件、防翻滚组件和操作组件，所述操作组件包括操作手柄装置，所述操作手柄装置包括自由转动以调节档位的手柄，所述手柄上连接有转动角度放大组件，所述转动角度放大组件上连接有用于调节转速的旋转位置传感器，所述转动角度放大组件将手柄转动的角度放大以带动旋转位置传感器转动，所述手柄一侧连接有通过手柄转动带动而开启或者断开的空挡开关，所述手柄所在带动旋转位置传感器的转动平面与所在带动空挡开关的转动平面垂直。通过上述方式，本发明操割草机，能够使操作者操作更为轻松，减少工作强度，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机。
背景技术
草坪割草机是一种用于机械化修剪草坪机专用设备，草坪割草机时，充斥着噪音、灰尘、颠簸以及长期操作手柄带来的疲劳感。恶劣的工作环境对操作者的身体构成了伤害。使用者在操作割草机时需要频繁控制操作手柄，长期操作手柄带来严重的身体疲劳，不利于正常实用，往往会造成事故发生。因此现有的操作手柄不能满足使用需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机，能够使操作者操作更为轻松，减少工作强度，结构简单，操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机，包括控制组件、调高组件、机架、割台组件、行走组件、防翻滚组件和操作组件，所述操作组件包括操作手柄装置，所述操作手柄装置包括自由转动以调节档位的手柄，所述手柄上连接有转动角度放大组件，所述转动角度放大组件上连接有用于调节转速的旋转位置传感器，所述转动角度放大组件将手柄转动的角度放大以带动旋转位置传感器转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述手柄一侧连接有通过手柄转动带动而开启或者断开的空挡开关，所述手柄所在带动旋转位置传感器的转动平面与所在带动空挡开关的转动平面垂直。
在本发明一个较佳实施例中，所述手柄装置在启动时需触发空挡开关。
在本发明一个较佳实施例中，所述转动角度放大组件包括连接在手柄上的主摆臂、与旋转位置传感器相连接的副摆臂、以及与主摆臂和副摆臂相连接的轴承组件，所述主摆臂的转动半径与副摆臂的转动半径之比等于副摆臂的转动角度与主摆臂转动角度之比，所述主摆臂的转动半径大于副摆臂的转动半径。
在本发明一个较佳实施例中，所述主摆臂的转动半径为与手柄连接的手柄连接孔到与轴承组件相连接的主连接孔的距离，所述副摆臂的转动半径为与轴承组件相连接的副连接孔到与旋转位置传感器连接的传感器连接孔的距离。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承组件一端连接在主摆臂的中部，另一端连接在副摆臂的下部，所述主摆臂的转动半径为副摆臂的转动半径的2倍，所述副摆臂的转动角度为主摆臂转动角度的2倍。
在本发明一个较佳实施例中，所述主摆臂上连接有用于使固定主摆臂位置的双回位阻尼器，所述双回位阻尼器一端连接在安装板上，另一端连接在主摆臂下端。
在本发明一个较佳实施例中，所述安装板分别与主摆臂和副摆臂相连接，所述旋转位置传感器部分穿过安装板与副摆臂相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述主摆臂活动安装在固定板上并且绕固定板转动，所述固定板上设有与主摆臂连接并且限制主摆臂带动转动角度放大组件的转动角度的限位杆，所述固定板上设有用于限制手柄转动接触空挡开关的限位孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述手柄底端具有与限位孔相配合的限位凸起。
在本发明一个较佳实施例中，所述空挡开关安装在开关安装板上，所述固定板上设有用于覆盖各部件的护罩。
在本发明一个较佳实施例中，所述割草机还包括控制组件、调高组件、机架、割台组件、防翻滚组件。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种割草机，包括上述的操作手柄装置。
本发明的有益效果是：本发明操作手柄装置及其推草机，能够使操作者操作更为轻松，减少工作强度，结构简单，操作方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明割草机一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明割草机的操作手柄装置一较佳实施例的结构示意图；
图3是图2所示操作手柄装置的局部结构示意图；
图4是图2所示操作手柄装置的局部结构示意图；
图5是图2所示操作手柄装置的档位切换示意图；
图6是图2所示操作手柄装置的档位切换示意图；
附图中各部件的标记如下：1、手柄，2、转动角度放大组件，3、旋转位置传感器，4、空挡开关，5、控制组件，6、调高组件，7、机架，8、割台组件，9、行走组件，10、防翻滚组件，11、限位凸起，12、操作组件，21、主摆臂，22、副摆臂，23、轴承组件，24、双回位阻尼器，25、安装板，26、固定板，27、限位杆，28、限位孔，29、开关安装板，30、护罩，211、手柄连接孔，212、主连接孔，221、副连接孔，222、传感器连接孔。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种割草机，包括：机架7，设于机架7上用于控制割草机的操作组件12，连接在机架7上用于移动的行走组件9，设于机架7上用于割草的割台组件8，连接在机架7上用于调节割台组件8高度的调高组件6，机架7上设置有控制组件5，控制组件5用于控制割台组件8、调高组件6以及行走组件9的工作状态。
另外，割台组件8设于机架7的下方，调高组件6一端连接在机架7上，另一端连接在割台组件8上。调高组件6对割台组件8的高度调节范围为1.5寸-5寸。
另外，机架7上还设置有防翻滚组件10，防翻滚组件10设于操作组件12后侧防止操作者跌落，在操作过程中，防翻滚组件10降低了因为意外翻车对操作者造成的伤害，极大的保障了操作者的人身安全。
参阅图2至图4，一种割草机的操作组件12，操作组件12包括操作手柄装置，操作手柄装置包括自由转动以调节档位的手柄1，手柄1上连接有转动角度放大组件2，转动角度放大组件2上连接有用于调节转速的旋转位置传感器3，转动角度放大组件2将手柄1转动的角度放大以带动旋转位置传感器3转动，手柄1一侧连接有通过手柄转动带动而开启或者断开的空挡开关4，手柄1所在带动旋转位置传感器3的转动平面与所在带动空挡开关4的转动平面垂直。
另外，转动角度放大组件2包括连接在手柄上的主摆臂21、与旋转位置传感器3相连接的副摆臂22、以及与主摆臂21和副摆臂22相连接的轴承组件23，主摆臂21的转动半径与副摆臂22的转动半径之比等于副摆臂22的转动角度与主摆臂21的转动角度之比，主摆臂21的转动半径大于副摆臂22的转动半径。
另外，主摆臂21的转动半径为与手柄1连接的手柄连接孔211到与轴承组件23相连接的主连接孔212的距离，副摆臂22的转动半径为与轴承组件23相连接的副连接孔221到与旋转位置传感器3连接的传感器连接孔222的距离。
另外，轴承组件23一端连接在主摆臂21的中部，另一端连接在副摆臂22的下部，主摆臂21的转动半径为副摆臂22的转动半径的2倍，副摆臂22的转动角度为主摆臂21转动角度的2倍。
另外，主摆臂21上连接有用于使固定主摆臂21位置的双回位阻尼器24，双回位阻尼器24一端连接在安装板25上，另一端连接在主摆臂21下端，在双回位阻尼器24的作用下，操纵者使用较少的力将手柄1固定在某一位置，割草机以手柄位置对应的转速行驶。
另外，安装板25分别与主摆臂21和副摆臂22相连接，旋转位置传感器3部分穿过安装板25与副摆臂22相连接。
另外，主摆臂21活动安装在固定板26上并且绕固定板26转动，固定板26上设有与主摆臂21连接并且限制主摆臂21带动转动角度放大组件3的转动角度的限位杆27，固定板26上设有用于限制手柄1转动接触空挡开关的限位孔28。手柄1底端具有与限位孔28相配合的限位凸起11。
另外，空挡开关4安装在开关安装板29上，固定板26上设有用于覆盖各部件的护罩30，护罩30对各个零部件起保护作用。
一种割草机，包括上述的操作手柄装置。
参阅图5至图6，手柄具有四种工作档位：空挡(N)、刹车档(P)、前进挡(D)以及后退档(R)。手柄1最初位于空挡上，当手柄1向前推动切换至前进挡时，手柄1向前摆动15°，手柄1带动主摆臂21向前转动15°，主摆臂21通过轴承组件23将副摆臂22向后转动30°，旋转位置传感器3受副摆臂22带动相应转动30°，旋转位置传感器3输出信号给控制器，控制器通过信号控制电机的转速，从而控制割草机的前进速度。0°到30°对应了机器从静止到12Km/h的变化，每一个角度对应了一个机器速度，角度放大有利于速度的控制。双回位阻尼器24对主摆臂21提供16磅的拉力或者推力，使操纵者使用较少的力将手柄1固定在某一位置，割草机以手柄1位置对应的转速行驶。当手柄1向后转动10°切换至后退挡时，原理相同。手柄1向右旋转30°后，手柄1末端的限位凸起顶入固定板26的限位孔28中，对手柄1进行限位，并且手柄1压合在空挡开关4上，切换至刹车挡，再次回转手柄1，手柄离开空挡开关4，恢复为空挡。
区别于现有技术，本发明的割草机，能够使操作者操作更为轻松，减少工作强度，结构简单，操作方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种割草机，包括操作组件，所述操作组件包括操作手柄装置，所述手柄装置包括自由转动以调节档位的手柄，其特征在于，所述手柄上连接有转动角度放大组件，所述转动角度放大组件上连接有用于调节转速的旋转位置传感器，所述转动角度放大组件将手柄转动的角度放大以带动旋转位置传感器转动, 所述转动角度放大组件包括连接在手柄上的主摆臂、与旋转位置传感器相连接的副摆臂、以及与主摆臂和副摆臂相连接的轴承组件，所述主摆臂和副摆臂转动方向相反，所述手柄一侧连接有通过手柄转动带动而开启或者断开的空挡开关，所述手柄所在带动旋转位置传感器的转动平面与所在带动空挡开关的转动平面垂直。
2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述手柄装置在启动时需触发空挡开关。
3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述主摆臂的转动半径与副摆臂的转动半径之比等于副摆臂的转动角度与主摆臂转动角度之比，所述主摆臂的转动半径大于副摆臂的转动半径。
4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述主摆臂的转动半径为与手柄连接的手柄连接孔到与轴承组件相连接的主连接孔的距离，所述副摆臂的转动半径为与轴承组件相连接的副连接孔到与旋转位置传感器连接的传感器连接孔的距离。
5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述轴承组件一端连接在主摆臂的中部，另一端连接在副摆臂的下部，所述主摆臂的转动半径为副摆臂的转动半径的2倍，所述副摆臂的转动角度为主摆臂转动角度的2倍。
6.根据权利要求2-5任一所述的割草机，其特征在于，所述主摆臂上连接有用于使固定主摆臂位置的双回位阻尼器，所述双回位阻尼器一端连接在安装板上，另一端连接在主摆臂下端。
7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述安装板分别与主摆臂和副摆臂相连接，所述旋转位置传感器部分穿过安装板与副摆臂相连接。
8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述主摆臂活动安装在固定板上并且绕固定板转动，所述固定板上设有与主摆臂连接并且限制主摆臂带动转动角度放大组件的转动角度的限位杆，所述固定板上设有用于限制手柄转动接触空挡开关的限位孔。
9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述手柄底端具有与限位孔相配合的限位凸起。
10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述空挡开关安装在开关安装板上，所述固定板上设有用于覆盖各部件的护罩。
11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于,所述割草机还包括控制组件、调高组件、机架、割台组件、防翻滚组件。
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