CN105914963A - 电机定子旋转定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机定子旋转定位装置,解决了现有的定子铁芯通过机械手调节角度后再放入到注塑机中,造成机械手结构复杂,控制难度增加,会影响注塑的缺陷,包括底座,底座上设置有铁芯定位孔,定位孔的底部为凹凸结构,凸部对应铁芯外周支脚之间的间隙,定位孔的轴心处设置有旋转轴,旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件,张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件。铁芯任意角度放到定位孔,张开部件伸展开,弹性接触部件与铁芯内孔内壁相接触,旋转轴转动,通过摩擦力带动铁芯转动,铁芯转动后凸部会***到铁芯外周支脚之间的间隙,完成角度转动调整,机械手能直接抓取,简化了机械手的结构和控制,转移速度快,不影响注塑。

Description

电机定子旋转定位装置
技术领域
本发明涉及电机定子加工领域,尤其是一种电机定子旋转定位装置。
背景技术
电机定子加工包括定子装配、注塑、线圈缠绕、注塑等工序,定子包括铁芯及缠绕的线圈,铁芯的外周为径向伸出的用于缠绕线圈的支脚,支脚之间相互分离,即使线圈缠绕后,线圈与线圈之间也是分离的。
定子铁芯在注塑机上注塑的时候有一个对应的注塑角度,为了方便注塑,需要对定子铁芯的放置角度进行调整。
现有技术中定子铁芯均是通过机械手抓取铁芯,然后通过调节机械手的自身转动角度,使得铁芯放置到注塑机上的角度符合要求,而这就要求机械手带有角度调节功能,使得机械手的结构和控制比较复杂,机械手每一次抓取铁芯的角度均不同,因此机械手对铁芯的角度调节比较麻烦,需要花更多的时间在铁芯角度调节上,影响了注塑的进行。同时这种能调节角度的机械手一般都是只有一个抓取位,这也限制了机械手抓取铁芯进行转移的效率。
发明内容
本发明解决了现有的定子铁芯通过机械手调节角度后再放入到注塑机中,造成机械手结构复杂,控制难度增加,会影响注塑的缺陷,提供一种电机定子旋转定位装置,能对铁芯进行角度调节,调节后的铁芯的角度正好与放入到注塑机中的铁芯角度相适应,机械手可直接抓取并放置,简化了机械手的结构和控制,转移速度快,不影响注塑。
本发明还解决了现有的机械手需要调节铁芯角度,只能采用单一抓取的机械手,造成铁芯转移效率降低的缺陷,提供一种电机定子旋转定位装置,一次能实现多块铁芯角度调节,机械手可直接抓取并放置,铁芯转移效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电机定子旋转定位装置,包括底座,底座上设置有铁芯定位孔,定位孔的底部为凹凸结构,凸部对应铁芯外周支脚之间的间隙,定位孔的轴心处设置有旋转轴,旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件,张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件。铁芯由机械手任意角度抓取放到定位孔,张开部件伸展开,弹性接触部件与铁芯内孔内壁相接触,旋转轴转动,通过摩擦力带动铁芯转动,铁芯转动后凸部会***到铁芯外周支脚之间的间隙,完成角度转动调整,注塑抓取机械手抓取后能直接放入到注塑机内,无需调整,简化了机械手的结构和控制,转移速度快,不影响注塑;铁芯放入时,铁芯外周的支脚之间的间隙与凸部之间存在两种关系,一是对应,凸部正好***到间隙处,此时,无需对铁芯角度进行调整,即使调整也只是张开部件转动,铁芯不会转动,二是未对应,凸部正好避开间隙,此时张开部件通过摩擦力会带动铁芯转动,转动后在重力作用下,凸部正好***到间隙内,完成铁芯角度调整。
作为优选,定位孔为圆柱状,圆柱的外径与电机定子的外径相适配,凸部与定位孔的竖向内壁之间留有与电机定子铁芯端部相配合的空槽。
作为优选,凸部的周向截面呈上部为矩形、下部为锥形的结构,锥形的短边朝上、长边朝下,上部矩形的宽度与锥形的短边长度相等。
作为优选,凸部的上端为平面,上端的平面与矩形的两竖向侧面为圆角过渡,矩形的两竖向侧面与锥形的两侧斜面为圆角过渡。
作为优选,定位孔的中心设置有轴孔,旋转轴穿设于轴孔内,张开部件的位置与定位孔位置相对应。
作为优选,张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆、与上转动杆相铰接的下转动杆,下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套,滑套连接伸缩杆,上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。
作为优选,弹性接触块与上转动杆或者下转动杆之间设置有限位块,滑套与旋转轴之间为花键式连接。
作为优选,张开部件包括垂直固定于旋转轴上端的横杆、套置于旋转轴上的滑套、套置于横杆上的滑块、设置于滑块上的接触块,滑块与滑套之间铰接有下转动杆,滑套连接有伸缩杆。
作为优选,横杆的长度小于定子铁芯内孔的直径,横杆为一根,滑块为两块,两滑块分处于横杆的两端位置,滑块与横杆之间具有适应接触块伸出到横杆端部外的重合长度;接触块与滑块之间通过弹簧连接,弹簧的伸缩方向为定子铁芯内孔的径向方向。
作为优选,底座上铁芯定位孔为两个,两定位孔相互分离,每一定位孔轴心处均设置有一根旋转轴,旋转轴的下端连接有驱动电机。
本发明的有益效果是:铁芯由机械手任意角度抓取放到定位孔,张开部件伸展开,弹性接触部件与铁芯内孔内壁相接触,旋转轴转动,通过摩擦力带动铁芯转动,铁芯转动后凸部会***到铁芯外周支脚之间的间隙,完成角度转动调整,注塑抓取机械手抓取后能直接放入到注塑机内,无需调整,简化了机械手的结构和控制,转移速度快,不影响注塑。
附图说明
图1是本发明一种俯视图;
图2是本发明一种张开部件结构示意图;
图3是本发明一种凸部的结构示意图;
图4是本发明第二种张开部件的结构示意图;
图中:1、铁芯,2、底座,3、旋转轴,4、固定块,5、轴孔,6、空槽,7、凸部,8、定位孔,9、上转动杆,10、铰接块,11、接触块,12、限位块,13、下转动杆,14、滑套,15、伸缩杆,16、上部,17、下部,18、横杆,19、滑块。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:一种电机定子旋转定位装置(参见图1),包括底座2,底座上设置有两个铁芯定位孔8,两定位孔相互分离,定位孔的底部为凹凸结构,凸部7对应铁芯外周支脚之间的间隙,每一定位孔的轴心处设置有轴孔5,轴孔内穿设有旋转轴3,旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件,张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件,旋转轴的下端连接有驱动电机。
定位孔(参见图2)为圆柱状,圆柱的外径与电机定子的外径相适配,凸部与定位孔的竖向内壁之间留有与电机定子铁芯端部相配合的空槽6。凸部(参见图3)的周向截面呈上部16为矩形、下部17为锥形的结构,锥形的短边朝上、长边朝下,上部矩形的宽度与下部锥形的短边长度相等。凸部的上端为平面,上端的平面与矩形的两竖向侧面为圆角过渡,矩形的两竖向侧面与锥形的两侧斜面为圆角过渡。
旋转轴上端的张开部件的位置与定位孔位置相对应,张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆9、与上转动杆相铰接的下转动杆13,下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套14,滑套与旋转轴之间为花键式连接。滑套连接伸缩杆15,伸缩杆下端固定于固定块上,固定块4与底座相固定,上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。弹性接触块分为两块,两块之间通过伸缩弹簧连接,其中一块为铰接块10,铰接块铰接于上转动杆和下转动杆铰接的位置,另外一块为接触块11,接触块的外侧面为与电机定子内孔的孔壁相接触的弧面。铰接块上下转动杆的下方位置设置有限位块12,限位块朝向下转动杆的侧面为斜面。
电机定子铁芯以任意角度放入到定位孔内,凸部的上端平面支撑铁芯,接着伸缩杆伸出,推动滑套向着旋转轴的上端轴向移动,通过下转动杆和上转动杆的配合,使得弹性接触块向着铁芯内孔的内壁移动,直到与内壁相接触,在弹簧的伸缩下,接触块与内壁缓接触,不会产生撞击,随着弹性接触块的移动,接触块表面与铁芯内孔内壁之间产生足够的压紧力,驱动电机驱动旋转轴转动,旋转轴带动接触块同步转动,接触块带动铁芯转动,直到凸部对应铁芯外周支脚之间的间隙处,在重力的作用下,铁芯下落,凸部正好***到对应的间隙完成角度调整。
实施例2:一种电机定子旋转定位装置(参见图4),与实施例1不同之处在于:张开部件包括垂直固定于旋转轴上端的横杆18、套置于旋转轴上的滑套、套置于横杆上的滑块19、设置于滑块上的接触块11,滑块与滑套之间铰接有下转动杆,滑套连接有伸缩杆。横杆的长度小于定子铁芯内孔的直径,横杆为一根,滑块为两块,两滑块分处于横杆的两端位置,滑块与横杆之间具有适应接触块伸出到横杆端部外的重合长度。接触块与滑块之间通过弹簧连接,弹簧的伸缩方向为定子铁芯内孔的径向方向。其余结构参照实施例1。
以上所述的实施例只是本发明的两种较佳方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种电机定子旋转定位装置,包括底座(2),其特征在于底座上设置有铁芯定位孔(8),定位孔的底部为凹凸结构,凸部(7)对应铁芯外周支脚之间的间隙,定位孔的轴心处设置有旋转轴(3),旋转轴的上端设置有可伸展的张开部件,张开部件具有与铁芯内孔内壁相接触的弹性接触部件。
2.根据权利要求1所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于定位孔为圆柱状,圆柱的外径与电机定子的外径相适配,凸部与定位孔的竖向内壁之间留有与电机定子铁芯端部相配合的空槽(6)。
3.根据权利要求1所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于凸部的周向截面呈上部(16)为矩形、下部(17)为锥形的结构,锥形的短边朝上、长边朝下,上部矩形的宽度与下部锥形的短边长度相等。
4.根据权利要求3所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于凸部的上端为平面,上端的平面与矩形的两竖向侧面为圆角过渡,矩形的两竖向侧面与锥形的两侧斜面为圆角过渡。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于定位孔的中心设置有轴孔(5),旋转轴穿设于轴孔内,张开部件的位置与定位孔位置相对应。
6.根据权利要求5所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆(9)、与上转动杆相铰接的下转动杆(13),下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套(14),滑套连接伸缩杆(15),上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。
7.根据权利要求6所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于弹性接触块与上转动杆或者下转动杆之间设置有限位块(12),滑套与旋转轴之间为花键式连接。
8.根据权利要求5所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于张开部件包括垂直固定于旋转轴上端的横杆(18)、套置于旋转轴上的滑套、套置于横杆上的滑块(19)、设置于滑块上的接触块,滑块与滑套之间铰接有下转动杆,滑套连接有伸缩杆。
9.根据权利要求8所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于横杆的长度小于定子铁芯内孔的直径,横杆为一根,滑块为两块,两滑块分处于横杆的两端位置,滑块与横杆之间具有适应接触块伸出到横杆端部外的重合长度;接触块与滑块之间通过弹簧连接,弹簧的伸缩方向为定子铁芯内孔的径向方向。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的电机定子旋转定位装置,其特征在于底座上铁芯定位孔为两个,两定位孔相互分离,每一定位孔轴心处均设置有一根旋转轴,旋转轴的下端连接有驱动电机。
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