CN105913129A - 一种无人机服务合同的生成方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机服务合同的生成方法和***，生成方法包括：S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；S2，根据无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；S3，生成相应的合同模板，并将合同模板发送至预约终端；S4，当预约终端对合同模板进行确认后，生成目标合同。这样，服务器能够根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，或者也可以是服务器根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，再最终生成目标合同，这样能够提高无人机服务的效率，避免了必须面对面签订合同的麻烦，给用户带来新的体验，方便了用户的使用，节约了用户和商家的时间。

Description

一种无人机服务合同的生成方法和***

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及是一种无人机服务合同的生成方法和***。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

无人机在使用中具有成本低、使用方便、环境适应性强等特点，所以正逐步走进人们的普通生活，广受大家的喜爱与应用，但是同时作为一种航空产品，也要求无人机产品具有非常高的可靠性和可操控性，如此便需要精准无误的操作，避免出现损坏物资设备和造成人身安全的问题，因此，无人机驾驶员——“飞手”应运而生。

目前随着无人机、智能手机等智能设备的普及，无人机的应用范围越来越广泛，涉及电力、农业、林业、影视、旅游、婚庆等领域，但因无人机行业特性，不仅对无人机硬件要求高，且对操控手的操作水平也提出了要求，因此用户常常通过预约无人机服务来实现自身需求。

但是，现有技术中并没有根据无人机的相关服务，生成相应的合同的技术方案。

因此，如何针对无人机的服务特性生成相应的合同的技术方案，成为目前亟待解决的技术问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够针对无人机的服务特性生成相应的合同的无人机服务合同的生成方法和***。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种无人机服务合同的生成方法，所述生成方法包括：

S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；

S2，根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

S3，生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

S4，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

优选地，所述无人机服务请求包括下列至少之一：

付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。

优选地，所述步骤S2具体包括：

S2a，根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；或

S2b，根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机。

优选地，所述步骤S3具体包括：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

优选地，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

优选地，所述第二方式包括：

获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价进行结合。

优选地，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、目标无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

优选地，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款，飞行服务完成后再付全款。

本发明的第二方面提出了一种无人机服务合同的生成***，所述生成***包括：

接收模块，用于接收预约终端发送的无人机服务请求；

确定模块，用于根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

生成模块，用于生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

选择模块，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

优选地，所述无人机服务请求包括下列至少之一：

付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。

优选地，所述确定模块具体用于：

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；或

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机。

优选地，所述生成模块具体用于：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

优选地，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

优选地，所述第二方式包括：

获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价进行结合。

优选地，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

优选地，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款，飞行服务完成后再付全款。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过本发明的技术方案，能够根据无人机服务的特殊性生成相应的无人机服务合同，这样能够提高无人机服务的效率，避免了必须面对面签订合同的麻烦，给用户带来新的体验，方便了用户的使用，节约了用户和商家的时间。

服务器能够根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，或者也可以是服务器根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，然后，最终生成目标合同，这样能够提高选择目标无人机和目标飞手的速度，提升用户体验。

用户可以根据自己的实际需要可以在提交无人机服务请求时选择适合的付款方式，也可以在合同模板生成之后选定适合的付款方式，通过这种技术方案，能够满足用户多样化的需求，提升用户的利益，能够进一步提高无人机完成任务的质量。

附图说明

为了更清楚的说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的一个实施例的无人机服务合同的生成方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的无人机服务合同的生成方法的流程图；

图3示出了本发明的再一个实施例的无人机服务合同的生成方法的流程图；

图4示出了本发明的一个实施例的合同模板的生成方法的流程图；

图5示出了本发明的一个实施例的无人机服务合同的生成***的框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

在本发明实施例中提及的用户是指用户所使用的移动终端或个人计算机等设备，例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oclus Rift、Hololens、Gear VR)等。

本发明实施例中提及的服务方为提供无人机服务的飞手所使用的移动终端或个人计算机等设备。例如智能手机、个人数码助力(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、车载电脑、掌上游戏机、智能眼镜、智能手表、可穿戴设备、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oclus Rift、Hololens、Gear VR)等。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

图1示出了本发明的无人机服务合同的生成方法。

如图1所示，所述生成方法包括：

S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；

S2，根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

S3，生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

S4，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

在上述技术方案中，当用户需要预约无人机来完成自己的需求的时候，可以打开自己的手机(即预约终端)选择自己需要的无人机服务项目、服务时间、服务地点、服务的特殊要求等，在选择和填写好相应的信息之后点击手机上的“确定”按钮，预约终端就会将相应的信息(无人机服务请求)发送到服务器，服务器就会根据接收到的信息，在存储数据库中确定能够完成用户需要的任务的目标无人机和目标飞手；

然后，将无人机服务请求、目标无人机的信息、目标飞手的信息结合起来生成相应的比较全面的合同模板，并将生成的该合同模板发送到预约终端，以供用户进行审核，待用户审核完成后确定该合同模板正确无误，就会向服务器发送确定合同模板生成信息，用户在合同模板中付款方式一栏中根据自己的实际需要选择相应的付款方式；

最后，待用户确定好付款方式之后，就会生成目标合同，并将该目标合同提交给商家，供商家进行进一步确认，待商家确认完成后，生成最终的合同，并将最终的合同分别发送给用户和商家。

另外，付款方式也可以是用户在提出无人机服务请求时用户就已经自己选定了自己需要的付款方式，这样在接收到合同模板之后，用户只需要确定合同内容是否符合自己的需要，当确定合同模板无误后，用户点击“确定”，就会直接生成相应的目标合同。

其中目标无人机可以是一个或多个，目标飞手可以是一个或多个，也就是说想要完成一项任务可以是多个飞手操控多个无人机来完成，也可以是一个飞手操控多个无人机来完成，也可以是多个飞手操控一个无人机来完成，也可以是一个飞手操控一个无人机来完成，具体的操控过程可以根据用户提出的任务和飞手的实际情况进行确定。

例如，用户要举办婚礼需要四个可以进行航拍的无人机，这样可以从四个方向分别对婚礼现场进行拍摄，另外用户还需要另外四个无人机可以在婚礼现场撒花瓣，基于用户的上述需求，用户在预约无人机服务时，就会在请求中填写：

然后用户点击手机上的“确认”键之后就会将上述表格上传至服务器中，服务器就会根据该表格确定目标无人机和目标飞手；

再然后，服务器将确定好的目标无人机和目标飞手的相关信息附在上述表格的后面形成合同模板发给用户，然后用户根据自己的需要确认该合同模板是否正确，以及用户是否需要更换目标无人机和/或目标飞手，如果用户确认无误后，就会将该合同模板重新返回服务器，服务器就会计算该合同所需的费用，计算完成后将该费用反馈给用户，用户再根据自己的实际需要选择相应的付款方式；

最后服务器根据最后的付款方式再结合上述中的合同模板生成最终的合同；并将该合同分别发送给用户和对应商家。

通过上述技术方案，能够根据无人机服务的特殊性生成相应的无人机服务合同，这样能够提高无人机服务的效率，避免了必须面对面签订合同的麻烦，给用户带来新的体验，方便了用户的使用，节约了用户和商家的时间。

优选地，所述无人机服务请求包括下列至少之一：

付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。

在上述技术方案中，用户可以根据自己的实际需要选择相应的无人机服务请求，对应的无人机服务请求可以是付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求中的一种或多种的组合。

实施例二

图2示出了本发明的无人机服务合同的生成方法。

如图2所示，所述生成方法包括：

S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；

S2a，根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；

S3，生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

S4，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

在上述技术方案中，当用户需要预约无人机来完成自己的需求的时候，可以打开自己的手机(即预约终端)选择自己需要的无人机服务项目、服务时间、服务地点、服务的特殊要求等，在选择和填写好相应的信息之后点击手机上的“确定”按钮，预约终端就会将相应的信息(无人机服务请求)发送到服务器；

然后，服务器就会根据接收到的信息在存储的数据库中先选取相应的目标无人机，由于每个无人机都有很多能够操控它的飞手，因此就需要根据用户的需求从很多个能够操控目标无人机的飞手中确定出符合用户需要的一个或多个目标飞手；

最后再将用户的无人机服务请求与目标无人机信息、目标飞手信息相结合最终确定出相应的合同模板，以供用户根据该合同模板选择出相应的付款方式后，生成目标合同。

通过上述技术方案，服务器能够根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，并最终生成目标合同，这样能够提高选择目标无人机和目标飞手的速度，提升用户体验。

实施例三

图3示出了本发明的无人机服务合同的生成方法的流程图。

如图3所示，所述生成方法包括：

S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；

S2b根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机；

S3，生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

S4，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

在上述技术方案中，当用户需要预约无人机来完成自己的需求的时候，可以打开自己的手机(即预约终端)选择自己需要的无人机服务项目、服务时间、服务地点、服务的特殊要求等，在选择和填写好相应的信息之后点击手机上的“确定”按钮，预约终端就会将相应的信息(无人机服务请求)发送到服务器；

然后，服务器就会根据接收到的信息在存储的数据库中先选取相应的目标飞手，由于每个飞手都能够操控很多的无人机，因此就需要根据用户的需求从很多个能够操控目标无人机的飞手中确定出符合用户需要的一个或多个目标飞手；

最后再将用户的无人机服务请求与目标无人机信息、目标飞手信息相结合最终确定出相应的合同模板，以供用户根据该合同模板选择出相应的付款方式后，生成目标合同。

通过上述技术方案，服务器能够根据用户的无人机服务请求先确定出目标无人机，再根据该目标无人机进一步确定出目标飞手，并最终生成目标合同，这样能够提高选择目标无人机和目标飞手的速度，提升用户体验。

优选地，所述步骤S3具体包括：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

优选地，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

当采取第二方式生成合同模板时，如图4所示，所述步骤S3具体包括：

S31，获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

S32，根据无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价生成合同模板；

S33，将所述合同模板发送至预约终端。

在上述技术方案中，根据用户提交的各项服务的无人机服务请求，对各项服务的价格进行累计，计算出整个服务的付款总价，然后再将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价结合起来生成与用户的需求服务相关的合同模板，最后将该合同模板发送到用户的手机(即预约终端)上，供用户核对该合同模板的内容。

通过上述技术方案，能够直接根据用户需求的无人机服务直接生成相关的合同模板，这样节省了用户和商家商讨合同模板内容的时间，方便了用户的操作，同时也给无人机的商家节省了接单的时间，提高了服务效率，提升了用户体验。

优选地，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、目标无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

优选地，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款：飞行服务完成后再付全款。

在上述技术方案中，由于用户的自身需求，以及自身的***的问题，因此，为了适应用户的多样化的需求，制定了三种付款方式，如果用户非常信任商家，用户可以在签订合同成功后就直接将全部的付款金额打到商家对应的账户上；用户也可以跟商家进行协商，选择在签订合同之后先付定金，待无人机完成用户的需要之后，根据服务的质量选择后期所付的尾款的金额；当然用户也可以在合同生成之后，用户不支付任何费用，而是直接根据用户的需要的飞行服务完成后再支付相应的费用。

例如，用户想要完成一项航拍任务，用户如果对商家的服务质量不太确定，用户可以通过对无人机服务的考核来确定付款金额，这样服务器可以考察航拍过程中相机的聚焦程度、照片的像素、照片成像位置(人的头部应该在照片的2/3高度处)、用户需求的全拍效果、用户需求的全拍位置等，来给无人机的这项服务进行一个粗略的评价，这样再结合用户对无人机服务质量的评价，最终确定出该无人机完成任务的质量，并确定出无人机这项服务的价格，用户就可以直接根据该价格付款，如果之前付过定金，那么就是总价减去定金后，就是用户需要最后支付的费用，如果用户之前没有付定金，那么用户就可以直接将总价支付给商家。

通过上述技术方案，能够满足用户多样化的需求，提升用户的利益，能够进一步提高无人机完成任务的质量，有助于飞手的操控技术的改进。

实施例五

图5示出了本发明的无人机服务合同的生成***的框图。

如图5所示，一种无人机服务合同的生成***1包括：

接收模块11，用于接收预约终端发送的无人机服务请求；

确定模块12，用于根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

生成模块13，用于生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

选择模块14，用于当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

优选地，所述确定模块12具体用于：

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；或

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机。

优选地，所述生成模块13具体用于：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

优选地，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

优选地，所述第二方式包括：

获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价进行结合。

优选地，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

优选地，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款，飞行服务完成后再付全款。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：

S1，接收预约终端发送的无人机服务请求；

S2，根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

S3，生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

S4，当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

2.根据权利要求1所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述无人机服务请求包括下列至少之一：

付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。

3.根据权利要求1所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S2a，根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；或

S2b，根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机。

4.根据权利要求2所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

5.根据权利要求4所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

6.根据权利要求4所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述第二方式包括：

获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价进行结合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、目标无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

8.根据权利要求7所述的无人机服务合同的生成方法，其特征在于，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款，飞行服务完成后再付全款。

9.一种无人机服务合同的生成***，其特征在于，所述生成***包括：

接收模块，用于接收预约终端发送的无人机服务请求；

确定模块，用于根据所述无人机服务请求，确定目标无人机和目标飞手；

生成模块，用于生成相应的合同模板，并将所述合同模板发送至所述预约终端；

选择模块，用于当所述预约终端对所述合同模板进行确认后，生成目标合同。

10.根据权利要求9所述的无人机服务合同的生成***，其特征在于，所述无人机服务请求包括下列至少之一：

付款方式、付款总价、服务类型、服务地点、服务时间、服务项目、个性需求。

优选地，所述确定模块具体用于：

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标无人机，从与目标无人机对应的至少一个待定飞手中确定目标飞手；或

根据所述无人机服务请求，从数据库中选取目标飞手，从与目标飞手对应的至少一个待定无人机中确定目标无人机。

优选地，所述生成模块具体用于：

当接收到的无人机服务请求中含有付款总价时，则采用第一方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端；

当接收到的无人机服务请求中未有付款总价时，则采用第二方式生成合同模板，再将所述合同模板发送至所述预约终端。

优选地，所述第一方式包括：

将无人机服务请求、目标无人机和目标飞手进行结合。

优选地，所述第二方式包括：

获取与所述无人机服务请求对应的服务价格，将所有服务价格累加计算出付款总价；

将无人机服务请求、服务价格、目标无人机、目标飞手和付款总价进行结合。

优选地，所述合同模板包括下列至少之一：

目标飞手信息、服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间、付款方式、付款总价、剩余付款金额、个性需求或各项服务类型的服务价格。

优选地，所述付款方式包括：

先付全款，签订合同成功后先付全款，再开始后续飞行服务；

先付定金，后付尾款：签订合同成功后先付定金，飞行服务完成后再付尾款；

后付全款，飞行服务完成后再付全款。