CN105912701A - 一种用于智能机器人的文件处理方法 - Google Patents

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CN105912701A CN201610264363.5A CN201610264363A CN105912701A CN 105912701 A CN105912701 A CN 105912701A CN 201610264363 A CN201610264363 A CN 201610264363A CN 105912701 A CN105912701 A CN 105912701A
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Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人的文件处理方法，包括如下步骤：通过内容套件将采集到的资源以编码后的二进制流存到数据库中，再将配置好的数据库文件部署到机器人上；或者，按照类型和用途将资源文件放到不同的目录中，再建立一用于描述各目录用途的描述文件，最后用打包工具打包并部署到机器人上。本发明可以将机器人的各种资源整合成一个可以解析的文件，在这种方法中，一个文件包含多种资源，大大提高内容部署的易用性，减少内容解析时的工作量，极具使用价值。

Description

一种用于智能机器人的文件处理方法
技术领域
本发明属于智能机器人领域，尤其是一种文件处理方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高和机器人技术的不断进步，智能机器人正走进普通人的生活。为了机器人真正得表现得更加智能，就必须赋予机器人动作、视觉、听觉和思考的能力。而为了实现这些能力机器人就必须要对应的关节角度数据、声音、视频以及语料库和知识库等等资源。
现有技术中，各种内容不管是在制作时还是在使用时都有各自独立的格式，存在可扩展性的问题，即存在知识库无法编辑、外部资源所支持的种类有限等问题，使用起来相对比较麻烦。
发明内容
发明目的：提供一种用于智能机器人的文件处理方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种用于智能机器人的文件处理方法，包括如下步骤：通过内容套件将采集到的资源以编码后的二进制流存到数据库中，再将配置好的文件部署到机器人上优选的，所述资源包括动作文件、表情文件、动画文件、视频文件、音频文件、文本文件、知识库和传感器设置；其中，动作文件是以xml格式的字符串存入库里，知识库为一组相互影响的表，其他文件以二进制流存在库里各自对应表的BLOB中。
本发明的另一技术方案是：一种用于智能机器人的文件处理方法，包括如下步骤：通过内容套件将采集到的资源以编码后的二进制流存到数据库中，再将配置好的数据库文件部署到机器人上；或者，按照类型和用途将资源文件放到不同的目录中，再建立一用于描述各目录用途的描述文件，最后用打包工具打包并部署到机器人上。所述资源文件包括动作文件、表情文件、动画文件、视频文件、音频文件、文本文件、知识库和传感器设置；其中，动作文件是以xml格式的字符串存入库里，知识库为一组相互影响的表，其他文件以二进制流存在库里各自对应表的BLOB中。
有益效果：本发明可以将机器人的各种资源整合成一个可以解析的文件，在这种方法中，一个文件包含多种资源，大大提高内容部署的易用性，减少内容解析时的工作量，极具使用价值。
附图说明
图1是本发明的原理图。
图2是本发明实施例的应用场景示意图。
图3是本发明的处理过程框图。
具体实施方式
为了解决现有技术存在的上述问题，申请人进行了深入地研究，申请人认为：服务类智能机器人目前属于新兴行业，相应的机器人的相关资源文件还没有统一的格式。一般是一种文件格式对应机器人的一种能力，比如动作数据、声音数据、人脸库、语料库和知识库等等。每个能力都必须有对应的文件来对各自的能力进行支撑。而这直接导致了这些资源文件制作难度、传输部署难度提升。为此，申请人提供了如下的解决方案，详述如下。
如图1所示，通过内容套件，可以把采集到的各种资源以编码后的二进制流存到sqlite数据库中；而后只需要把配置好的sqlite文件部署到机器人上，机器人OS即可直接解析所有的资源。其中，动作文件是以xml格式的字符串存入库里的。描述的是以帧(1/24秒)为单位，在每一帧里机器人各个电机的角度。表情、动画等静态资源则是以二进制流存在库里各自对应表的BLOB(二进制大对象)中。知识库则是由一组相互影响的表构成。最后通过内容平台，制作并导出统一机器人内容包。
在进一步的实施例中，可将资源文件按类型和用途放到不同的目录，再建立一个描述文件(如xml、property、cfg文件等等)，描述各个目录的用途。最后再用打包工具打包后，部署到机器人也是一样的。
如图2和图3所示，通过玛锶腾智能机器人内容制作套件(以下简称为内容套件)将采集到的资源做对应的处理后。生成文件包。再将配置好的文件包部署到机器人上。为了机器人在日常交互中能统一调度各种资源，在内容套件中把交互分为三个层级。第一层是场景级，如银行场景、超市场景等。第二层是话题级，如开户话题、转账话题等。第三层是QA(应答)级，如具体转账话题中的“您的银行卡带了吗？”。
其中在具体一个QA发生时，会涉及到当前机器人要说的内容是什么，脸部的表情是什么。胸前PAD要显示什么内容。肢体动作是什么等等。
所以在QA中，资源按种类和用途分为若干个维度。用户可以通过内容套件编辑对应的场景、话题和QA，来创建自己的机器人APP打包并部署到机器人上。所述资源包括动作文件、表情文件、动画文件、视频文件、音频文件、文本文件、知识库和传感器设置；其中，动作文件是以xml格式的字符串存入库里，知识库为一组相互影响的表，其他文件以二进制流存在库里各自对应表的BLOB中。
总之，针对现有技术在为机器人制作内容时存在可扩展性的问题，即知识库无法编辑、外部资源所支持的种类有限等等。申请人提出了新的解决方案，采用这种解决方案后，不仅解决了机器人知识和能力的扩展问题，同时也解决了外部资源的部署问题。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于智能机器人的文件处理方法，其特征在于，包括如下步骤：通过内容套件将采集到的资源以编码后的二进制流存到数据库中，再将配置好的文件部署到机器人上。
2.如权利要求1所述的用于智能机器人的文件处理方法，其特征在于，所述资源文件包括动作文件、表情文件、动画文件、视频文件、音频文件、文本文件、知识库和传感器设置；其中，动作文件是以xml格式的字符串存入库里，知识库为一组相互影响的表，其他文件以二进制流存在库里各自对应表的BLOB中。
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