CN105905544A - 下漏式分拣小车及其动力机构 - Google Patents
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Abstract
下漏式分拣小车及其动力机构,包括支架,支架上设有轨道,所述轨道上设有首尾相连可装载快件的小车,所述支架中设有动力机构使小车在轨道运动,小车主体包括车架和可向下翻转的底盖,小车的车架两侧设有侧轮,侧轮架在轨道上,所述动力机构包括电机及同步箱,同步箱上部设有至少一对地牛轮,小车的动力板夹在两侧地牛轮之间。本发明的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件,处理能力强大,能最大限度地减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,分拣误差率低,此外占地面积小,且投入成本低。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域,特别是下漏式分拣小车及其动力机构。
背景技术
随着用户需求向小批量多品种方向的发展,物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业,成为物流配送中心的核心工序,物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式,并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而,当前国内物流中心的拣选***,绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式,既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布,更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找,劳动强度大但工作效率不高,而且出错率高。
当然,也有一些物流中心也有使用自动分拣***的,但是这类自动分拣***本身需要建设短则40~50米,长则150~200米的机械传输线,还有配套的机电一体化控制***、计算机网络及通信***等,这一***不仅占地面积大,动辄2万平方米以上,一套***下来需要投入的金额非常巨大,很多物流中心无力投资。
发明内容
本发明要解决现有技术的问题,提供一种下漏式分拣小车及其动力机构,占地面积小,成本低,自动化程度及分拣效率高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
下漏式分拣小车及其动力机构,包括支架,支架上设有轨道,轨道上布满首尾相连可装载快件的小车,设有动力机构使小车在轨道运动,轨道的下方设有一定数量的接件滑槽,接件滑槽下端设有装件袋,小车主体包括车架和可向下翻转的底盖,快件在底盖打开后落入接件滑槽并输送至装件袋。
作为优先,所述小车的车架两侧设有侧轮,侧轮架在轨道上,所述小车的底盖固定端与车架铰接,活动端设有向下弯折的凸椽,凸椽中间设有凸起,凸椽可架于锁底结构中,此时,底盖上可以放置快件,锁底结构打开放开凸椽后,在重力作用下,底盖向下翻转,快件落入接件滑槽;车架下方一侧设有动力板,动力板两端分别与连接块的一端铰接,连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接,一定数量的小车就这样在轨道上连在一起,动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动。
作为优选,所述锁底结构包括锁盒及盒盖,锁盒与车架固定相连,锁盒下方设有锁舌,锁盒内设有及触板,锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块,锁舌支撑块上设有销轴,锁舌上相应位置设有竖板,竖板上设有销孔及卡口,竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接;锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口a,缺口正上方设有触轮, 锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口c;触板可在锁盒中左右活动,一端设有触发板且伸出锁盒外,触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔,触板上与缺口a对应部分具有较宽的缺口b。小车底盖关闭时,凸椽架在锁底结构的锁舌上,触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。
作为优选,所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a,两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧,打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势;所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b,两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧,关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时,在触发板施加作用力,使触板向另一侧运动,使阶梯状卡块脱离卡口,在打开弹簧的作用力下,锁舌以销轴为轴心向下向外翻转,底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转;打开后需要关闭时,使底盖向上翻转,底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转,当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时,在关闭弹簧的作用力下,触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定,凸椽架在锁舌上。
作为优选,所述锁盒两端各设有一对导轮,触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。
作为优选,所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。
作为优选,所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮,导向轮与轨道内壁相抵,防止小车翻车出轨;所述底盖两侧设有加强筋,增加底盖强度,防止形变。
作为优选,所述底盖底部设有关盖滚轮,轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡,当底盖打开的小车经过关盖导轨时,关盖滚轮与关盖导轨相抵,并在小车位移过程中,关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动,使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。
作为优选,所述轨道上架设有扫描仪,轨道上与每个接件滑槽对应位置设有开盖气缸,开盖气缸位于触板的触发板一侧。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向,在经过扫描仪的扫描后,***确认该快件应该下落的接件滑槽位置,当小车经过该接件滑槽时,气缸撞击锁底结构中触板的触发板,底盖打开,快件落入接件滑槽。
作为优选,所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形,主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。
作为优选,所述动力机构包括电机及同步箱,同步箱上部设有至少一对地牛轮,小车的动力板夹在两侧地牛轮之间,同步箱下部设有同步轮与地牛轮轴连接,其中一个同步轮下方轴连接有大带轮,大带轮与电机相连,相同一侧的各个同步轮之间通过同步带连接,其中一对连接地牛轮和同步轮的轴上设有互相啮合的齿轮。工作时,电机带动大带轮转动,在同步带和齿轮的作用下,两侧地牛轮转动,使动力板即小车运动。
作为优选,所述同步箱一侧设有夹紧机构,调节所在一侧地牛轮与另一侧地牛轮之间的间距,避免间距过大或过小影响小车的运动;所述同步箱底部设有同步带调节机构,避免同步带过于宽松而影响动力输出。地牛轮中设有单向轴承,解决小车因为电机转速不同导致速度不同受挤压或拉伸的问题,运动流畅。
本发明的有益效果在于:本发明的分拣小车及其动力机构能连续、大批量地分拣快件,处理能力强大,能最大限度地减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,分拣误差率低,此外占地面积小,且投入成本低。
附图说明
图1是本发明的打开小车底盖部分的结构示意图。
图2是本发明的关闭小车底盖部分的结构示意图。
图3是本发明中小车的俯视立体图。
图4是本发明中小车的仰视立体图。
图5是本发明中小车的俯视图(未显示盒盖)。
图6是本发明中小车的仰视图。
图7是本发明中小车的前视图。
图8是本发明中小车的侧视图。
图9是本发明中小车的底盖的结构示意图。
图10是本发明中小车的锁底结构***示意图。
图11是本发明中小车的动力板连接示意图。
图12是本发明中动力机构的俯视立体图(未显示电机)。
图13是本发明中动力机构的仰视立体图(未显示电机)。
图14是本发明中动力机构的俯视图(未显示电机)。
图15是本发明中动力机构的侧视图(未显示电机)。
图中:1、支架;2、轨道;3、接件滑槽;4、装件袋;5、小车;5.1、车架;5.2、底盖;5.2.1、凸椽;5.2.2、凸起;5.2.3、加强筋;5.3、侧轮;5.4、锁底结构;5.4.1、锁舌;5.4.1.1、竖板;5.4.1.2、卡口;5.4.1.3、销孔;5.4.1.4、缺口a;5.4.1.5、触轮;5.4.2、触板;5.4.2.1、触发板;5.4.2.2、阶梯状卡块;5.4.2.3、导向段;5.4.2.4、槽孔;5.4.2.5、缺口b;5.4.3、锁盒;5.4.3.1、锁舌支撑块;5.4.3.2、销轴;5.4.3.3、限位块;5.4.3.4、导轮;5.4.3.5、缺口c;5.4.4、盒盖;5.4.5、打开弹簧;5.4.6、关闭弹簧;5.4.7、弹簧固定块a;5.4.8、弹簧固定块b;5.5、动力板;5.5.1、连接块;5.6、导向轮;5.7、关盖滚轮;5.8、安全挡板;6、动力机构;6.1、电机;6.2、大带轮;6.3、同步带;6.4、同步箱;6.5、地牛轮;6.6、同步轮;6.7、齿轮;6.8、夹紧机构;6.9、同步带调节机构;7、开盖气缸;8、关盖导轨。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式为:如图1-11所示,下漏式分拣小车及其动力机构,包括支架1,支架1上设有轨道2,轨道2上布满首尾相连可装载快件的小车5,设有动力机构6使小车5在轨道6运动,轨道2下方设有一定数量的接件滑槽3,接件滑槽3下端设有装件袋4,小车5主体包括车架5.1和可向下翻转的底盖5.2,快件在底盖5.2打开后落入接件滑槽3并输送至装件袋4。
结合图7-13所示,小车5的车架5.1两侧设有侧轮5.3,侧轮5.3架在轨道6上,小车5的底盖5.2固定端与车架5.1铰接,活动端设有向下弯折的凸椽5.2.1,凸椽5.2.1中间设有凸起5.2.2,凸椽5.2.1可架于锁底结构5.4中;车架5.1下方一侧设有动力板5.5,动力板5.5两端分别与连接块5.5.1的一端铰接,连接块5.5.1的另一端与相邻小车5的动力板5.5铰接。
其中,锁底结构5.4包括锁盒5.4.3及盒盖5.4.4,锁盒5.4.3与车架5.1固定相连,锁盒5.4.3下方设有锁舌5.4.1,锁盒5.4.3内设有及触板5.4.2,锁盒5.4.3底部对称位置设有锁舌支撑块5.4.3.1,锁舌支撑块5.4.3.1上设有销轴5.4.3.2,锁舌5.4.1上相应位置设有竖板5.4.1.1,竖板5.4.1.1上设有销孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2,竖板5.4.1.1穿过锁盒5.4.3底部与锁舌支撑块5.4.3.1铰接;锁舌5.4.1中间靠近小车5中间一侧设有缺口a5.4.1.4,缺口5.4.1.4正上方设有触轮5.4.1.5, 锁盒5.4.3上底部和侧面与缺口a5.4.1.4和触轮5.4.1.5对应位置设有缺口c5.4.3.5;触板5.4.2可在锁盒5.4.3中左右活动,一端设有触发板5.4.2.1且伸出锁盒5.4.3外,触板5.4.2上与竖板5.4.1.1对应位置设有具有阶梯状卡块5.4.2.2的槽孔5.4.2.4,触板5.4.2上与缺口a5.4.1.4对应部分具有较宽的缺口b5.4.2.5。
其中,盒盖5.4.4及锁舌5.4.1中间位置分别设有弹簧固定块a5.4.7,两个弹簧固定块a5.4.7之间连接有打开弹簧5.4.5,打开弹簧5.4.5使锁舌5.4.1始终保持向上翻转的趋势;锁盒5.4.3内壁及触板5.4.2上设有弹簧固定块b5.4.8,两个弹簧固定块b5.4.8之间连接有关闭弹簧5.4.6,关闭弹簧5.4.6使触板5.4.2始终保持向触发板5.4.2.1一侧运动的趋势。
其中,锁盒5.4.3两端各设有一对导轮5.4.3.4,触板5.4.2上设有两处导向段5.4.2.3分别穿过两组导轮5.4.3.4。锁盒5.4.3内设有两个限位块5.4.3.3限制触板5.4.2左右方向运动的行程。
车架5.1两侧设有轴线为竖直方向的导向轮5.6,导向轮5.6与轨道2内壁相抵;结合图9所示,底盖5.2两侧设有加强筋5.2.3,结合图2所示,底盖5.2底部设有关盖滚轮5.7,轨道2上与关盖滚轮5.7对应位置设有关盖导轨8。
结合图1所示,轨道2上架设有扫描仪,轨道2上与每个接件滑槽3对应位置设有开盖气缸7,开盖气缸7位于触板5.4.2的触发板5.4.2.1一侧。
其中,车架5.1上位于开盖气缸7一侧的侧轮5.3前方设有安全挡板5.8。
结合图12-15所示,动力机构6包括电机6.1及同步箱6.4,同步箱6.4上部设有至少一对地牛轮6.5,小车5的动力板5.5夹在两侧地牛轮6.5之间,同步箱6.4下部设有同步轮6.6与地牛轮6.5轴连接,其中一个同步轮6.6下方轴连接有大带轮6.2,大带轮6.2与电机6.1相连,相同一侧的各个同步轮6.6之间通过同步带6.3连接,其中一对连接地牛轮6.5和同步轮6.6的轴上设有互相啮合的齿轮6.7。
其中,同步箱6.4一侧设有夹紧机构6.8,调节所在一侧地牛轮6.5与另一侧地牛轮6.5之间的间距;同步箱6.4底部设有同步带调节机构6.9。
具体工作原理为:分拣人员将快件按一定朝向放到小车5的底盖5.2上,小车5经过扫描仪后,***确定该快件应该落下的接件滑槽3,小车5到达相应接件滑槽3上方后,开盖气缸7撞击小车5的锁底结构5.4,使小车5的底盖5.2向下打开,快件落下并通过接件滑槽3最终落入接件袋4。
其中,打开小车5底盖5.2的过程为:开盖气缸7撞击小车5锁底结构5.4中触板5.4.2的触发板5.4.2.1,触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动,阶梯状卡块5.4.2.2脱离锁舌5.4.1放入卡口5.4.1.2,在打开弹簧5.4.5的作用力下,锁舌5.4.1向下向外翻转,小车5底盖5.2的凸椽5.2.1脱离锁舌5.4.1失去支撑,因此底盖5.2向下翻转,快件落入预定的接件滑槽3中。
而关闭小车5底盖5.2的过程为:小车5运动至轨道2的关盖导轨8后,底盖5.2的关盖滚轮5.7与关盖导轨8相抵并向上滚动,底盖5.2逐渐向上翻转,最后底盖5.2的凸起5.2.2穿过锁底结构5.4的缺口a5.4.1.4、缺口c5.4.3.5及缺口b5.4.2.5与触轮5.4.1.5相抵,使锁舌5.4.1向上向内翻转,当阶梯状卡块5.4.2.2与卡口5.4.1.2处于同一水平位置时,在关闭弹簧5.4.6的作用下,触板5.4.2通过导向段5.4.2.3沿锁盒5.4.3的导轮5.4.3.4水平移动,阶梯状卡块5.4.2.2落入锁舌5.4.1的卡口5.4.1.2中,此时小车5的关盖滚轮5.7越过关盖导轨8,底盖5.2的凸椽5.2.2落在锁舌5.4.1上,完成关盖动作。
以上所述仅为本发明的具体实施例,但本发明的结构特征并不局限于此,本发明可以用于类似的产品上,任何本领域的技术人员在本发明的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (10)
1.下漏式分拣小车及其动力机构,包括支架(1),支架(1)上设有轨道(2),其特征在于:所述轨道(2)上设有首尾相连可装载快件的小车(5),所述支架(1)中设有动力机构(6)使小车(5)在轨道(2)运动,小车(5)主体包括车架(5.1)和可向下翻转的底盖(5.2),小车(5)的车架(5.1)两侧设有侧轮(5.3),侧轮(5.3)架在轨道(2)上,所述小车(5)的底盖(5.2)固定端与车架(5.1)铰接,活动端设有向下弯折的凸椽(5.2.1),凸椽(5.2.1)中间设有凸起(5.2.2),凸椽(5.2.1)可架于锁底结构(5.4)中;
车架(5.1)下方一侧设有动力板(5.5),动力板(5.5)两端分别与连接块(5.5.1)的一端铰接,连接块(5.5.1)的另一端与相邻小车(5)的动力板(5.5)铰接;
所述动力机构(6)包括电机(6.1)及同步箱(6.4),同步箱(6.4)上部设有至少一对地牛轮(6.5),小车(5)的动力板(5.5)夹在两侧地牛轮(6.5)之间,同步箱(6.4)下部设有同步轮(6.6)与地牛轮(6.5)轴连接,其中一个同步轮(6.6)下方轴连接有大带轮(6.2),大带轮(6.2)与电机(6.1)相连,相同一侧的各个同步轮(6.6)之间通过同步带(6.3)连接,其中一对连接地牛轮(6.5)和同步轮(6.6)的轴上设有互相啮合的齿轮(6.7)。
2.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述锁底结构(5.4)包括锁盒(5.4.3)及盒盖(5.4.4),锁盒(5.4.3)与车架(5.1)固定相连,锁盒(5.4.3)下方设有锁舌(5.4.1),锁盒(5.4.3)内设有及触板(5.4.2),锁盒(5.4.3)底部对称位置设有锁舌支撑块(5.4.3.1),锁舌支撑块(5.4.3.1)上设有销轴(5.4.3.2),锁舌(5.4.1)上相应位置设有竖板(5.4.1.1),竖板(5.4.1.1)上设有销孔(5.4.1.3)及卡口(5.4.1.2),竖板(5.4.1.1)穿过锁盒(5.4.3)底部与锁舌支撑块(5.4.3.1)铰接;
锁舌(5.4.1)中间靠近小车(5)中间一侧设有缺口a(5.4.1.4),缺口a(5.4.1.4)正上方设有触轮(5.4.1.5), 锁盒(5.4.3)上底部和侧面与缺口a(5.4.1.4)和触轮(5.4.1.5)对应位置设有缺口c(5.4.3.5);
触板(5.4.2)可在锁盒(5.4.3)中左右活动,一端设有触发板(5.4.2.1)且伸出锁盒(5.4.3)外,触板(5.4.2)上与竖板(5.4.1.1)对应位置设有具有阶梯状卡块(5.4.2.2)的槽孔(5.4.2.4),触板(5.4.2)上与缺口a(5.4.1.4)对应部分具有较宽的缺口b(5.4.2.5)。
3.根据权利要求2所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述盒盖(5.4.4)及锁舌(5.4.1)中间位置分别设有弹簧固定块a(5.4.7),两个弹簧固定块a(5.4.7)之间连接有打开弹簧(5.4.5),打开弹簧(5.4.5)使锁舌(5.4.1)始终保持向上翻转的趋势;
所述锁盒(5.4.3)内壁及触板(5.4.2)上设有弹簧固定块b(5.4.8),两个弹簧固定块b(5.4.8)之间连接有关闭弹簧(5.4.6),关闭弹簧(5.4.6)使触板(5.4.2)始终保持向触发板(5.4.2.1)一侧运动的趋势。
4.根据权利要求2所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述锁盒(5.4.3)两端各设有一对导轮(5.4.3.4),触板(5.4.2)上设有两处导向段(5.4.2.3)分别穿过两组导轮(5.4.3.4);
锁盒(5.4.3)内设有两个限位块(5.4.3.3)限制触板(5.4.2)左右方向运动的行程。
5.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述车架(5.1)两侧设有轴线为竖直方向的导向轮(5.6),导向轮(5.6)与轨道(2)内壁相抵。
6.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述轨道(2)下方设有一定数量的接件滑槽(3),接件滑槽(3)下端设有装件袋(4),快件在底盖(5.2)打开后落入接件滑槽(3)并输送至装件袋(4)。
7.根据权利要求6所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述轨道(2)上架设有扫描仪,轨道(2)上与每个接件滑槽(3)对应位置设有开盖气缸(7),开盖气缸(7)位于触板(5.4.2)的触发板(5.4.2.1)一侧。
8.根据权利要求7所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述底盖(5.2)底部设有关盖滚轮(5.7),轨道(2)上与关盖滚轮(5.7)对应位置设有关盖导轨(8)。
9.根据权利要求8所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述车架(5.1)上位于开盖气缸(7)一侧的侧轮(5.3)前方设有安全挡板(5.8);
底盖(5.2)两侧设有加强筋(5.2.3)。
10.根据权利要求1所述的下漏式分拣小车及其动力机构,其特征在于:所述同步箱(6.4)一侧设有夹紧机构(6.8),调节所在一侧地牛轮(6.5)与另一侧地牛轮(6.5)之间的间距;
所述同步箱(6.4)底部设有同步带调节机构(6.9)。
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