CN105892482A - 一种自动飞行控制***配平适配器 - Google Patents

一种自动飞行控制***配平适配器 Download PDF

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CN105892482A CN201610201471.8A CN201610201471A CN105892482A CN 105892482 A CN105892482 A CN 105892482A CN 201610201471 A CN201610201471 A CN 201610201471A CN 105892482 A CN105892482 A CN 105892482A
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谢晓明
杨文凯
梁宪福
李中喜
张宾伟
汪东洋
付博
王卓然
蔡蕾
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Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd
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Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying

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Abstract

本发明涉及一种自动飞行控制***配平适配器，本发明的配平适配器在自动飞行控制***正常工作时，通过配平适配器由该***控制升降舵调整片，实现俯仰自动配平功能；自动飞行控制***不工作或故障时，通过配平适配器自动转换为手动配平操作；同时在俯仰自动配平时，需要将自动配平信号反馈给自动飞行控制***。

Description

一种自动飞行控制***配平适配器
技术领域
本发明涉及运输飞机俯仰配平设备领域。
背景技术
运输飞机上加装自动飞行控制***后，与机上手动俯仰配平***功能干涉，不能实现俯仰自动配平功能。需要发明一种配平适配器，使自动配平功能与机上手动配平功能够根据要求进行转换，以满足设计需求。
发明内容
发明的目的
飞机加装自动飞行控制***和配平适配器后，在自动飞行控制***正常工作时，通过配平适配器将手动俯仰配平***切断，转换为由自动飞行控制***控制升降舵调整片，实现俯仰自动配平功能；自动飞行控制***不工作或故障时，通过配平适配器自动转换为手动配平操作；同时在俯仰自动配平时，能够将自动配平信号反馈给自动飞行控制***。
技术方案
为实现上述目的，发明了配平适配器，内部元器件和接线见图1。
提供一种自动飞行控制***配平适配器，该配平适配器包括壳体、插座以及5个继电器，其中继电器J1(1)为三组触点控制继电器；继电器J2-4(2)、继电器J2-3(3)、继电器J2-1(4)和继电器J2-2(5)为两组触点控制继电器；插座安装在所述壳体上，所述插座具有至少25个触点，其中插座触点18接地；
继电器J1(1)触点1与插座触点16连接，继电器J1(1)触点2与插座触点7连接，继电器J1(1)触点4与插座触点2连接，继电器J1触点5与插座触点1连接，继电器J1触点7与插座触点15连接，继电器J1触点8与插座触点14连接；继电器J1触点3同时与继电器J2-1触点6、继电器J2-2触点6连接；继电器J1触点6与继电器J2-1触点3连接；继电器J1触点9与继电器J2-2触点3连接；继电器J1线圈控制触点B与插座触点5连接，继电器J1线圈控制触点A与插座触点6连接；
对于继电器J2-4：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点11连接，触点3与继电器J1的触点8连接；线圈控制触点B与插座触点17连接；
对于继电器J2-3：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点23连接，触点3与继电器J1(1)的触点5连接；线圈控制触点B与插座触点4连接；
对于继电器J2-1：触点1与继电器J2-2(5)的触点2连接；触点2与插座的触点19连接；触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点4连接；
对于继电器J2-2：触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点17连接。
发明的效果
飞机加装该自动驾驶仪配平适配器后，能够实现自动配平功能，并且实现自动配平与手动配平状态的自动转换。使用情况良好。
附图说明
图1为本发明的配平适配器内部器件和接线示意图；
图2为本发明的配平适配器与手动和自动控制***的交联示意图；
其中：1-继电器J1、2-继电器J2-4、3-继电器J2-3、4-继电器J2-1、5-继电器J2-2。
具体实施方式
该配平适配器包含在自动飞行控制***中，按照设备安装图纸进行安装，按照布线要求连接、敷设线路。
提供一种自动飞行控制***配平适配器，该配平适配器包括壳体、插座以及5个继电器，其中继电器J1(1)为三组触点控制继电器；继电器J2-4(2)、继电器J2-3(3)、继电器J2-1(4)和继电器J2-2(5)为两组触点控制继电器；插座安装在所述壳体上，所述插座具有至少25个触点，其中插座触点18接地；
继电器J1(1)触点1与插座触点16连接，继电器J1(1)触点2与插座触点7连接，继电器J1(1)触点4与插座触点2连接，继电器J1触点5与插座触点1连接，继电器J1触点7与插座触点15连接，继电器J1触点8与插座触点14连接；继电器J1触点3同时与继电器J2-1触点6、继电器J2-2触点6连接；继电器J1触点6与继电器J2-1触点3连接；继电器J1触点9与继电器J2-2触点3连接；继电器J1线圈控制触点B与插座触点5连接，继电器J1线圈控制触点A与插座触点6连接；
对于继电器J2-4：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点11连接，触点3与继电器J1的触点8连接；线圈控制触点B与插座触点17连接；
对于继电器J2-3：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点23连接，触点3与继电器J1(1)的触点5连接；线圈控制触点B与插座触点4连接；
对于继电器J2-1：触点1与继电器J2-2(5)的触点2连接；触点2与插座的触点19连接；触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点4连接；
对于继电器J2-2：触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点17连接。
上述的配平适配器的使用方法：
配平适配器盒通过插座上07、01、14触点与调整片电机交联；通过插座上02、15、16触点与手动配平控制***交联；通过插座上04、05、11、17、19、23触点与自动飞行控制***交联；通过06、18与机体地交联；
自动飞行控制***通过适配器的插座触点5控制继电器J1；当自动飞行控制***接通时，；继电器J1接通，将来自适配器插座触点2、15、16的手动配平信号切断，转换到来自适配器插座触点19和地信号的自动配平控制信号；继电器J2-1通过适配器插座触点4接收来自自动飞行控制***的控制舵机正转的信号，通过插座触点7、1、14实现配平舵机的正转运动控制；继电器J2-2通过适配器插座触点17接收来自自动飞行控制***的控制舵机反转的信号，通过插座触点7、1、14实现配平舵机的反转运动控制；继电器J2-3通过适配器插座触点4接收来自自动飞行控制***的控制舵机正转的信号，通过插座触点11、23将配平舵机的正转运动控制信号反馈给自动飞行控制***；继电器J2-4通过适配器插座触点17接收来自自动飞行控制***的控制舵机反转的信号，通过插座触点11、23将配平舵机的反转运动控制信号反馈给自动飞行控制***。

Claims (1)

1.一种自动飞行控制***配平适配器，该配平适配器包括壳体、插座以及5个继电器，其中继电器J1(1)为三组触点控制继电器；继电器J2-4(2)、继电器J2-3(3)、继电器J2-1(4)和继电器J2-2(5)为两组触点控制继电器；插座安装在所述壳体上，所述插座具有至少25个触点，其中插座触点18接地；
继电器J1(1)触点1与插座触点16连接，继电器J1(1)触点2与插座触点7连接，继电器J1(1)触点4与插座触点2连接，继电器J1触点5与插座触点1连接，继电器J1触点7与插座触点15连接，继电器J1触点8与插座触点14连接；继电器J1触点3同时与继电器J2-1触点6、继电器J2-2触点6连接；继电器J1触点6与继电器J2-1触点3连接；继电器J1触点9与继电器J2-2触点3连接；继电器J1线圈控制触点B与插座触点5连接，继电器J1线圈控制触点A与插座触点6连接；
对于继电器J2-4：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点11连接，触点3与继电器J1的触点8连接；线圈控制触点B与插座触点17连接；
对于继电器J2-3：触点1和线圈控制触点A均接地，触点2与插座的触点23连接，触点3与继电器J1(1)的触点5连接；线圈控制触点B与插座触点4连接；
对于继电器J2-1：触点1与继电器J2-2(5)的触点2连接；触点2与插座的触点19连接；触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点4连接；
对于继电器J2-2：触点5和线圈控制触点B均接地；线圈控制触点A与插座触点17连接。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication