CN105889723B - 一种用于计算机的稳定支撑设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于计算机的稳定支撑设备,包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装三个并联支链，三个并联支链上端均匀安装在动平台上，动平台上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置上用于安放计算机；所述并联支链包括下端焊接在定平台上端面上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹连接有连接筒，连接筒上通过螺纹连接有球铰链，球铰链上端通过螺纹安装在三角座上，三角座焊接在动平台的下端面上。本发明可以实现计算机稳定的刚性旋转支撑功能，具有刚性支撑性能好、稳定性能好、减震性能好、固定角度可调、固定位置可调和适用范围大等优点，提供了一种刚性旋转支撑计算机的新途径。

Description

一种用于计算机的稳定支撑设备
技术领域
本发明涉及计算机硬件设备领域，具体的说是一种用于计算机的稳定支撑设备。
背景技术
随着IT行业的不断发展，一些IT精英由于所懂的技术比较多，深受各大IT追捧，因此出现了大量一人兼多职的现象，这些IT精英通常会有好几个办公场所，每个月来回在兼职场所工作；通常一些IT公司会有很多这样兼职的IT精英工作者，每个工作者都会配备一台高质量的电脑等硬件设备，但是这些硬件设施每个月都会有大量的时间是空着没人使用的，这样既加大了成本，也对资源造成了浪费，但是如果这些高质量的硬件设备通过一个360度可旋转的支撑平台，每个支撑平台上安放有多个IT工作者座位，IT公司根据各个兼职者岔开时间工作，就可以实现一台高质量电脑等硬件设备可以供多位兼职者使用的功能，既能满足各个IT兼职的要求，降低了购买成本，节约了大量的资源，虽然现有市场上有各式各样的旋转支撑设备，但是这些旋转设备存在以下缺陷：1、这些旋转支撑设备的固定位置单一，固定角度角度不可调，必须固定在水平或者垂直的支撑部位，不能随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，适用范围小；2、电脑等硬件设备是精密设备，如果在工作过程中出现震荡或者晃动现象有可能会出现损坏的现象，但是这些旋转支撑设备在整个旋转调整位置过程中存在晃动或者抖动现象，刚性支撑性能差，减震性能差，稳定性能差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于计算机的稳定支撑设备，可以解决现有市场上用于计算机的旋转支撑设备存在的刚性支撑性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差、固定角度不可调节、固定位置单一和适用范围小等难题，可以实现计算机稳定的刚性旋转支撑功能，具有刚性支撑性能好、稳定性能好、减震性能好、固定角度可调、固定位置可调和适用范围大等优点，提供了一种刚性旋转支撑计算机的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于计算机的稳定支撑设备,包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装三个并联支链，三个并联支链上端均匀安装在动平台上，动平台上端面中部安装有锁紧调节装置，锁紧调节装置上用于安放计算机；所述并联支链包括下端焊接在定平台上端面上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹连接有连接筒，连接筒上通过螺纹连接有球铰链，球铰链上端通过螺纹安装在三角座上，三角座焊接在动平台的下端面上。本发明中一号耳座转动时形成了R副、一号液压缸运动时形成了P副、球铰链工作时形成了S副，从而形成了RPS型的并联支链，最终通过定平台、三个RPS型的并联支链、动平台形成了3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得安放在锁紧调节装置上的计算机可以实现稳定的刚性旋转支撑功能，消除了现有技术在旋转调整过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧调节装置包括下端面焊接在动平台上的下锁紧圆台，下锁紧圆台中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有锁紧安装台，锁紧安装台的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆，四个L型限位杆均与环形凸沿之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿的下端焊接在下锁紧圆台上，四个L型限位杆与环形凸沿的限位运动使得锁紧安装台在旋转电机的带动下可以稳定进行旋转运动，从而使得本发明具有稳定旋转调整的功能；所述锁紧安装台上端面对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的中部分别固定在四个Z型固定座上，四个Z型固定座的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台上；所述四个二号液压缸的顶端安装有菱形升降块，菱形升降块的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链，四个锁紧支链与锁紧安装台之间均通过调节支链相连，通过调节支链调节对应锁紧支链的固定锁紧角度，当IT工作者座位处所需固定的支撑部位是倾斜状或者不规则状时，只需要通过调节支链将锁紧支链调节到合适固定锁紧角度即可，使得本发明可以随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，也使得本发明具有固定角度可调的功能，适用范围大；所述锁紧支链包括焊接在菱形升降块对应侧面上的直连杆，直连杆的顶端设置有两个一号吊耳，两个一号吊耳之间通过销轴安装有二号吊耳，二号吊耳焊接在一号L型连杆上，一号L型连杆的顶端焊接有方型安装片，方型安装片上对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明活动固定在IT工作者座位所需固定的支撑部位；所述调节支链包括焊接在锁紧安装台上的二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过销轴安装在三号耳座之间，三号耳座焊接在一号L型连杆的侧壁上；所述菱形升降块上端面对称焊接有四根顶柱，四根顶柱上端安装有上锁紧圆台，四个顶柱起到刚性支撑上锁紧圆台圆台的作用，上锁紧圆台上用于安放计算机。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至多个IT工作者座位中间，然后将计算机安放在上锁紧圆台上，再根据IT工作者的座位调整计算机的工作位置，旋转电机开始工作，由于四个L型限位杆与环形凸沿的限位辅助运动使得锁紧安装台在旋转电机的带动下可以稳定进行旋转运动，锁紧安装台同步带动四个锁紧支链作旋转运动，当上锁紧圆台上的计算机到达合适工作位置时旋转电机停止工作；然后根据IT工作者座位处的支撑部位形状调节锁紧支链的固定锁紧角度，根据就近原则只需要调节所需固定方向最近的那个锁紧支链即可，从而使得本发明的固定位置活动可调，可根据实际情况而定，适用范围大，对应调节支链上的三号液压缸开始工作，三号液压缸通过三号耳座带动一号L型连杆在直连杆上转动，当焊接在一号L型连杆顶端的方型安装片内侧面平行于所需固定的支撑部位时三号液压缸停止工作，最后通过四个安装孔将本发明活动固定在IT工作者座位所需固定的支撑部位，使得本发明可以随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，也使得本发明具有固定角度可调的功能，适用范围大，调节好之后IT工作者可以在上锁紧圆台上的计算机中进行工作，并且本发明中一号耳座转动时形成了R副、一号液压缸运动时形成了P副、球铰链工作时形成了S副，从而形成了RPS型的并联支链，最终通过定平台、三个RPS型的并联支链、动平台形成了3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得安放在锁紧调节装置上的计算机可以实现稳定的刚性旋转支撑功能，消除了现有技术在旋转调整过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性能。
本发明的有益效果是：
1、本发明中的并联支撑支链为3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得安放在锁紧调节装置上的计算机可以实现稳定的刚性旋转支撑功能，消除了现有技术在旋转调整过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性；
2、本发明通过旋转电机在四个L型限位杆与环形凸沿的限位辅助运动使得锁紧安装台上方的计算机可以作稳定的旋转运动，从而使得本发明具有稳定旋转调整的功能，且本发明通过调节支链上的三号液压缸带动一号L型连杆上的方型安装片在直连杆上转动，从而有效调节了锁紧支链的固定锁紧角度，使得本发明可以随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，也使得本发明具有固定角度可调的功能，适用范围大；
3、本发明解决了现有市场上用于计算机的旋转支撑设备存在的刚性支撑性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差、固定角度不可调节、固定位置单一和适用范围小等难题，实现了计算机稳定的刚性旋转支撑功能，具有刚性支撑性能好、稳定性能好、减震性能好、固定角度可调、固定位置可调和适用范围大等优点，提供了一种刚性旋转支撑计算机的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明锁紧调节装置的结构示意图；
图3是本发明锁紧调节装置的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种用于计算机的稳定支撑设备,包括定平台11，定平台11上端面沿轴线方向均匀安装三个并联支链12，三个并联支链12上端均匀安装在动平台13上，动平台13上端面中部安装有锁紧调节装置2，锁紧调节装置2上用于安放计算机；所述并联支链12包括下端焊接在定平台11上端面上的一号耳座121，一号耳座121之间通过销轴安装有一号液压缸122，一号液压缸122的顶端通过螺纹连接有连接筒123，连接筒123上通过螺纹连接有球铰链124，球铰链124上端通过螺纹安装在三角座125上，三角座125焊接在动平台13的下端面上。本发明中一号耳座121转动时形成了R副、一号液压缸122运动时形成了P副、球铰链124工作时形成了S副，从而形成了RPS型的并联支链12，最终通过定平台11、三个RPS型的并联支链12、动平台13形成了3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得安放在锁紧调节装置2上的计算机可以实现稳定的刚性旋转支撑功能，消除了现有技术在旋转调整过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性能。
所述锁紧调节装置2包括下端面焊接在动平台13上的下锁紧圆台21，下锁紧圆台21中部通过电机座安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定连接有锁紧安装台23，锁紧安装台23的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆23a，四个L型限位杆23a均与环形凸沿24之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿24的下端焊接在下锁紧圆台21上，四个L型限位杆23a与环形凸沿24的限位运动使得锁紧安装台23在旋转电机22的带动下可以稳定进行旋转运动，从而使得本发明具有稳定旋转调整的功能；所述锁紧安装台23上端面对称安装有四个二号液压缸25，四个二号液压缸25的中部分别固定在四个Z型固定座26上，四个Z型固定座26的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台23上；所述四个二号液压缸25的顶端安装有菱形升降块27，菱形升降块27的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链28，四个锁紧支链28与锁紧安装台23之间均通过调节支链29相连，通过调节支链29调节对应锁紧支链28的固定锁紧角度，当IT工作者座位处所需固定的支撑部位是倾斜状或者不规则状时，只需要通过调节支链29将锁紧支链28调节到合适固定锁紧角度即可，使得本发明可以随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，也使得本发明具有固定角度可调的功能，适用范围大；所述锁紧支链28包括焊接在菱形升降块27对应侧面上的直连杆281，直连杆281的顶端设置有两个一号吊耳281a，两个一号吊耳281a之间通过销轴安装有二号吊耳282a，二号吊耳282a焊接在一号L型连杆282上，一号L型连杆282的顶端焊接有方型安装片283，方型安装片283上对称设置有四个安装孔，通过四个安装孔将本发明活动固定在IT工作者座位所需固定的支撑部位；所述调节支链29包括焊接在锁紧安装台23上的二号耳座291，二号耳座291之间通过销轴安装有三号液压缸292，三号液压缸292的顶端通过销轴安装在三号耳座293之间，三号耳座293焊接在一号L型连杆282的侧壁上；所述菱形升降块27上端面对称焊接有四根顶柱210，四根顶柱210上端安装有上锁紧圆台211，四个顶柱210起到刚性支撑上锁紧圆台211圆台的作用，上锁紧圆台211上用于安放计算机。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至多个IT工作者座位中间，然后将计算机安放在上锁紧圆台211上，再根据IT工作者的座位调整计算机的工作位置，旋转电机22开始工作，由于四个L型限位杆23a与环形凸沿24的限位辅助运动使得锁紧安装台23在旋转电机22的带动下可以稳定进行旋转运动，锁紧安装台23同步带动四个锁紧支链28作旋转运动，当上锁紧圆台211上的计算机到达合适工作位置时旋转电机22停止工作；然后根据IT工作者座位处的支撑部位形状调节锁紧支链28的固定锁紧角度，根据就近原则只需要调节所需固定方向最近的那个锁紧支链28即可，从而使得本发明的固定位置活动可调，可根据实际情况而定，适用范围大，对应调节支链29上的三号液压缸292开始工作，三号液压缸292通过三号耳座293带动一号L型连杆282在直连杆281上转动，当焊接在一号L型连杆282顶端的方型安装片283内侧面平行于所需固定的支撑部位时三号液压缸292停止工作，最后通过四个安装孔将本发明活动固定在IT工作者座位所需固定的支撑部位，使得本发明可以随着不同IT工作者的座位而调整固定位置，也使得本发明具有固定角度可调的功能，适用范围大，调节好之后IT工作者可以在上锁紧圆台211上的计算机中进行工作，并且本发明中一号耳座121转动时形成了R副、一号液压缸122运动时形成了P副、球铰链124工作时形成了S副，从而形成了RPS型的并联支链12，最终通过定平台11、三个RPS型的并联支链12、动平台13形成了3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得安放在锁紧调节装置2上的计算机可以实现稳定的刚性旋转支撑功能，消除了现有技术在旋转调整过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性能，解决了现有市场上用于计算机的旋转支撑设备存在的刚性支撑性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差、固定角度不可调节、固定位置单一和适用范围小等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于计算机的稳定支撑设备,其特征在于：包括定平台(11)，定平台(11)上端面沿轴线方向均匀安装三个并联支链(12)，三个并联支链(12)上端均匀安装在动平台(13)上，动平台(13)上端面中部安装有锁紧调节装置(2)；
所述并联支链(12)包括下端焊接在定平台(11)上端面上的一号耳座(121)，一号耳座(121)之间通过销轴安装有一号液压缸(122)，一号液压缸(122)的顶端通过螺纹连接有连接筒(123)，连接筒(123)上通过螺纹连接有球铰链(124)，球铰链(124)上端通过螺纹安装在三角座(125)上，三角座(125)焊接在动平台(13)的下端面上；
所述锁紧调节装置(2)包括下端面焊接在动平台(13)上的下锁紧圆台(21)，下锁紧圆台(21)中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定连接有锁紧安装台(23)，锁紧安装台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四个L型限位杆(23a)，四个L型限位杆(23a)均与环形凸沿(24)之间通过滑动配合方式相连，环形凸沿(24)的下端焊接在下锁紧圆台(21)上；所述锁紧安装台(23)上端面对称安装有四个二号液压缸(25)，四个二号液压缸(25)的中部分别固定在四个Z型固定座(26)上，四个Z型固定座(26)的底端通过螺钉对称安装在锁紧安装台(23)上；所述四个二号液压缸(25)的顶端安装有菱形升降块(27)，菱形升降块(27)的四个侧面上对称焊接有四个锁紧支链(28)，四个锁紧支链(28)与锁紧安装台(23)之间均通过调节支链(29)相连；所述菱形升降块(27)上端面对称焊接有四根顶柱(210)，四根顶柱(210)上端安装有上锁紧圆台(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于计算机的稳定支撑设备，其特征在于：所述锁紧支链(28)包括焊接在菱形升降块(27)对应侧面上的直连杆(281)，直连杆(281)的顶端设置有两个一号吊耳(281a)，两个一号吊耳(281a)之间通过销轴安装有二号吊耳(282a)，二号吊耳(282a)焊接在一号L型连杆(282)上，一号L型连杆(282)的顶端焊接有方型安装片(283)，方型安装片(283)上对称设置有四个安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于计算机的稳定支撑设备，其特征在于：所述调节支链(29)包括焊接在锁紧安装台(23)上的二号耳座(291)，二号耳座(291)之间通过销轴安装有三号液压缸(292)，三号液压缸(292)的顶端通过销轴安装在三号耳座(293)之间，三号耳座(293)焊接在一号L型连杆(282)的侧壁上。
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