CN105883366A - 一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。

Description

一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线
技术领域
本发明涉及塑料瓶装箱生产线，具体用于塑料瓶的理瓶、贴标、检测和包装（装箱）。
背景技术
目前，化妆品包装行业的很多工序依然依靠人工完成，完整的一条生产线需要配备多名工人，生产效率低下，劳动力成本高，企业的发展与转型受到了制约。
虽然目前已经有相关的自动化机械，但是主要集中于各别工序采用机械化加工，比如自动封箱等；现有技术中还有能够自动装箱的装箱机，但是现有装箱机的推送结构和倾倒结构不适于化妆品行业，现有技术的理瓶、贴标和装箱生产线的集成度低，整个生产线效率低，依赖大量人工，且存在成品易损坏以及箱子空间利用效率低的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其能够机械化的连续理瓶、贴标、检测和装箱，效率高，功能完善，塑料瓶本身在整个过程中不易损坏。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；
所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行；
所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机；
所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；
所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。
本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下：
（1）所述铺膜机构包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置辊；所述铺膜机构还包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿着滑轨方向靠近或远离顶箱机构的滑台；所述铺膜机构通过薄膜吸嘴吸附薄膜后将薄膜铺设于箱体内的每一层塑料瓶表面；所述铺膜机构还包含用于将装满塑料瓶的箱体推至输送线上的推杆；所述铺膜机构上还设置有用于切断薄膜的切膜机构；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴。
进一步的是：所述塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；每一层塑料瓶中相邻两行的塑料瓶的瓶盖为相向设置；所述顶箱机构还包含支架；所述顶举机包含一个顶升平台，顶升平台底部四角设置四个导向柱；所述支架上还安装有固定的固定平台，固定平台的面积大于顶升平台的面积；所述四个导向柱滑动穿过所述固定平台；所述固定平台底部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过所述固定平台延伸至所述顶升平台的底部且与所述顶升平台固定；所述拖板的结构为长方体凹槽结构。
进一步的是：铺膜机构包含铺膜支架，铺膜支架上设置铺膜机头；所述铺膜机头底面四角通过四个所述滑台滑动组装在所述滑轨上；所述滑轨为平行设置的两条；滑轨远端延伸至所述顶箱机构的位置且位于顶箱机构的两侧；所述机头上还设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有吸附支架，吸附支架的四个角分别设置一个所述的薄膜吸嘴；
所述前装箱机构和后装箱机构的结构相同，均包含沿着生产方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支架上；
所述翻转机包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。
更进一步的是：所述传输线侧面位于所述前装箱机构和后装箱机构的位置均设置一个光电传感器；所述前装箱机构和后装箱机构还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸；所述前装箱机构和后装箱机构位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。
（2）所述前分层栏与传送带之间的高度距离大于后分层栏与传送带之间的高度距离；塑料瓶的厚度为D；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为L；所述前分层栏与传送带之间的高度距离为H；所述L＞D；所述H≥2L；
所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的三组排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；每根排序杆与传送带侧边成45°角；排序杆靠近传送带边缘的一侧固定，远离边缘的一侧可绕着固定端转动；所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等。
或者，所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的四组排序杆，分别为第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；所述第一排序杆为倒八字型，第二排序杆为八字型，第三排序杆为倒八字型、第四排序杆为八字型；
所述第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆沿着传送带前进方向排布，且部分重合；所述第二排序杆的前端设置有三角形的导向块；所述第四排序杆中的两根排序杆之间的最小距离为0；且所述第四排序杆中的两根排序杆与传送带边缘之间的最小距离大于瓶体瓶身的宽度。
进一步的是：所述前分层栏与传送带之间的高度距离70mm；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为35mm；
所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等；所述传送带的边缘设置有多个边缘组装孔，所述限高杆的两端固定安装在所述边缘组装孔上；所述限高杆的数量为5个，且沿着传送带前进方向排布。
更进一步的是：所述特殊型塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴；所述DELTA机器人设置与视觉识别***；所述DELTA机器人的动作速率为2m/s；
所述弧形立瓶传输带包含有传输带本体，传输带本体上沿着前进方向设置有宽挡板和窄挡板；所述宽挡板和窄挡板之间通过用于将平躺的塑料瓶掀起至直立状态的立瓶弧形板；所述立瓶弧形板沿着宽挡板至窄挡板的方向倾斜度逐渐增加；所述窄挡板为立瓶挡板，所述立瓶挡板的一个挡板与宽挡板平齐，宽挡板的宽度大于窄挡板的宽度。
（3）所述贴标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的用于为立起来的塑料瓶的正面和背面贴标的贴标滚轮，贴标滚轮上设置有成卷的标签；两个贴标滚轮通过连杆连接；所述检标机构设置在贴标机构后方，且所述检标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的CCD相机。
本发明有益效果是：
本发明公开的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线；能够完成可靠的理瓶、贴标、检标和装箱过程；其装箱组件整体上能够完成塑料瓶从自动装箱到自动封箱的整体动作，能够按照不同排列要求，紧凑地将塑料瓶装入箱体中，工作效率高，装箱质量好，使用效果好；装箱组件的整个过程机械化程度高，自动传输，自动装箱、自动顶升、自动铺膜，自动封箱和自动翻转都能够大大提升效率，铺膜机构能够实现对每层塑料瓶的保护；机械手抓取装箱能够保证高效率和高精准度，能够摆放的更加紧凑，不会造成损坏；顶箱机构能够保证机械手抓取放置过程始终在同一平面，易于控制；
本发明的理瓶组件可实现对扁瓶等异形瓶身塑料瓶的高速分层、排序、分拣、立瓶与输送。理瓶组件的分层栏用于将无序的瓶子平铺成一层；排序杆用于将横向多列的瓶子排序成一列；经过Delta并联机器人后，瓶子被转移至另一条传送带，并被摆列整齐；弧形立瓶带可将瓶子排列成直立状态。瓶子通过这些机构从无序的叠层状态过渡到排列有序的直立状态，整个过程无需人工参与，实现了自动化生产的要求；
本发明通过理瓶组件将塑料瓶整理呈一排直立的形式传输，如此一来，通过贴标机构能够非常方便的实现正反面贴标，通过检标机构也能够非常方便的正反面直观检测，保证了贴标质量。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为图1中所示的贴标检测组件的细节结构示意图；
图3为本发明的理瓶组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为理瓶组件的排序杆组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为理瓶组件的的弧形立瓶传输输送带；
图6为理瓶组件的弧形立瓶传输带的出口位置的结构示意图；
图7为图3的主视方向的结构示意图；
图8塑料瓶装箱排列示意图；
图9为图8的立体效果示意图；
图10为本发明的装箱组件的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图11为图10的主视方向的结构示意图；
图12为装箱组件的顶箱机构和铺膜机构一种具体实施方式的结构示意图；
图13为图12的另一角度的结构示意图；
图14为图12的主视方向的结构示意图；
图15为装箱组件的封箱机的一种具体实施方式的结构示意图；
图16为装箱组件的铺膜机构的优选实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
100-理瓶组件，200-装箱组件，300-贴标检测组件；
1-塑料瓶，2-传输带，3-铺膜机构，4-顶箱机构，41-顶举机，42-托板，43-箱体，5-机械手，6-前封箱机，7-翻转机，8-后封箱机；
31-薄膜放料辊，32-滑台，33-薄膜吸嘴，34-滑轨，35-推杆；
81-胶带放料辊，82-压板，83-切刀，84-压杆，85-压箱滚轮，86-光电传感器，87-翻转驱动电机；
101-料仓，102-前分层栏，103-后分层栏，104-排序杆组件，105-机械手，106-塑料瓶，107-弧形立瓶传输带，108-传送带，109-塑料瓶，110-挡板；
141-第一排序杆，142-第二排序杆，143-第三排序杆，144-第四排序杆，145-限高杆，146-边缘组装孔；
191-立瓶弧形板，192-塑料瓶，193-立瓶挡板；
301-贴标机构，302-检标机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图所示，其示出了本发明的具体实施方式，本发明公开的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件100、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件300和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件200；
所述理瓶组件100包含沿着生产方向依次设置的料仓101、前分层栏102、后分层栏103、排序杆组件104、机械手105；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带107设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行；
所述装箱组件200包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构3、顶箱机构4、前封箱机6、翻转机7和后封箱机8；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带2；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机41，顶举机上设置托板42；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手5；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机；
所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；
所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构301和检测贴标质量的检标机构302。
需要说明的是，理瓶组件的机械手和装箱组件的机械手可以为相同的结构，由于一般会选用示教机器人，因此，即时动作不同，也不影响两者的名称相同或者结构相同。
优选的，如图所示：所述铺膜机构包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置辊31；所述铺膜机构还包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴33，沿着滑轨34方向靠近或远离顶箱机构的滑台32；所述铺膜机构通过薄膜吸嘴吸附薄膜后将薄膜铺设于箱体内的每一层塑料瓶表面；所述铺膜机构还包含用于将装满塑料瓶的箱体推至输送线上的推杆35；所述铺膜机构上还设置有用于切断薄膜的切膜机构；所述机械手为DELTA机器人实现灵活排列，装箱速度快；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴。
优选的，如图所示：所述塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；每一层塑料瓶中相邻两行的塑料瓶的瓶盖为相向设置；本实施例针对形状特殊的瓶身，可以有更多的排列方式，减少箱体空间的浪费。所述顶箱机构还包含支架；所述顶举机包含一个顶升平台，顶升平台底部四角设置四个导向柱；所述支架上还安装有固定的固定平台，固定平台的面积大于顶升平台的面积；所述四个导向柱滑动穿过所述固定平台；所述固定平台底部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过所述固定平台延伸至所述顶升平台的底部且与所述顶升平台固定；所述拖板的结构为长方体凹槽结构。本实施例箱体内部的托板放置在顶举机的升降台上，使机械手在同一平面下进行排列运动，减少机械手的编程要求，同时增加机械手在箱体边角的可达空间。排完一层后，铺膜机铺膜，升降台下降既定一定高度。
优选的，如图所示：铺膜机构包含铺膜支架，铺膜支架上设置铺膜机头；所述铺膜机头底面四角通过四个所述滑台滑动组装在所述滑轨上；所述滑轨为平行设置的两条；滑轨远端延伸至所述顶箱机构的位置且位于顶箱机构的两侧；所述机头上还设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有吸附支架，吸附支架的四个角分别设置一个所述的薄膜吸嘴；本实施例的铺膜机构能够实现薄膜的自动放卷和吸附；最终铺膜后进行切断即完成一层塑料瓶的铺膜，对于塑料瓶的保护非常有效。
所述前装箱机构和后装箱机构的结构相同，均包含沿着生产方向依次设置的切刀83、用于压紧胶带封口位置的压板82、用于压住纸箱的两个压杆84、用于放置胶带的胶带放料辊81；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支架上；本实施例公开的装箱机构能够有效的将胶带用于箱体风口；压杆用于箱体正面和背面的整体压平，压板用于胶带粘接后的压平；再加上后续的压箱滚轮，能够保证最终的封箱质量。
所述翻转机包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机87驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。本实施例公开的翻转机结构，能够非常容易的实现180的翻转；此过程中，平台起到了保证箱子开口压紧的作用。
优选的，如图所示：所述传输线侧面位于所述前装箱机构和后装箱机构的位置均设置一个光电传感器86；所述前装箱机构和后装箱机构还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸；所述前装箱机构和后装箱机构位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮85。
上述具体装箱过程中：塑料瓶由传送带整体传送到待装箱区域；将上下开口的箱体预先放置在顶举机的预置点上，顶举机内置一升降平台，升降平台将一托板顶举到箱体顶端；机械手从待装箱区将塑料瓶夹取、旋转并整体的排列到托板上，排列位置参照附图所示；等待机械手排列完一层后，铺膜机构启动，吸取薄膜铺盖整个箱体，随后底部设有的切膜机构对薄膜进行剪切；薄膜到位以后，顶举机的升降台带托板下降一定高度；重复以上动作直至瓶子装满整个箱体；由气缸将箱体推到前封箱机上，对箱体的顶部进行封箱；封装完顶部后，进入翻转机中，压住装满瓶子的箱体，翻转180°。进入后封箱机中，对剩下的箱体底部进行封箱。完成塑料瓶从自动装箱到自动封箱的整体动作，能够按照不同排列要求，紧凑地将塑料瓶装入箱体中，工作效率高，装箱质量好，使用效果好。
优选的，如图所示：所述前分层栏与传送带之间的高度距离大于后分层栏与传送带之间的高度距离；塑料瓶的厚度为D；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为L；所述前分层栏与传送带之间的高度距离为H；所述L＞D；所述H≥2L；此结构设置非常合理，能够保证平铺效果和顺畅不堵塞效果。
所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的三组排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；每根排序杆与传送带侧边成45°角；排序杆靠近传送带边缘的一侧固定，远离边缘的一侧可绕着固定端转动；所述排序杆上方设置有限高杆145；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等。本实施例公开的结构，能够将塑料瓶有序的逐渐的整理成一列；当然，此时塑料瓶只有一层，便于后续抓取。
或者，所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的四组排序杆，分别为第一排序杆141、第二排序杆142、第三排序杆143和第四排序杆144；每组排序杆均包含两根排序杆；所述第一排序杆为倒八字型，第二排序杆为八字型，第三排序杆为倒八字型、第四排序杆为八字型；
所述第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆沿着传送带前进方向排布，且部分重合；所述第二排序杆的前端设置有三角形的导向块；所述第四排序杆中的两根排序杆之间的最小距离为0；且所述第四排序杆中的两根排序杆与传送带边缘之间的最小距离大于瓶体瓶身的宽度。本实施例能够让塑料瓶整理呈两列，便于提升效率。
优选的，如图所示：所述前分层栏与传送带之间的高度距离70mm；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为35mm；本实施例的数值是通过具体试验得出，其结构较为合理。
所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等；所述传送带的边缘设置有多个边缘组装孔146，所述限高杆的两端固定安装在所述边缘组装孔上；所述限高杆的数量为5个，且沿着传送带前进方向排布。需要说明的是，本发明通过平铺状态实现最终机械手抓取时的稳定，通过最终摆正成直立状态能够保证传输的稳定；这一点对于化妆品类的平台的生产非常重要，能够可靠保护，防止损坏。
优选的，如图所示：所述特殊型塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴；所述DELTA机器人设置与视觉识别***；所述DELTA机器人的动作速率为2m/s；
所述弧形立瓶传输带包含有传输带本体，传输带本体上沿着前进方向设置有宽挡板和窄挡板；所述宽挡板和窄挡板之间通过用于将平躺的塑料瓶掀起至直立状态的立瓶弧形板191；所述立瓶弧形板沿着宽挡板至窄挡板的方向倾斜度逐渐增加；所述窄挡板为立瓶挡板，所述立瓶挡板的一个挡板与宽挡板平齐，宽挡板的宽度大于窄挡板的宽度。本实施例公开的弧形立瓶传输带巧妙的通过理瓶弧形板来逐步的让平躺的塑料瓶逐渐直立起来，不会产生损坏，过程较为缓和。
优选的，如图所示：所述贴标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的用于为立起来的塑料瓶的正面和背面贴标的贴标滚轮，贴标滚轮上设置有成卷的标签；两个贴标滚轮通过连杆连接；所述检标机构设置在贴标机构后方，且所述检标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的CCD相机。本实施例公开的贴标机构能够同时贴附正面标签和背面标签；标签的贴附面包含较强的胶粘层，当贴标滚轮周期性的与立起的塑料瓶表面接触时，标签由贴标滚轮上粘接至塑料瓶上，实现自动贴标；检标机构通过CCD相机视觉识别，正反同时识别，使得识别精度高，效率高。
根据上述理瓶组件的具体实施例，首先将无序的瓶子倒入瓶仓，瓶子从瓶仓口出来后堆叠在一起。随着传送带的运转，瓶子先经过一个高度限制为70mm的分层栏，再经过一个高度限制为35mm的分层栏，设计两个分层栏的目的是为了保证瓶子能平铺成一层且不发生堵塞。
其次，瓶子从分层栏出来后进入排序区，传送带左右两边有序地排列着6根排序杆，每根排序杆与传送带侧边成45°角。瓶子经过排序杆组成的障碍后，在传送带输送的的方向上，瓶子逐渐排列成一列。排序杆靠近传送带边缘的一侧固定，远离边缘的一侧可绕着固定端转动，避免了瓶子流经障碍口时由于密集而造成的堵塞。
最后，排序区的末端安装有一台并联式delta机器人。该机器人的动作速率可达2m/s，抓取端安装有吸盘，可快速地将瓶子提取到另一条传送带上，并排列整齐。机器人配备有视觉识别***，能快速识别瓶子的横卧方向，在提取到另一条传送带的过程中，可将瓶子的方向摆正。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：包含依次设置的用于整理塑料瓶的理瓶组件、用于为塑料瓶贴标和检标的贴标检标组件和用于将塑料瓶装入箱子内的装箱组件；
所述理瓶组件包含沿着生产方向依次设置的料仓、前分层栏、后分层栏、排序杆组件、机械手；所述料仓设置在传送带的起始位置，所述传送带上设置所述用于将无序的塑料瓶排列成一层后沿着传送带前进的前分层栏和后分层栏；用于将塑料瓶整理成列状排序的所述排序杆组件也设置在传送带上；用于将列状排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶传输带上的机械手设置在传送带的上方；用于将机械手抓取来的塑料瓶整理呈立起来状态的弧形立瓶传输带设置在所述传送带的侧面且与所述传送带平行；
所述装箱组件包含沿着生产方向依次布置的铺膜机构、顶箱机构、前封箱机、翻转机和后封箱机；还包含用于将塑料瓶输送至待装箱区域的传输带；所述顶箱机构包含用于顶升的顶举机，顶举机上设置托板；顶举机上还包含用于放置上下开口的箱体预置点位置；所述托板通过顶举机沿着箱体内部升降；还包含将待装箱区域的塑料瓶逐个抓取至顶箱机构的托板上的机械手；所述输送线将装满塑料瓶的箱体依次输送经过用于封装箱体顶面的前封箱机、用于将箱体翻转180度的翻转机和用于封装箱体底面的后封箱机；
所述装箱组件设置在所述理瓶组件的弧形立瓶传输带的侧面；
所述贴标检标组件包含设置在所述弧形立瓶传输带上且为呈立起来状态的塑料瓶进行贴标的贴标机构和检测贴标质量的检标机构。
2.如权利要求1所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述铺膜机构包含用于放置成卷的薄膜的薄膜放置辊；所述铺膜机构还包含用于吸附薄膜的薄膜吸嘴，沿着滑轨方向靠近或远离顶箱机构的滑台；所述铺膜机构通过薄膜吸嘴吸附薄膜后将薄膜铺设于箱体内的每一层塑料瓶表面；所述铺膜机构还包含用于将装满塑料瓶的箱体推至输送线上的推杆；所述铺膜机构上还设置有用于切断薄膜的切膜机构；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴。
3.如权利要求2所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；每一层塑料瓶中相邻两行的塑料瓶的瓶盖为相向设置；所述顶箱机构还包含支架；所述顶举机包含一个顶升平台，顶升平台底部四角设置四个导向柱；所述支架上还安装有固定的固定平台，固定平台的面积大于顶升平台的面积；所述四个导向柱滑动穿过所述固定平台；所述固定平台底部安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过所述固定平台延伸至所述顶升平台的底部且与所述顶升平台固定；所述拖板的结构为长方体凹槽结构。
4.如权利要求2所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：铺膜机构包含铺膜支架，铺膜支架上设置铺膜机头；所述铺膜机头底面四角通过四个所述滑台滑动组装在所述滑轨上；所述滑轨为平行设置的两条；滑轨远端延伸至所述顶箱机构的位置且位于顶箱机构的两侧；所述机头上还设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上设置有吸附支架，吸附支架的四个角分别设置一个所述的薄膜吸嘴；
所述前装箱机构和后装箱机构的结构相同，均包含沿着生产方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支架上；
所述翻转机包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。
5.如权利要求4所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述传输线侧面位于所述前装箱机构和后装箱机构的位置均设置一个光电传感器；所述前装箱机构和后装箱机构还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸；所述前装箱机构和后装箱机构位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。
6.如权利要求1所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述前分层栏与传送带之间的高度距离大于后分层栏与传送带之间的高度距离；塑料瓶的厚度为D；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为L；所述前分层栏与传送带之间的高度距离为H；所述L＞D；所述H≥2L；
所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的三组排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；每根排序杆与传送带侧边成45°角；排序杆靠近传送带边缘的一侧固定，远离边缘的一侧可绕着固定端转动；所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等；
或者，所述排序杆组件包含沿着传送带前进方向设置的四组排序杆，分别为第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆；每组排序杆均包含两根排序杆；所述第一排序杆为倒八字型，第二排序杆为八字型，第三排序杆为倒八字型、第四排序杆为八字型；
所述第一排序杆、第二排序杆、第三排序杆和第四排序杆沿着传送带前进方向排布，且部分重合；所述第二排序杆的前端设置有三角形的导向块；所述第四排序杆中的两根排序杆之间的最小距离为0；且所述第四排序杆中的两根排序杆与传送带边缘之间的最小距离大于瓶体瓶身的宽度。
7.如权利要求6所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述前分层栏与传送带之间的高度距离70mm；所述后分层栏与传送带之间的高度距离为35mm；
所述排序杆上方设置有限高杆；所述限高杆与传送带之间的高度距离与所述后分层栏与传送带之间的高度距离相等；所述传送带的边缘设置有多个边缘组装孔，所述限高杆的两端固定安装在所述边缘组装孔上；所述限高杆的数量为5个，且沿着传送带前进方向排布。
8.如权利要求6所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述特殊型塑料瓶为椭圆形、扁圆形、圆锥形的瓶身结构；或者所述特殊型塑料瓶为软质注射瓶、软瓶和输液吊瓶；所述机械手为DELTA机器人；所述机械手上设置有用于吸附塑料瓶的风琴吸嘴；所述DELTA机器人设置与视觉识别***；所述DELTA机器人的动作速率为2m/s；
所述弧形立瓶传输带包含有传输带本体，传输带本体上沿着前进方向设置有宽挡板和窄挡板；所述宽挡板和窄挡板之间通过用于将平躺的塑料瓶掀起至直立状态的立瓶弧形板；所述立瓶弧形板沿着宽挡板至窄挡板的方向倾斜度逐渐增加；所述窄挡板为立瓶挡板，所述立瓶挡板的一个挡板与宽挡板平齐，宽挡板的宽度大于窄挡板的宽度。
9.如权利要求1所述的一种高速无损伤理瓶、贴标、检测及包装生产线，其特征在于：所述贴标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的用于为立起来的塑料瓶的正面和背面贴标的贴标滚轮，贴标滚轮上设置有成卷的标签；两个贴标滚轮通过连杆连接；所述检标机构设置在贴标机构后方，且所述检标机构包含对称设置在弧形立瓶传输带两侧的CCD相机。
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