CN105882528A - 平衡车的路况共享方法、装置及平衡车 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车的路况共享方法、装置及平衡车，该方法包括：通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息，判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

Description

平衡车的路况共享方法、装置及平衡车

技术领域

本公开涉及智能设备领域，具体地，涉及一种平衡车的路况共享方法、装置及平衡车。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的出行工具进入人们的生活中，如，电动踏板车和平衡车等。市场上的平衡车包括两轮平衡车和单轮平衡车。平衡车具有轻巧灵活的特点。相对于比较传统的自行车或者电瓶自行车来说，平衡车能够适应更多复杂曲折的路况，而且行驶速度也比较理想，为用户提供了很多便利。

不过，绝大多数的平衡车都是开放性驾驶，对于驾驶人员也不提供额外的安全保障措施。如果在复杂路况下行驶，则可能存在一定的安全隐患。例如在一些路线曲折，障碍物较多的路况下，障碍物遮挡会对驾驶者形成视野盲区，使驾驶者无法观察到视野盲区内的路况，导致安全隐患。即便是在多辆平衡车呈队列行驶的情况下，相关技术中也无法通过智能化的手段，来针对视野盲区采取安全性措施。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡车的路况共享方法、装置及平衡车，在多辆平衡车呈队列行驶的时候，通过视野共享技术来清除各车的视野盲区，以便更清晰的发现路况中的障碍，保障行驶安全。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车的路况共享方法，所述方法包括：

通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息，判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；

当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

所述方法还包括：

激活图像显示组件；所述图像显示组件为与所述当前平衡车一体设置的图像显示组件，或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示组件；

接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息；

根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，并将所述全景路况图像显示在所述图像显示组件上。

所述方法还包括：

针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号；

所述预警信号包括：听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。

所述方法还包括：

获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄；

将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

所述方法还包括：

当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

所述判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区包括：

利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；

当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车的路况共享装置，所述装置包括：

摄像头模块，被配置为采集当前平衡车视野内的路况图像信息；

图像识别模块，被配置为判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息；

通信模块，被配置为将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

所述装置还包括：

激活模块，被配置为激活图像显示模块；

图像生成模块，被配置为接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息；根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像；以及

所述图像显示模块，被配置为在激活状态下显示所述全景路况图像；所述图像显示模块为与所述当前平衡车一体设置的图像显示模块，或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示模块。

所述装置还包括：

预警模块，被配置为针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号；所述预警信号包括，听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。

所述装置还包括：

摄像控制模块，被配置为获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄；

则所述通信模块还被配置为，将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

所述装置还包括：

驾驶控制模块，被配置为当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

所述图像识别模块包括：

判断子模块，被配置为利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区；

处理子模块，被配置为针对所述视野盲区生成盲区信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车的路况共享装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息，判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种平衡车，所述平衡车包括上述的平衡车的路况共享装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过队列中各个平衡车之间共享视野盲区，使得每个平衡车均能够更全面的获悉到盲区及障碍物的存在；便于详细准确了解路况并及时处理；由此减少安全隐患，提高行驶的安全性；根据盲区信息生成预警信号，对驾驶者进行提示和预警；使驾驶者直观的获悉盲区及障碍物的存在，以便于驾驶者了解路况并相应进行处理，进一步提高了行驶的安全性；令队列中各个平衡车拍摄其他平衡车的视野盲区，实现了平衡车之间的视野互补和共享，达到了清除盲区的效果，显著提高行驶安全性；通过各个平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，以实现最大程度的视野共享和互补，显著的扩展了平衡车的视野，使平衡车的驾驶者能够获悉更丰富全面的路况信息；同时对视野盲区进行了充分清除。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例所述方法流程图；

图2为本公开另一实施例所述方法流程图；

图3为本公开另一实施例所述方法流程图；

图4为本公开实施例所述装置结构示意图；

图5为本公开另一实施例所述装置结构示意图；

图6A～图6B为本公开实施例所述平衡车结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

前述已知，平衡车轻巧灵活，相比于传统的自行车或者电瓶自行车，能够更灵活的适应曲折、多障碍的复杂路况。但是在复杂路况下的行驶，同样也带来了额外的安全隐患。由此，本公开将提供一种平衡车的路况共享方法，在多辆平衡车队列行驶的情况下，通过视野共享来清除各车的视野盲区，以便更清晰的发现路况中的障碍，保障行驶安全。参见图1所示，为本公开所述方法的一个实施例。本实施例中，所述方法包括以下步骤：

步骤101、通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息。

本实施例中，所述方法可以应用在多辆平衡车队列行驶的应用场景之下。平衡车上可搭载摄像头。则在行驶过程中，能够通过摄像头采集当前所述位置下，视野内的路况。即采集到图像形式的路况图像信息。可以想象的是，队列中各个平衡车的位置和视野均不相同，所以每辆车采集到的路况图像信息也有所区别。

步骤102、判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区。

如果视野当中存在各种类型的障碍物，则通常会对视野产生遮挡，形成视野盲区。本实施例中，通过图像识别技术对所述路况图像信息进行分析，即可判断出是否有视野盲区的存在。

具体来说，可利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区。

当然，能够实现相同或类似效果的图像识别技术手段，均可结合在本公开的整体技术方案当中。

步骤103、当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

显而易见的是，由于障碍物的存在导致的视野盲区，正是行驶过程中的安全隐患所在。所以在本实施例中，将针对所述视野盲区生成盲区信息。进而，将盲区信息共享至队列中的其他平衡车，可使得其他平衡车即时的了解到障碍物的存在。

需要说明的是，所述盲区信息可以包括图像信息，即路况图像信息中，视野盲区所在的部分图像。同时还可以包括与视野盲区相关的其他类型信息；例如视野盲区的具***置，以及视野盲区内的障碍物类型等。具体可根据实际的使用需求进行设定和选取。

还需要说明的是，在本实施例中，可以认为队列中的各个平衡车在功能上是对等的。也就是说，每个平衡车既可以向其他平衡车发送盲区信息，也可以接受来自其他平衡车的盲区信息。当一个平衡车接收到来自其他平衡车的盲区信息是，便可以及时的进行相应处理。由此能够尽可能的减少安全隐患，提高行驶的安全性。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：通过队列中各个平衡车之间共享视野盲区，使得每个平衡车均能够更全面的获悉到盲区及障碍物的存在；便于详细准确了解路况并及时处理；由此减少安全隐患，提高行驶的安全性。

图1所示为本公开所述方法的基础实施例。在图1所示实施例的基础上，还可以进一步的结合优选技术方案，得到具有额外效果的其他实施例。参见图2所示，为本公开所述方法的另一个实施例。本实施将在图1所示实施例的基础上，具体的描述针对盲区信息进行相应处理的相关技术特征。本实施例中，所述方法具体包括以下步骤：

步骤201、通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息。

步骤202、判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区。

步骤203、当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

步骤204、当接收到来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的盲区信息时，针对所述其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号。

在本步骤当中，所述的根据盲区信息进行相应的处理，可以包括预警处理。即通过生成预警信号对该平衡车的驾驶者起到提示的作用，使驾驶者及时的了解到其他平衡车发现的视野盲区以及障碍物，保证驾驶的安全。

所述预警信号的具体形式在本实施例中不做限定，任何形式的预警信号，均可结合在本公开的整体技术方案之下。

举例来说，所述预警信号可以是听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。所述听觉预警信号可包括提示音或者语音提示；所述视觉预警信号可以是灯光提示，或者更直观的通过文字、图像的显示进行预警提示；所述触觉预警提示可以是平衡车发出的震动提示、或者与平衡车配对的智能穿戴设备发出的震动提示。

步骤205、获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄。

步骤206、将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

可以理解的是，队列中的各个平衡车位置和视野均不相同，所以每辆车采集到的路况图像信息也有所区别。那么一个平衡车的视野盲区，很可能是其他平衡车视野中可见的区域。那么在本步骤中，所述的根据盲区信息进行相应的处理，具体可以包括对其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄。

首先可使盲区信息中携带关于视野盲区的位置的具体信息。则一个平衡车接收到其他平衡车的盲区信息时，即可获取所述视野盲区的位置；然后控制其摄像头向所述视野盲区的位置进行拍摄。如果其他平衡车的视野盲区恰好处于该平衡车视野可见的区域，则该平衡车就能够更清楚的拍摄到所述视野盲区位置的具体情况。相当于实现了对于所述视野盲区的清除。

优选的，还可以将对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。或者说，可将所述拍摄到的图像发送给队列中的任何一辆平衡车，以实现队列中各个平衡车的视野共享。可选的是，所述将所述拍摄到的图像发送给队列中的其他平衡车，可以是即时发送，也可以是根据其他平衡车的请求而发送。

通过以上技术方案可知，本实施例在图1所示实施例的基础上，进一步存在的有益效果是：根据盲区信息生成预警信号，对驾驶者进行提示和预警；使驾驶者直观的获悉盲区及障碍物的存在，以便于驾驶者了解路况并相应进行处理，进一步提高了行驶的安全性；令队列中各个平衡车拍摄其他平衡车的视野盲区，实现了平衡车之间的视野互补和共享，达到了清除盲区的效果，显著提高行驶安全性。

参见图3所示，为本公开所述方法的另一个实施例。本实施例同样是通过图1所示实施例结合优选技术方案得到。本实施例中所述方法具体包括以下步骤：

步骤301、通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息。

步骤302、判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区。

步骤303、当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

步骤304、当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

在一些特定的应用场景当中，所述平衡车还可为无人驾驶模式，或者说遥控驾驶模式。在这种情况下，针对所述其他平衡车的盲区信息的处理可以包括控制所述平衡车直接绕过其他平衡车的视野盲区所在的位置，避免出现安全隐患。

步骤305、激活图像显示组件。

所述图像显示组件，可以是与所述当前平衡车一体设置的图像显示组件；例如平衡车自带的显示屏。也可以是与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示组件，例如智能终端或智能眼镜等设备。总之，所述图像显示组件能够响应于所述当前平衡车的操控，以进行图像的显示。本步骤中将所述图像显示组件激活，以用于完成后续的图像显示。

步骤306、接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息。

步骤307、根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，并将所述全景路况图像显示在所述图像显示组件上。

通过上述实施例可知，各个平衡车之间能够通过视野的互补实现盲区清除。则进一步的，也能够通过视野的互补和共享，得到描述路况状态更加全面的全景路况图像。

在本实施例中，可以获取队列中每个平衡车的路况图像信息，再利用图像处理技术对所述全部的路况图像信息进行叠加和整合的处理。经过叠加和整合的处理之后，可使各个路况图像信息中重复的部分图像重叠在一起，不重复的部分图像根据位置关系与所述重复的部分图像相接；或者还可以利用一些路况图像信息中的可见区域，弥补另一些路况图像信息中同位置上的视野盲区。由此即生成了全景路况图像。需要说明的是，任何能够实现相同或类似效果的技术手段均可结合在本公开的整体技术方案之下，在此不做限定。

所述全景路况图像不仅能够最大程度的清除视野盲区，还能够相对于单个平衡车显著的扩大视野范围。理论上所述全景路况图像相比于各个路况图像信息更加丰富、详细且准确。

通过以上技术方案可知，本实施例在图1所示实施例的基础上，进一步存在的有益效果是：通过各个平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，以实现最大程度的视野共享和互补，显著的扩展了平衡车的视野，使平衡车的驾驶者能够获悉更丰富全面的路况信息；同时对视野盲区进行了充分清除。

参见图4所示，为本公开所述平衡车路况共享装置的一个实施例。本实施例中，所述装置用来执行图1～3所示实施例中所述的方法。其技术方案本质上与图1～3所述实施例一致，图1～3所示实施例中的相应描述，同样适用于本实施例中。所述装置包括：

摄像头模块401，被配置为采集当前平衡车视野内的路况图像信息。

图像识别模块402，被配置为判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息。

所述图像识别模块402包括：

判断子模块，被配置为利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区。

处理子模块，被配置为针对所述视野盲区生成盲区信息。

通信模块403，被配置为将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

所述通信模块403还被配置为，将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

优选的，所述装置还包括：

预警模块404，被配置为针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号；所述预警信号包括，听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。

摄像控制模块405，被配置为获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄。

驾驶控制模块406，被配置为当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

激活模块407，被配置为激活图像显示模块409。

图像生成模块408，被配置为接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息；根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像。

图像显示模块409，被配置为在激活状态下显示所述全景路况图像；所述图像显示模块为与所述当前平衡车一体设置的图像显示模块，或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示模块。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：通过队列中各个平衡车之间共享视野盲区，使得每个平衡车均能够更全面的获悉到盲区及障碍物的存在；便于详细准确了解路况并及时处理；由此减少安全隐患，提高行驶的安全性；根据盲区信息生成预警信号，对驾驶者进行提示和预警；使驾驶者直观的获悉盲区及障碍物的存在，以便于驾驶者了解路况并相应进行处理，进一步提高了行驶的安全性；令队列中各个平衡车拍摄其他平衡车的视野盲区，实现了平衡车之间的视野互补和共享，达到了清除盲区的效果，显著提高行驶安全性；通过各个平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，以实现最大程度的视野共享和互补，显著的扩展了平衡车的视野，使平衡车的驾驶者能够获悉更丰富全面的路况信息；同时对视野盲区进行了充分清除。

图5是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的路况共享装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等与平衡车具有通信连接的装置，也可是内置于平衡车的硬件装置。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

另外，本公开还包括一种平衡车。所述平衡车即前述各实施例中涉及的平衡车。在一些实施例中，所述平衡车包括图4或图5所示实施例中所述路况共享装置；意味着所述装置内置于平衡车中，或者外置与所述平衡车中并与所述平衡车建立通信连接。参见图6A～图6B所示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种平衡车的路况共享方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息，判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；

当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

激活图像显示组件；所述图像显示组件为与所述当前平衡车一体设置的图像显示组件，或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示组件；

接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息；

根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像，并将所述全景路况图像显示在所述图像显示组件上。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号；

所述预警信号包括：听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄；

将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

5.根据权利要求1～4任意一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

6.根据权利要求1～4任意一项所述方法，其特征在于，所述判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区包括：

利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；

当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区。

7.一种平衡车的路况共享装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像头模块，被配置为采集当前平衡车视野内的路况图像信息；

图像识别模块，被配置为判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息；

通信模块，被配置为将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

8.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

激活模块，被配置为激活图像显示模块；

图像生成模块，被配置为接收来自与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车的路况图像信息；根据所述当前平衡车视野内的路况图像信息，和所述其他平衡车的路况图像信息生成全景路况图像；以及

所述图像显示模块，被配置为在激活状态下显示所述全景路况图像；所述图像显示模块为与所述当前平衡车一体设置的图像显示模块，或为与所述当前平衡车建立有通信连接的外接图像显示模块。

9.根据权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

预警模块，被配置为针对其他平衡车的盲区信息生成相应的预警信号；所述预警信号包括，听觉预警信号、视觉预警信号、触觉预警信号中的至少一种。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

摄像控制模块，被配置为获取所述其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制摄像头针对所述其他平衡车的视野盲区的位置进行拍摄；

则所述通信模块还被配置为，将针对所述其他平衡车的视野盲区的位置拍摄得到的图像，发送至所述其他平衡车。

11.根据权利要求7～10任意一项所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

驾驶控制模块，被配置为当所述当前平衡车设置成无人驾驶模式时，获取其他平衡车的盲区信息中包含的所述其他平衡车的视野盲区的位置，并控制所述当前平衡车绕过所述其他平衡车的视野盲区的位置。

12.根据权利要求7～10任意一项所述装置，其特征在于，所述图像识别模块包括：

判断子模块，被配置为利用图像识别技术，判断所述路况图像信息中，被遮挡面积是否超出预设的阈值；当被遮挡的面积超出所述预设的阈值时，将被遮挡的位置判定为视野盲区；

处理子模块，被配置为针对所述视野盲区生成盲区信息。

13.一种平衡车的路况共享装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：通过摄像头采集当前平衡车视野内的路况图像信息，判断所述路况图像信息内是否存在视野盲区；当存在所述视野盲区时，针对所述视野盲区生成盲区信息，并将所述盲区信息发送至与所述当前平衡车处于同一队列中的其他平衡车。

14.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括如权利要求7～13任意一项所述的平衡车的路况共享装置。