CN105880723B - 一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，包括：托架组、夹持装置、驱动装置和控制装置，托架组包括N个直线排列的托架；托架的上方设有滑轨，滑轨靠近托架的一侧安装有滑台；驱动装置用于驱动滑台沿滑轨延伸方向往复移动；夹持装置安装在滑台上，夹持装置包括M个夹持头沿托架排列方向排列布置夹持头；还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构；控制装置分别与驱动装置和夹持装置连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台移动的移动量，并更具滑台移动量的完成状况控制夹持装置动作。本发明整个工作过程不再需要人工手动推送进料，省时省力，且可以根据需要自动控制送料量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车管件加工设备技术领域，尤其涉及一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***。
背景技术
目前，在汽车零部件生产中，需要加工各类管件，而这些管件基本是由很长的原料金属长管经过裁切成段、压模等工序完成的，在金属长管裁切时，需要人工将金属长管托起至裁切机，且裁切了一段后，需要手动推送进料，非常的费时费力，且送料量无法控制。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***。
本发明提出了一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，包括：托架组、夹持装置、驱动装置和控制装置，其中：
托架组包括N个直线排列的托架，N为自然数，且N≥2；
托架的上方设有沿其排列方向延伸的滑轨，滑轨靠近托架的一侧安装有滑台；
驱动装置用于驱动滑台沿滑轨延伸方向往复移动；
夹持装置安装在滑台上用于对管件进行夹持，夹持装置包括M个夹持头沿托架排列方向排列布置夹持头，M为自然数，且M≥1；还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构；
控制装置分别与驱动装置和夹持装置连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台移动的移动量，且当滑台完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制控制装置再次动作，带动滑台复位。
优选地，M个夹持头中，任意相邻的两个夹持头之间的间距均可调。
优选地，M个夹持头中，任意相邻的两个夹持头之间的间距均相等。
优选地，夹持头包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块分别位于滑轨延伸方向的两侧，第一夹持块和第二夹持块靠近滑台的一端活动连接，第一夹持块和第二夹持块远离滑台的一端均为自由端，且在自然状态下，第一夹持块和第二夹持块之间具有供管件穿过的通道。
优选地，第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第一防滑垫。
优选地，第二夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第二防护垫。
优选地，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成。
优选地，托架包括水平布置的底座，竖直固定在底座上的立柱，安装在立柱顶端并用于对管件进行托举的支撑组件。
优选地，支撑组件包括调节台、第一挡杆和第二挡杆，调节台水平布置，第一挡杆和第二挡杆分别位于托架的排列方向的两侧，第一挡杆和第二挡杆的一端均安装在调节台上，且第一挡杆和第二挡杆之间的间距均可调，第一挡杆和第二挡杆之间具有夹角a，0°＜a＜180°。
优选地，第一挡杆上套装有橡胶套。
优选地，第二挡杆上安装有橡胶套。
优选地，各托架中的底座上均设有地脚螺栓孔。
优选地，还包括用于对滑轨进行支撑的支架，滑轨安装在支架上，且滑轨的高度可调。
本发明中，直线排列的各托架相互配合用于对管件进行托举，夹持装置用于对托架所托举的管件进行夹持，滑台与驱动装置相互配合用于带动夹持装置沿托架的排列方向进行移动，控制装置分别用于控制驱动装置和夹持装置动作，在控制过程如下：控制装置根据人工输入的控制信号，控制驱动装置带动滑台运动的移动量，当滑台完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制控制装置再次动作，带动滑台复位，从而完成一次定量送料动作，整个工作过程不再需要人工手动推送进料，省时省力，且可以根据需要自动控制送料量。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***中所述托架的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***中所述托架的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，包括：托架组、夹持装置1、支架5、驱动装置和控制装置，其中：
托架组包括N个直线排列的托架2，N为自然数，且N≥2；托架2包括水平布置的底座21，竖直固定在底座21上的立柱22，安装在立柱22顶端并用于对管件进行托举的支撑组件23；托架2的上方设有沿其排列方向延伸的滑轨3，滑轨3安装在支架5上，且滑轨3与托架2之间的间距可调，滑轨3靠近托架2的一侧安装有滑台4；驱动装置用于驱动滑台4沿滑轨3延伸方向往复移动；夹持装置1安装在滑台4上用于对管件进行夹持，夹持装置1包括M个夹持头沿托架2排列方向排列布置夹持头，M为自然数，且M≥1；夹持头包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块分别位于滑轨3延伸方向的两侧，第一夹持块和第二夹持块靠近滑台4的一端活动连接，第一夹持块和第二夹持块远离滑台4的一端均为自由端，且在自然状态下，第一夹持块和第二夹持块之间具有供管件穿过的通道；夹持装置1还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构。
控制装置分别与驱动装置和夹持装置1连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台4移动的移动量，且当滑台4完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置1进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制控制装置再次动作，带动滑台4复位，从而完成一次定量送料动作。
本实施例中，M个夹持头中，任意相邻的两个夹持头之间的间距均可调，且任意相邻的两个夹持头之间的间距均相等。
本实施例中，第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第一防滑垫，第二夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第二防护垫，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成；第一防护垫和第二防护垫的设置可以增强第一夹持块靠近第二夹持块夹持面的摩擦力，提高夹持效果，而采用橡胶制作，可以避免在夹持过程中造成管件表面的划伤。
本实施例中，支撑组件23包括调节台231、第一挡杆232和第二挡杆233，调节台231水平布置，第一挡杆232和第二挡杆233上均套装有橡胶套，第一挡杆232和第二挡杆233分别位于托架2的排列方向的两侧，第一挡杆232和第二挡杆233的一端均安装在调节台231上，且第一挡杆232和第二挡杆233之间的间距均可调，第一挡杆232和第二挡杆233之间具有夹角a，0°＜a＜180°。通过上述结构设置，使得第一挡杆232和第二挡杆233与调节台231相互配合形成V型夹角，且由于第一挡杆232和第二挡杆233间的间距可调，可以对各种不同管径的管件的进行支撑，以提高其实用性。
本实施例中，各托架2中的底座21上均设有地脚螺栓孔，在使用过程中可以通过地脚螺栓将底座21分别与基础件或地面进行固定，以增加其稳定性。
由上可知，本发明中，直线排列的各托架2相互配合用于对管件进行托举，夹持装置1用于对托架2所托举的管件进行夹持，滑台4与驱动装置相互配合用于带动夹持装置1沿托架2的排列方向进行移动，控制装置分别用于控制驱动装置和夹持装置1动作，在控制过程如下：控制装置根据人工输入的控制信号，控制驱动装置带动滑台4运动的移动量，当滑台4完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置1进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制控制装置再次动作，带动滑台4复位，从而完成一次定量送料动作，整个工作过程不再需要人工手动推送进料，省时省力，且可以根据需要自动控制送料量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，包括：托架组、夹持装置(1)、驱动装置和控制装置，其中：
托架组包括N个直线排列的托架(2)，N为自然数，且N≥2；
托架(2)的上方设有沿其排列方向延伸的滑轨(3)，滑轨(3)靠近托架(2)的一侧安装有滑台(4)；
驱动装置用于驱动滑台(4)沿滑轨(3)延伸方向往复移动；
夹持装置(1)安装在滑台(4)上用于对管件进行夹持，夹持装置(1)包括M个夹持头沿托架(2)排列方向排列布置夹持头，M为自然数，且M≥1；还包括用于驱动各夹持头进行同步动作的动力机构；
控制装置分别与驱动装置和夹持装置(1)连接，控制装置根据输入信号控制驱动装置带动滑台(4)移动的移动量，且当滑台(4)完成一次移动动作时，控制装置控制驱动装置停止动作，同时，控制夹持装置(1)进行夹持动作；当夹持动作完成时，控制装置控制驱动装置再次动作，带动滑台(4)复位。
2.根据权利要求1所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，M个夹持头中，任意相邻的两个夹持头之间的间距均可调。
3.根据权利要求1所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，M个夹持头中，任意相邻的两个夹持头之间的间距均相等。
4.根据权利要求1所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，夹持头包括第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块分别位于滑轨(3)延伸方向的两侧，第一夹持块和第二夹持块靠近滑台(4)的一端活动连接，第一夹持块和第二夹持块远离滑台(4)的一端均为自由端，且在自然状态下，第一夹持块和第二夹持块之间具有供管件穿过的通道。
5.根据权利要求4所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第一防护垫。
6.根据权利要求4所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，第二夹持块靠近第一夹持块的一侧设有第二防护垫。
7.根据权利要求5或6所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，第一防护垫或第二防护垫均由橡胶材料制成而成。
8.根据权利要求1所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，托架(2)包括水平布置的底座(21)，竖直固定在底座(21)上的立柱(22)，安装在立柱(22)顶端并用于对管件进行托举的支撑组件(23)。
9.根据权利要求8所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，各托架(2)中的底座(21)上均设有地脚螺栓孔。
10.根据权利要求8或9所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，支撑组件(23)包括调节台(231)、第一挡杆(232)和第二挡杆(233)，调节台(231)水平布置，第一挡杆(232)和第二挡杆(233)分别位于托架(2)的排列方向的两侧，第一挡杆(232)和第二挡杆(233)的一端均安装在调节台(231)上，且第一挡杆(232)和第二挡杆(233)之间的间距均可调，第一挡杆(232)和第二挡杆(233)之间具有夹角a，0°＜a＜180°。
11.根据权利要求10所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，第一挡杆(232)上套装有橡胶套。
12.根据权利要求10所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，第二挡杆(233)上安装有橡胶套。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的自动控制进水管道送料量的金属管件送料***，其特征在于，还包括用于对滑轨(3)进行支撑的支架(5)，滑轨(3)安装在支架(5)上，且滑轨(3)的高度可调。
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