CN105877845B - 一种手指再造手术取髂骨块导航模块及其制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手指再造手术取髂骨块导航模块及其制备方法,通过3D打印取髂骨块的导航模块辅助手指再造手术,实现了可以准确获得个性化髂骨块形状的要求,同时当需要进行切取髂骨块时,根据此导航模块可以更快更准确的切取髂骨块,减少手术时间,减轻对患者的损伤,同时,在模块边缘添加导航孔,术中通过克氏针将导航模块固定于髂骨区,不会发生移位现象,进一步保证了最终获得髂骨块的长度。
Description
技术领域
本发明涉及手指再造相关区髂骨块导航模块技术领域,特别是涉及一种手指再造手术取髂骨块导航模块及其制备方法。
背景技术
手外伤作为临床中最常见的外科疾病,会造成患者手指外伤及缺失,部分患者在急诊手术中可进行手指再植与再造,但对于有些患者,急诊手术手指保留指征不具备或者术后出现手指坏死及相关手指缺失的情况时有发生,在这些情况中,患者常常需要进行手指的再造。
在手指再造中,为了获得更加接近正常手指的外形与功能,常常需要进行组织瓣、骨瓣的拼接组装,其中,髂骨块的切取在临床中应用最为广泛。但是,由于个人差异性,每个人的髂骨块形态不一,且在进行髂骨块移植时,对于髂骨块的外形与体量缺少直观的参考。
近年来,随着科技的发展进步,3D打印技术发展迅速,并由此引发新一轮工业革命,其中在医疗领域的应用占比不断升高。3D打印已逐步进入临床应用,为临床疾病的诊断和治疗提供了个性化、精确化的新思路和新方法,为此,提出一种手指再造手术取髂骨块的导航模块及其制备方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手指再造手术取髂骨块的导航模块及其制备方法,当需要进行切取髂骨块时,根据此导航模块可以更快更准确的切取髂骨块,并精整出符合再造要求的髂骨块外形,减少手术时间,减轻对患者的损伤。
本发明的上述目的通过以下技术措施实现:
一种手指再造手术取髂骨块导航模块,包括导航模块,导航模块的四周均匀分布有不少于三个导航孔。
所述的导航孔的直径范围为1mm至1.2mm。
一种手指再造手术取髂骨块导航模块的制备方法,具体步骤为:
第一步,采集目标对象双手CT数据,进行三维重建得到虚拟双手三维模型;
第二步,将三维重建得到虚拟双手三维模型的数据导入三维打印机,并打印出双手实物模型;
第三步,在双手实物模型上进行测量,测量缺损手指的长度与周径;
第四步,在三维绘制软件中,绘制出缺损手指部分模块的草图;
第五步,在缺损手指部分模块的草图上绘制导航孔的位置及形状,并生成导航模块的草图;
第六步,分别将缺损手指部分模块的草图与导航模块的草图转换为三维重建软件数据格式,并将数据导入三维打印机,打印出缺损手指部分模块的实物模型和导航模块的实物模型;
第七步,实施手术时,通过导航孔将导航模块固定于髂骨,沿导航模块边缘进行切取髂骨块;
第八步,将切取下的髂骨块对比缺损手指部分模块的实物模型进行精整改形,得到适合形态的髂骨块。
其中,所述的第二步具体是采用三维重建软件Mimics13.01进行三维重建得到虚拟双手三维模型。
第三步中测量缺损手指的长度与周径,具体是参照双手实物模型的健康侧手部实物模型估算患侧缺损部分长度与周径。
第四步中,所述的缺损手指部分模块的草图为三维立体图。
第五步中,所述的导航孔的直径范围1mm至1.2mm。
第二步和第六步中采用的打印材料为聚乳酸。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的目的在于提供一种手指再造手术取髂骨块的导航模块及其制备方法,当需要进行切取髂骨块时,根据此导航模块可以更快更准确的切取髂骨块,并精整出符合再造要求的髂骨块外形,减少手术时间,减轻对患者的损伤;实际操作中,会出现模块移位的情况,在此基础上在模块边缘添加导航孔,术中通过克氏针将导航模块固定于髂骨区,不会移位,所切取髂骨外形接近手术需要,再参照髂骨块模块进行精整改形,可最终获得满意的髂骨块。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的虚拟双手三维模型;
图3为本发明的双手实物模型测量图;
图4为本发明的缺损手指部分模块的草图和导航模块的草图。
图中:1导航模块和2导航孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述,但本发明的保护范围并不限于此。
实施例1:
一种手指再造手术取髂骨块导航模块,包括导航模块1,导航模块1的四周均匀分布有不少于三个导航孔2,且所述的导航孔2的直径为1mm。
一种手指再造手术取髂骨块导航模块的制备方法,具体步骤为:
第一步,采集目标对象双手CT数据,进行三维重建得到虚拟双手三维模型;
第二步,将三维重建得到虚拟双手三维模型的数据导入三维打印机,并打印出双手实物模型;
第三步,在双手实物模型上进行测量,测量缺损手指的长度与周径;
第四步,在三维绘制软件中,绘制出缺损手指部分模块的草图;
第五步,在缺损手指部分模块的草图上绘制导航孔2的位置及形状,并生成导航模块1的草图;
第六步,分别将缺损手指部分模块的草图与导航模块1的草图转换为三维重建软件数据格式,并将数据导入三维打印机,打印出缺损手指部分模块的实物模型和导航模块1的实物模型;
第七步,实施手术时,通过导航孔2将导航模块1固定于髂骨,沿导航模块1边缘进行切取髂骨块;
第八步,将切取下的髂骨块对比缺损手指部分模块的实物模型进行精整改形,得到适合形态的髂骨块。
具体而言,所述的第二步具体是采用三维重建软件Mimics13.01进行三维重建得到虚拟双手三维模型。
具体而言,第三步中测量缺损手指的长度与周径,具体是参照双手实物模型的健康侧手部实物模型估算患侧缺损部分长度与周径。
具体而言,第四步中,所述的缺损手指部分模块的草图为三维立体图。
具体而言,第五步中,所述的导航孔2的直径范围1mm至1.2mm。
具体而言,第二步和第六步中采用的打印材料为聚乳酸。
在临床手术进行手指再造时,有时需要切取患者髂骨块进行组合再造,构建再造手指,常规切取髂骨块时,无直观参考实物,凭术者手术临床经验,对患者损伤较大,采用本方法,术前将所需髂骨块模型3D打印出来,术者术中可以此作为参考进行髂骨块切取,实际操作中,会出现模块移位的情况,在此基础上在模块边缘添加导航孔,术中通过克氏针将导航模块1固定于髂骨区,不会移位,所切取髂骨外形接近手术需要,再参照髂骨块模块进行精整改形,可最终获得满意的髂骨块。
实施例2:
与实施例1相比,当患者手部关节处受损时,导航孔2直径为1.2mm。
这样可以将本发明更好的固定,防止脱落或偏移。
本发明的目的在于提供一种手指再造手术取髂骨块的导航模块及其制备方法,当需要进行切取髂骨块时,根据此导航模块1可以更快更准确的切取髂骨块,并精整出符合再造要求的髂骨块外形,减少手术时间,减轻对患者的损伤。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种手指再造手术取髂骨块导航模块,其特征在于,包括导航模块(1),导航模块(1)的四周均匀分布有不少于三个导航孔(2);所述的导航孔(2)的直径范围为1mm至1.2mm;
手指再造手术取髂骨块导航模块的制备方法,具体步骤为:
第一步,采集目标对象双手CT数据,进行三维重建得到虚拟双手三维模型;
第二步,将三维重建得到虚拟双手三维模型的数据导入三维打印机,并打印出双手实物模型;
第三步,在双手实物模型上进行测量,测量缺损手指的长度与周径;
第四步,在三维绘制软件中,绘制出缺损手指部分模块的草图;
第五步,在缺损手指部分模块的草图上绘制导航孔(2)的位置及形状,并生成导航模块(1)的草图;
第六步,分别将缺损手指部分模块的草图与导航模块(1)的草图转换为三维重建软件数据格式,并将数据导入三维打印机,打印出缺损手指部分模块的实物模型和导航模块(1)的实物模型;
所述的第二步具体是采用三维重建软件Mimics13.01进行三维重建得到虚拟双手三维模型;
所述的第三步中测量缺损手指的长度与周径,具体是参照双手实物模型的健康侧手部实物模型估算患侧缺损部分长度与周径;
第四步中,所述的缺损手指部分模块的草图为三维立体图;
第五步中,所述的导航孔(2)的直径范围1mm至1.2mm;
第二步和第六步中采用的打印材料为聚乳酸。
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