CN105875572A - 植保无人机智能加药*** - Google Patents

植保无人机智能加药*** Download PDF

Info

Publication number
CN105875572A
CN105875572A CN201610262001.2A CN201610262001A CN105875572A CN 105875572 A CN105875572 A CN 105875572A CN 201610262001 A CN201610262001 A CN 201610262001A CN 105875572 A CN105875572 A CN 105875572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plant protection
medicine
dosing
agent
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610262001.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴光胜
李杰山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tiangufangzhou Investment Holding Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Tiangufangzhou Investment Holding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tiangufangzhou Investment Holding Co Ltd filed Critical Shenzhen Tiangufangzhou Investment Holding Co Ltd
Priority to CN201610262001.2A priority Critical patent/CN105875572A/zh
Publication of CN105875572A publication Critical patent/CN105875572A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种植保无人机智能加药***，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，包括：车体，用于将所述智能加药***运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。上述植保无人机智能加药***具有加药效率高且安全性较高的优点。

Description

植保无人机智能加药***
技术领域
本发明涉及植保作业技术领域，特别是涉及一种植保无人机智能加药***。
背景技术
近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。传统的无人机在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。并且，作业人员会直接接触到农药，会造成作业人员中毒事件的发生，安全性较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种效率高且安全性高的植保无人机智能加药***。
一种植保无人机智能加药***，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，包括：车体，用于将所述智能加药***运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。
在其中一个实施例中，所述自动加药装置包括加药机和加药枪；所述加药机一端与所述药罐连接，所述加药机的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与所述药箱的注入口连接。
在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车体上且能够在所述车体上水平移动；所述定位装置包括高度可调的固定平台；所述固定平台用于固定所述加药枪。
在其中一个实施例中，所述加药枪包括自动对准装置；所述自动对准装置内设置有红外信号接收器；所述红外信号接收器用于接收由位于所述植保无人机上的药箱的注入口处的红外信号发生器发出的红外信号；所述自动对准装置用于接收所述红外信号并根据所述红外信号确定所述药箱的注入口的位置后控制所述加药枪***到所述注入口以进行加药操作。
在其中一个实施例中，所述加药枪上还设置有自动弹出装置；所述加药机在加药完成后输出弹出信号；所述自动弹出装置在所述弹出信号的控制下控制所述加药枪从所述注入口自动弹出。
在其中一个实施例中，还包括通信***，用于接收待加药的植保无人机的位置信息。
在其中一个实施例中，所述车体上还设置有导航***；所述导航***用于根据所述通信***接收到的位置信息控制所述车体移动至目标位置。
在其中一个实施例中，所述通信***还用于接收所述待加药***的植保无人机的运行状态信息；所述植保无人机智能加药***还包括显示装置；所述显示装置用于显示所述运行状态信息。
在其中一个实施例中，还包括存储装置；所述存储装置设置在所述车体上，用于存放电池。
在其中一个实施例中，所述停机装置包括调节装置，所述调节装置用于调节所述停放平台，以使所述停放平台保持水平状态并对所述停放平台的高度进行调整。
上述植保无人机智能加药***，通过车体可以将智能加药***运输至目标位置，从而减少植保无人机加药过程消耗的时间，提高了加药效率以及植保无人机的作业效率。并且，自动加药装置可以对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作，加药过程中可以避免人药接触，不易发生中毒事故，提高了加药过程的安全性。再者。停机装置能够提供水平的停放平台给植保无人机，从而确保植保无人机能够平稳起飞以及降落，从而降低了起飞过程中出现炸机的几率，进一步提高了加药过程的安全性。
附图说明
图1为一实施例中的植保无人机智能加药***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一实施例中的植保无人机智能加药***(以下简称加药***)，用于对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作。图1为一实施例中的加药***的结构示意图，该加药***包括车体110、药罐120、停机装置130以及自动加药装置140。
车体110可以移动，从而将加药***运输至目标位置。车体110上可以集成现有车体的常用功能。在本实施例中，车体110上设置有导航***。导航***可以提供导航功能。
药罐120设置在车体110上。药罐120可以直接与外界环境接触，也可以设置在车体110的车厢内。药罐120用于存储植保无人机进行植保作业时需要的喷施物。该喷施物可以为药液或者水等。药罐120的容量大小可以根据车体110的载重以及当次植保作业的作业任务量进行设定。药罐120固定在车体110上。在其的实施例中，药罐120也可以与车体110可拆卸连接。
停机装置130设置在车体110上，用于提供水平的停放平台132以停放植保无人机。停机装置130还包括调节装置134。调节装置134用于对停放平台132进行调整，从而使得停放平台132的高度达到目标高度，并使得停放平台132处于水平状态。停放平台132处于水平状态，可以确保植保无人机的平稳起飞和降落，从而可以有效降低起飞过程中由于机身倾斜导致的炸机事故发生的概率，提高了***的安全性。调节装置134可以采用本领域常用的调节技术来实现。
自动加药装置140设置在车体110上。自动加药装置140的一端与药罐120连接，另一端则用于与停放在停机平台132上的植保无人机连接，以对植保无人机进行自动加药操作。具体地，自动加药装置140包括加药机142和加药枪144。加药机142的一端通过传输管与药罐120连接，另一端则与加药枪144连接。加药机142上集成有计量器、显示器以及控制器等，从而对输出的喷施物的量进行计量并显示已加药量，并在加药完成时自动停止加药。加药枪144则用于与植保无人机上携带的药箱10的注入口连接，以将喷施物注入药箱10内。在本实施例中，加药***还包括定位装置150。定位装置150设置在车体110上，用于固定加药枪144。定位装置150可以相对于车体110进行水平位置调节，并且定位装置150上设置有高度可调的固定平台152。加药枪144固定在固定平台152上。
在本实施例中，加药枪144上设置有自动对准装置(图中未示)。自动对准装置包括红外信号接收器，用于接收由停放平台132上停放的植保无人机携带的药箱10的注入口处的红外信号发射器发送的红外信号。自动对准装置还用于根据接收到的红外信号确定注入口的位置，并控制加药枪144***到注入口以进行加药操作。因此，将加药枪144***到药箱10的注入口的步骤可以由***完成而无需人工参与，提高了加药效率并减少了人药接触的几率，提高了加药过程的安全性。
在一实施例中，加药枪144上还设置有自动弹出装置(图中未示)。具体地，加药机142在加药完成时后，即将药箱10加满后输出弹出信号给自动弹出装置。自动弹出装置在接收到该弹出信号后控制加药枪144从药箱10的注入口自动弹出。
上述植保无人机智能加药***，通过车体110可以将智能加药***运输至目标位置，从而减少植保无人机加药过程消耗的时间，提高了加药效率以及植保无人机的作业效率。并且，自动加药装置140可以对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作，加药过程中可以避免人药接触，不易发生中毒事故，提高了加药过程的安全性。再者。停机装置130能够提供水平的停放平台给植保无人机，从而确保植保无人机能够平稳起飞以及降落，从而降低了起飞过程中出现炸机的几率，进一步提高了加药过程的安全性。
在一实施例中，上述植保无人机智能加药***还包括通信装置、存储装置和显示装置(图中未示)。通信装置可以包括卫星通信***。通信装置用于接收待加药的植保无人机的位置信息以及无人机的运行状态信息。因此，车体110上的导航***可以根据接收到的位置信号，控制车体110移动至目标位置。通信装置可以直接与植保无人机进行通信连接，也可以与指挥中心进行通信连接。此时，植保无人机上需要安装有GPS定位***，以获得植保无人机的位置信息并发送给通信装置。植保无人机还可以将自身的运行状态信息发送加药***。运行状态信息可以包括电池电量、药箱10的剩余喷施物量等。显示装置可以对该运行状态进行显示，从而供用户实时了解各植保无人机的工作运行状态。存储装置则用于存储已充电的电池或者待充电的电池。无人机在进行换药过程中，通常也需要进行电池的更换，以提供足够的飞行动力。存储装置可以存储已充电的电池供无人机进行更换，并将更换下来的电池进行收集，以进行再次充电。存储装置可以分为两个存放区域，以分开放置已充电电池和待充电的电池。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种植保无人机智能加药***，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，其特征在于，包括：
车体，用于将所述智能加药***运输至目标位置；
药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；
停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及
自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。
2.根据权利要求1所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述自动加药装置包括加药机和加药枪；所述加药机一端与所述药罐连接，所述加药机的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与所述药箱的注入口连接。
3.根据权利要求2所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车体上且能够在所述车体上水平移动；所述定位装置包括高度可调的固定平台；所述固定平台用于固定所述加药枪。
4.根据权利要求2所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述加药枪包括自动对准装置；所述自动对准装置内设置有红外信号接收器；所述红外信号接收器用于接收由位于所述植保无人机上的药箱的注入口处的红外信号发生器发出的红外信号；所述自动对准装置用于接收所述红外信号并根据所述红外信号确定所述药箱的注入口的位置后控制所述加药枪***到所述注入口以进行加药操作。
5.根据权利要求4所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述加药枪上还设置有自动弹出装置；所述加药机在加药完成后输出弹出信号；所述自动弹出装置在所述弹出信号的控制下控制所述加药枪从所述注入口自动弹出。
6.根据权利要求1所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，还包括通信***，用于接收待加药的植保无人机的位置信息。
7.根据权利要求6所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述车体上还设置有导航***；所述导航***用于根据所述通信***接收到的位置信息控制所述车体移动至目标位置。
8.根据权利要求6所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述通信***还用于接收所述待加药***的植保无人机的运行状态信息；
所述植保无人机智能加药***还包括显示装置；所述显示装置用于显示所述运行状态信息。
9.根据权利要求1所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，还包括存储装置；所述存储装置设置在所述车体上，用于存放电池。
10.根据权利要求1所述的植保无人机智能加药***，其特征在于，所述停机装置包括调节装置，所述调节装置用于调节所述停放平台，以使所述停放平台保持水平状态并对所述停放平台的高度进行调整。
CN201610262001.2A 2016-04-25 2016-04-25 植保无人机智能加药*** Pending CN105875572A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610262001.2A CN105875572A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 植保无人机智能加药***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610262001.2A CN105875572A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 植保无人机智能加药***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105875572A true CN105875572A (zh) 2016-08-24

Family

ID=56705492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610262001.2A Pending CN105875572A (zh) 2016-04-25 2016-04-25 植保无人机智能加药***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105875572A (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184758A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机的自动加药***及方法
CN106184809A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 飞瑞航空科技（江苏）有限公司 一种植保无人机药液自动加注机
CN106292706A (zh) * 2016-09-18 2017-01-04 成都天麒科技有限公司 一种用于农业的全自动无人机作业***
CN106982813A (zh) * 2017-04-26 2017-07-28 南京信息工程大学 一种植保机自主加注农药装置
CN107054671A (zh) * 2017-04-26 2017-08-18 南京信息工程大学 一种植保机自主更换电池装置
CN107444644A (zh) * 2017-05-19 2017-12-08 西北农林科技大学 一种用于果园作业的无人机移动补给平台及无人机
CN108099746A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机续航***
CN108279596A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 北京蜂巢农科科技有限责任公司 无人机加药装置及无人机加药方法
CN108496939A (zh) * 2018-03-09 2018-09-07 山东鸟人航空科技有限公司 植保无人机自动灌药***
CN108674666A (zh) * 2018-08-07 2018-10-19 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 一种植保无人机智能加药装置及加药方法
CN108715147A (zh) * 2018-08-07 2018-10-30 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 一种植保无人机作业运输保障***
CN108873930A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 苏州市启献智能科技有限公司 基于移动平台的无人机起降方法及***
CN109279042A (zh) * 2017-07-19 2019-01-29 上海圣速电子科技股份有限公司 一种无人机自动加液***的原理方法
CN109367785A (zh) * 2018-09-30 2019-02-22 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种植保无人机承载台
CN111498130A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 江苏荣耀天翃航空科技有限公司 一种用于为植保无人机提供补给的车辆
CN111657252A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 湖北金色阳光创客教育有限公司 一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台
CN112009342A (zh) * 2020-07-07 2020-12-01 广西云瑞科技有限公司 一种移动式植保无人机自动加药***
CN113226025A (zh) * 2019-01-23 2021-08-06 株式会社尼罗沃克 无人机***、无人机、工序管理装置、无人机***的工序管理方法和无人机***的工序管理程序
CN114025607A (zh) * 2019-05-08 2022-02-08 拜耳公司 无人驾驶的空中运载工具
WO2023162405A1 (ja) * 2022-02-22 2023-08-31 日本国土開発株式会社 移動装置および無人飛行装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3315945A1 (de) * 1983-05-02 1984-11-08 Herbert 3000 Hannover Grams Vorrichtung zum gesteuerten verspruehen fliessfaehiger stoffe mit einem luftfahrzeug
US20050051669A1 (en) * 2002-03-25 2005-03-10 Adapco, Inc. Aerial chemical application and control method
CN202271897U (zh) * 2011-07-06 2012-06-13 珠海银通新能源有限公司 电动无人直升机田间作业服务保障车
CN102975852A (zh) * 2012-11-13 2013-03-20 上海交通大学无锡研究院 一种连续供药喷洒农药无人机
CN103691603A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 张家港市张运机械制造有限公司 电梯导轨自动喷漆线
CN103691087A (zh) * 2013-11-21 2014-04-02 朱建军 一种可视遥控消防***
CN104386258A (zh) * 2014-08-20 2015-03-04 华南农业大学 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法
CN104614150A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 农业部南京农业机械化研究所 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法
CN104670171A (zh) * 2015-01-05 2015-06-03 陕西科技大学 一种降低煤矿运煤车辆污染环境的处理装置及其处理方法
CN104760705A (zh) * 2015-02-15 2015-07-08 南京理工大学 车载飞行器起降装置
CN104908973A (zh) * 2015-05-10 2015-09-16 浙江空行飞行器技术有限公司 一种无人机补给装置及无人机
KR20150136641A (ko) * 2014-05-27 2015-12-08 (주)지이에스 농업용 무인방제 수직이착륙기
CN105173107A (zh) * 2015-09-18 2015-12-23 施中天 外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置
CN105217053A (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 上海长语信息科技有限公司 带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法及产品

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3315945A1 (de) * 1983-05-02 1984-11-08 Herbert 3000 Hannover Grams Vorrichtung zum gesteuerten verspruehen fliessfaehiger stoffe mit einem luftfahrzeug
US20050051669A1 (en) * 2002-03-25 2005-03-10 Adapco, Inc. Aerial chemical application and control method
CN202271897U (zh) * 2011-07-06 2012-06-13 珠海银通新能源有限公司 电动无人直升机田间作业服务保障车
CN102975852A (zh) * 2012-11-13 2013-03-20 上海交通大学无锡研究院 一种连续供药喷洒农药无人机
CN103691087A (zh) * 2013-11-21 2014-04-02 朱建军 一种可视遥控消防***
CN103691603A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 张家港市张运机械制造有限公司 电梯导轨自动喷漆线
KR20150136641A (ko) * 2014-05-27 2015-12-08 (주)지이에스 농업용 무인방제 수직이착륙기
CN104386258A (zh) * 2014-08-20 2015-03-04 华南农业大学 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法
CN104670171A (zh) * 2015-01-05 2015-06-03 陕西科技大学 一种降低煤矿运煤车辆污染环境的处理装置及其处理方法
CN104614150A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 农业部南京农业机械化研究所 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法
CN104760705A (zh) * 2015-02-15 2015-07-08 南京理工大学 车载飞行器起降装置
CN104908973A (zh) * 2015-05-10 2015-09-16 浙江空行飞行器技术有限公司 一种无人机补给装置及无人机
CN105173107A (zh) * 2015-09-18 2015-12-23 施中天 外部电源供电遥控旋翼飞行喷药装置
CN105217053A (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 上海长语信息科技有限公司 带变压器的异步电机多轴飞行器并联调速法及产品

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184809A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 飞瑞航空科技（江苏）有限公司 一种植保无人机药液自动加注机
CN106184758A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机的自动加药***及方法
CN106292706A (zh) * 2016-09-18 2017-01-04 成都天麒科技有限公司 一种用于农业的全自动无人机作业***
CN106184758B (zh) * 2016-09-18 2018-07-20 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机的自动加药***及方法
CN106982813A (zh) * 2017-04-26 2017-07-28 南京信息工程大学 一种植保机自主加注农药装置
CN107054671A (zh) * 2017-04-26 2017-08-18 南京信息工程大学 一种植保机自主更换电池装置
CN107444644A (zh) * 2017-05-19 2017-12-08 西北农林科技大学 一种用于果园作业的无人机移动补给平台及无人机
CN109279042A (zh) * 2017-07-19 2019-01-29 上海圣速电子科技股份有限公司 一种无人机自动加液***的原理方法
CN108099746A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 成都天麒科技有限公司 一种植保无人机续航***
CN108279596A (zh) * 2018-01-22 2018-07-13 北京蜂巢农科科技有限责任公司 无人机加药装置及无人机加药方法
CN108496939A (zh) * 2018-03-09 2018-09-07 山东鸟人航空科技有限公司 植保无人机自动灌药***
CN108496939B (zh) * 2018-03-09 2023-10-20 山东鸟人航空科技有限公司 植保无人机自动灌药***
CN108873930A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 苏州市启献智能科技有限公司 基于移动平台的无人机起降方法及***
CN108873930B (zh) * 2018-05-31 2021-09-10 苏州市启献智能科技有限公司 基于移动平台的无人机起降方法及***
CN108715147A (zh) * 2018-08-07 2018-10-30 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 一种植保无人机作业运输保障***
CN108674666A (zh) * 2018-08-07 2018-10-19 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 一种植保无人机智能加药装置及加药方法
CN109367785A (zh) * 2018-09-30 2019-02-22 安徽煜丰农业机械制造有限公司 一种植保无人机承载台
CN113226025A (zh) * 2019-01-23 2021-08-06 株式会社尼罗沃克 无人机***、无人机、工序管理装置、无人机***的工序管理方法和无人机***的工序管理程序
CN111498130A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 江苏荣耀天翃航空科技有限公司 一种用于为植保无人机提供补给的车辆
CN114025607A (zh) * 2019-05-08 2022-02-08 拜耳公司 无人驾驶的空中运载工具
CN114025607B (zh) * 2019-05-08 2024-01-12 拜耳公司 无人驾驶的空中运载工具
CN111657252A (zh) * 2020-06-18 2020-09-15 湖北金色阳光创客教育有限公司 一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台
CN111657252B (zh) * 2020-06-18 2021-11-26 湖北金色阳光创客教育有限公司 一种植保洒药无人机及该洒药无人机用加药平台
CN112009342A (zh) * 2020-07-07 2020-12-01 广西云瑞科技有限公司 一种移动式植保无人机自动加药***
WO2023162405A1 (ja) * 2022-02-22 2023-08-31 日本国土開発株式会社 移動装置および無人飛行装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105875572A (zh) 植保无人机智能加药***
US11104436B2 (en) Methods and apparatus for the employment of drones in firefighting activities
CN205819570U (zh) 一种高效喷洒农药无人机
CN105539852A (zh) 多旋翼无人机及其控制***和方法
CN108860637B (zh) 一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法
JP7217894B2 (ja) 作業計画装置、作業計画装置の制御方法、および、その制御プログラム、ならびにドローン
CN106965932A (zh) 一种智能植保无人机
CN106356926A (zh) 一种无人机的自动加电***及方法
CN105794758A (zh) 用于连续喷洒的系留式无人飞行器及其连续喷洒方法
CN111891374A (zh) 一种无人机野外续航***及其方法
CN206719516U (zh) 基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机的***
CN105857612A (zh) 一种旋翼农用植保无人机
WO2020153372A1 (ja) ドローンシステム、ドローンシステムの制御方法
CN108146634A (zh) 一种基于地面站和氦气球的无人机航母
CN110641298A (zh) 一种无人机起落充电装置及无人机任务交接方法
CN107161353A (zh) 一种自行驶的无人机补给车
CN107031808A (zh) 基于临近空间平流层飞艇电磁弹射无人机的***及方法
CN205293076U (zh) 可大范围持续工作的智能无人机***
CN205709833U (zh) 无人机植保作业的移动式自动加药***
CN110780680A (zh) 一种基于无人机的高速公路绿化带养护***和调度方法
KR102335362B1 (ko) 드론을 이용한 정밀 도포재 분사 시스템
CN205830867U (zh) 用于连续喷洒的系留式无人飞行器
CN207029575U (zh) 一种自行驶的无人机补给车
CN106292746B (zh) 一种用于植保无人机综合作业的挂车及无人机喷洒量控制方法
CN113277063B (zh) 一种折叠翼无人机空中投放控制***设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160824