CN105867520A - 一种铝型材连接舵机装置及其方法 - Google Patents

一种铝型材连接舵机装置及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铝型材连接舵机装置及其方法，舵机两侧分别通过舵机支架和舵盘与U形架的两侧边连接，所述U形架的底边与铝型材通过角码固连；所述舵机与铝型材之间以舵机轴为轴线进行旋转；所述铝型材为长方体结构。本发明解决了现有技术中舵机支架长度有限无法满足长机械臂工作以及在大扭力情况下现有舵机支架强度不够的问题。减少了螺钉连接，而且部分连接空间大大提升，有效减少了组装时间，提高效率，同时角码与铝型材和舵机支架的连接，有效提高了组装精度与稳定性。加工方面，只需按照机械臂长度要求，算出所需铝型材长度进行切割即可。

Description

一种铝型材连接舵机装置及其方法
技术领域
本发明属于舵机装置技术领域，具体涉及一种铝型材连接舵机装置及其方法。
背景技术
在现有技术中，舵机装置的连接方式主要是通过舵机支架与舵机进行连接，其产品结构可以通过螺钉连接进行一定长度的加长。装置组成主要有舵机通过舵盘与舵机支架进行螺钉连接，同时使用法兰轴承减小轴向摩擦力；连接完成后可以完成舵机轴向的180°旋转。
这种技术的主要缺点是舵机支架长度以及强度有限，无法满足在长机械臂大扭力情况下的工作。这也是当下的技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种铝型材连接舵机装置及其方法，主要针对现有机械臂的臂的延长与加固，从而解决现有的舵机臂臂短和高负载情况下不稳定的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种铝型材连接舵机装置，舵机两侧分别通过舵机支架和舵盘与U形架的两侧边连接，所述U形架的底边与铝型材通过角码固连；所述舵机与铝型材之间以舵机轴为轴线进行旋转；所述铝型材为长方体结构。
进一步的，所述角码为L型，两垂直边分别与所述U形架的底边和铝型材的长边贴合。
进一步的，所述舵机支架为U型，一侧开设一号螺孔；所述U形架的两侧边上部对称开设螺孔，与所述舵机支架的一号螺孔对应配合；
所述舵机支架的另一侧为开口状，两端开设二号螺孔，与舵盘的螺孔对应配合。
进一步的，所述铝型材的另一端固连舵机支架。
进一步的，所述铝型材的另一端的舵机支架再连接有U形架。
一种铝型材连接舵机装置的方法，包括以下步骤：
1)舵机与舵盘装配，并轴向固定；
2)舵机与舵机支架连接形成固定舵机的支架；
3)舵机支架与U形架固定在一起，通过舵机轴的旋转形成一个自由度；
4)U形架与铝型材通过角码固连。
有益效果：本发明提供的一种铝型材连接舵机装置及其方法，解决了现有技术中舵机支架长度有限无法满足长机械臂工作以及在大扭力情况下现有舵机支架强度不够的问题。相较于现有技术，本发明提供的铝型材连接舵机装置尚未特殊连接方法减少了螺钉连接，而且部分连接空间大大提升，有效减少了组装时间，提高效率，同时角码与铝型材和舵机支架的连接，有效提高了组装精度与稳定性。加工方面，只需按照机械臂长度要求，算出所需铝型材长度进行切割即可。加工简单，组装简便，使用稳定，重量轻。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明舵机的结构示意图；
图3为本发明舵盘的结构示意图；
图4为本发明舵机支架的结构示意图；
图5为本发明U型架的结构示意图；
图6为本发明角码的结构示意图；
图7为本发明铝型材的结构示意图；
图8为本发明的多舵机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种铝型材连接舵机装置，舵机1两侧分别通过舵机支架3和舵盘2与U形架4的两侧边连接，U形架4的底边与铝型材6通过角码5固连；舵机1与铝型材6之间以舵机轴7为轴线进行旋转；如图7所示，铝型材6为长方体结构。如图6所示，角码5为L型，两垂直边分别与U形架的底边和铝型材的长边贴合。
如图2所示，舵机1为长方体形，有齿轮伸出，主要通过内部电机通过多级齿轮减速而成，一般可180度旋转。如图3所示，舵盘2为圆形且一面有内齿轮，内齿轮与舵机齿轮配合，另一面用于与舵机支架3螺栓连接。U形架4用于与多功能的舵机支架3和铝型材6的连接。铝型材6为长方体形，可根据需要进行各种长度的截取，主要与舵机支架连接。铝型材6为标准件，包括国标与欧标，其价格低廉，结构简单，易于加工，组装方便，重量轻且强度高。
如图4所示，舵机支架3为U型，一侧开设一号螺孔；如图5所示，U形架4的两侧边上部对称开设螺孔，与舵机支架3的一号螺孔对应配合；舵机支架3的另一侧为开口状，两端开设二号螺孔，与舵盘2的螺孔对应配合。位于U形架4左侧与舵机支架3连接处使用法兰轴承，圆形带法兰用于减少舵机1与舵机支架3之间的摩擦力。
进一步的，铝型材6的另一端固连舵机支架3。
进一步的，铝型材6的另一端的舵机支架3再连接有U形架4。
其中，以上主要部件(舵机1、舵机支架3、U形架4、铝型材6)的空间关系为直线型，舵机与多功能的舵机支架3、U形架4与铝型材6固连在一起，两者之间以舵机轴为轴线进行旋转，通过多个舵机的连接可以实现多自由度工作。
以上的铝型材连接舵机装置的方法，包括以下步骤：
1)舵机1与舵盘2装配，并轴向固定；
2)舵机1与舵机支架3连接形成固定舵机1的支架；
3)舵机支架3与U形架4固定在一起，通过舵机轴的旋转形成一个自由度；
4)U形架4与铝型材6通过角码5固连。
实施例
一种铝型材连接舵机装置的装配方法，包括以下步骤：
1)舵机1上的外齿轮与舵盘2的内齿轮装配在一起，并通过螺钉进行轴向固定，防止滑脱；
2)舵机1与多功能的舵机支架3通过螺钉连接在一起，形成固定舵机1的支架；
3)多功能的舵机支架3与舵盘2通过螺钉与U形架4固定在一起，通过舵机轴的旋转形成一个自由度；
4)U形架4与铝型材6通过角码5固连在一起，可以通过对铝型材6进行任意长度的截取，以满足要求。
此外铝型材6通过角码5也可以与多功能的舵机支架3连接，这样就可以形成多舵机，多自由度的机械臂，以满足任务要求。如图8所示。
此结构不但在保证现有技术结构的多自由度连接的基础上满足对机械臂长度的要求，而且提高了结构稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种铝型材连接舵机装置，其特征在于：舵机(1)两侧分别通过舵机支架(3)和舵盘(2)与U形架(4)的两侧边连接，所述U形架(4)的底边与铝型材(6)通过角码(5)固连；所述舵机(1)与铝型材(6)之间以舵机轴(7)为轴线进行旋转；
所述铝型材(6)为长方体结构。
2.根据权利要求1所述的铝型材连接舵机装置，其特征在于：所述角码(5)为L型，两垂直边分别与所述U形架的底边和铝型材的长边贴合。
3.根据权利要求1所述的铝型材连接舵机装置，其特征在于：所述舵机支架(3)为U型，一侧开设一号螺孔；所述U形架(4)的两侧边上部对称开设螺孔，与所述舵机支架(3)的一号螺孔对应配合；
所述舵机支架(3)的另一侧为开口状，两端开设二号螺孔，与舵盘(2)的螺孔对应配合。
4.根据权利要求1所述的铝型材连接舵机装置，其特征在于：所述铝型材(6)的另一端固连舵机支架(3)。
5.根据权利要求4所述的铝型材连接舵机装置，其特征在于：所述铝型材(6)的另一端的舵机支架(3)再连接有U形架(4)。
6.一种铝型材连接舵机装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)舵机(1)与舵盘(2)装配，并轴向固定；
2)舵机(1)与舵机支架(3)连接形成固定舵机(1)的支架；
3)舵机支架(3)与U形架(4)固定在一起，通过舵机轴的旋转形成一个自由度；
4)U形架(4)与铝型材(6)通过角码(5)固连。
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