CN105867208A - 物理设备的控制方法、装置及物理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物理设备的控制方法、装置及物理设备，所述方法包括：检测第一物理设备的运动姿态；将所述运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果；若所述比对结果为运动姿态与指定姿态一致，向第二物理设备发送控制信号，以便于所述第二物理设备根据所述控制信号执行对应的控制操作。本发明的提供的技术方案，在不唤醒第一物理设备的情况下，可以根据第一物理设备的运动姿态向第二物理设备发送控制信号，从而实现了在第一物理设备休眠的状态下就能对第二物理设备进行控制，降低了对第二物理设备进行控制的操作成本，提高了对第二物理设备的控制效率。

Description

物理设备的控制方法、装置及物理设备

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种物理设备的控制方法、装置及物理设备。

背景技术

目前，随着物理设备的智能化和物联网的不断普及，物理设备之间已经可以进行互相控制，例如，可以利用手机对各种物理设备，如电视、空调等，进行控制。

现有技术中，需要在一个物理设备先安装相应的应用，并在需要对另一个物理设备进行控制时，先将物理设备唤醒，然后找到并启动该应用，进而在该应用中点击相应的按钮来实现对另一个物理设备的控制。

然而，现有技术中对物理设备进行控制的方式操作过程繁琐，导致操作成本比较高，且控制效率比较低。

发明内容

本发明提供一种物理设备的控制方法、装置及物理设备，降低了对物理设备进行控制时的操作成本，提高了控制效率。

本发明提供一种物理设备的控制方法，包括：

检测第一物理设备的运动姿态；

将所述运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果；

若所述比对结果为运动姿态与指定姿态一致，向第二物理设备发送控制信号，以便于所述第二物理设备根据所述控制信号执行对应的控制操作。

优选地，向第二物理设备发送控制信号之前，所述方法还包括：

根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得所述控制信号。

优选地，所述指定姿态为开机姿态，所述控制信号为开机信号，所述控制操作为开机操作；或者，

所述指定姿态为关机姿态，所述控制信号为关机信号，所述控制操作为关机操作。

优选地，所述控制信号为红外信号。

优选地，所述指定姿态的数目为至少一个；将所述操作姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果之前，所述方法还包括：

预先存储至少一个所述指定姿态。

本发明提供一种物理设备的控制装置，包括：

检测模块，用于检测第一物理设备的运动姿态；

比对模块，用于将所述运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果；

发送模块，用于当所述比对结果为运动姿态与指定姿态一致时，向第二物理设备发送控制信号，以便于所述第二物理设备根据所述控制信号执行对应的控制操作。

优选地，所述装置还包括：

获取模块，用于根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得所述控制信号。

优选地，所述指定姿态为开机姿态，所述控制信号为开机信号，所述控制操作为开机操作；或者，

所述指定姿态为关机姿态，所述控制信号为关机信号，所述控制操作为关机操作。

优选地，所述控制信号为红外信号。

优选地，所述指定姿态的数目为至少一个；所述装置还包括：

存储模块，用于预先存储至少一个所述指定姿态。

本发明还提供一种物理设备，所述物理设备包括如上所述的装置。

本发明提供的技术方案，只需要根据第一物理设备的运动姿态，就可以向第二物理设备发送控制信号，因此不需要唤醒第一物理设备，与现有技术中繁琐的操作过程相比，本发明提供的技术方案中，第一物理设备能够简单快捷的向第二物理设备发送控制信号，实现对第二物理设备进行控制，因此降低了对物理设备进行控制时的操作成本，提高了控制效率，解决了现有技术中对物理设备进行控制时操作成本比较高，且控制效率比较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的物理设备的控制方法的实施例一的流程示意图；

图2为本发明的物理设备的控制***的架构示意图；

图3为本发明的物理设备的控制方法的实施例二的流程示意图；

图4为本发明的物理设备的控制装置的实施例一的示意图；

图5为本发明的物理设备的控制装置的实施例二的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

低功耗感测器中枢(Sensor Hub)为微控制器(Micro Controller Unit，MCU)的一种应用，在***设计中，其主要功能在于处理来自传感器的各种信息，必要时，才会将主处理器由休眠状态中唤醒，以此来降低功耗。例如，当第一物理设备上安装有红外传感器时，利用低功耗感测器中枢(SensorHub)技术，在不需要唤醒第一物理设备的情况下，就可以接收到红外传感器收到的红外信号，并利用红外传感器向外发送红外信号。

基于以上的分析，本发明中利用低功耗感测器中枢(Sensor Hub)技术，在不唤醒第一物理设备的情况下，来获取第一物理设备上所安装的重力传感器收到的重力变化数据，分析得到的第一物理设备的运动姿态，进而根据第一物理设备的运动姿态，形成控制信号，在不唤醒第一物理设备的情况下，利用第一物理设备中所安装的红外发射器发出红外控制信号，以控制第二物理的开机或关机，避免繁琐的在第二物理设备上操作的步骤。

实施例一

图1为本发明的物理设备的控制方法实施例一的流程示意图，如图1所示，本实施例的物理设备的控制方法，具体可以包括如下步骤：

S101，检测第一物理设备的运动姿态。

具体的，在本实施例中，当通过第一物理设备控制第二物理设备时，需要检测第一物理设备的运动姿态。

举例说明，检测第一物理设备的运动姿态的方法可以包括：

预先在第一物理设备上设置重力传感器，利用该重力传感器检测第一终端的重力数据。在第一物理设备上设置的Sensor Hub处理器在第一物理设备没有被唤醒时，可以接收第一物理设备上所安装的各种传感器发送的数据。因此，重力传感器检测到第一物理设备的重力数据后，将该重力数据传送给Sensor Hub处理器，Sensor Hub处理器对该重力数据进行分析，获得第一物理设备的运动姿态。

例如，第一物理设备可以包括终端，如手机、平板电脑等，第二物理设备可以包括电视、空调或者吊灯。

例如，当用户拿起手机，优选地，使手机的屏幕朝上，做一个“V“字形的动作，重力传感器检测到手机的重力数据，将重力数据传送给手机中的Sensor Hub处理器，Sensor Hub处理器对该重力数据进行分析，可以判断手机的运动姿态是否为指定姿态，如指定姿态可以为“V”字形运动轨迹。

图2为本实施例的物理设备的控制***的架构示意图，如图2所示，手机上安装有Sensor Hub处理器，以及重力感应器和红外发射器。预先设定打开电视的指定姿态为“V”字形动作，当用户手持手机做出一个“V”字形的动作时，Sensor Hub处理器检测到手机的运动姿态是指定姿态，则生成开机红外码的指令，发送给手机中预设的红外发射器，红外发射器生成开机信号，并发送给电视上预设的红外接收器，该开机信号中可以携带开机红外码，电视接收到开机信号后进行开机。

此本实施例的方法不仅适用于手机和电视，也适用于对于其他的物理设备，例如通过手机来控制空调的开关。

S102，将运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果。

具体的，将第一物理设备的运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果。

如果比对结果是第一物理设备的运动姿态与指定姿态一致，则执行步骤203。

例如，当用户想要打开第二物理设备时，用户拿起手机，优选地，使手机屏幕朝上，做一个“V”字形的动作，根据步骤S201可以确定出第一物理设备做出了“V”字形的运动姿态，将该运动姿态与手机中所预存的指定姿态进行比对，可以判断出手机的运动姿态与指定姿态是否一致。

S103，若比对结果为运动姿态与指定姿态一致，向第二物理设备发送控制信号，以便于第二物理设备根据控制信号执行对应的控制操作。

在具体实施时，若第一物理设备的运动姿态与指定姿态一致，则根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得所述控制信号，并将该控制信号发送给第二物理设备。

在一个具体的实现过程中，所述指定姿态可以为开机姿态，相应的，所述控制信号为开机信号，所述控制操作为开机操作。或者，所述指定姿态也可以为关机姿态，相应的，所述控制信号为关机信号，所述控制操作为关机操作。

例如，当用户想要打开电视时，优选地，使手机的屏幕朝上，用户拿起手机做了个“V”字形的动作，手机中预存的指定姿态为“V”字形动作所对应的控制指令是打开电视，则手机Sensor Hub处理器生成包含开机红外码的开机信号，并发送给手机中预设的红外发射器，然后红外发射器在将开机信号发送给电视上的红外接收器，以使得接收到开机信号的电视进行开机操作。

例如，手机中预存的指定姿态为“U”字形动作所对应的控制指令是关闭电视，则用户手持手机做出“U”字形动作时，手机检测到用户做出了“U”字形动作，手机生成关机信号，其中携带关闭红外码，并将该关机信号通过手机中安装的红外发射器发送至电视。

进一步地，若比对结果为运动姿态与指定姿态不一致，则不向第二物理设备发送控制信号，第二物理设备也不会执行任何控制操作。

本实施例的物理设备的控制方法，在不唤醒第一物理设备的情况下，根据第一物理设备的运动姿态，向第二物理设备发送控制信号，从而实现了在第一物理设备休眠的状态下就能对第二物理设备进行控制，避免繁琐的在第二物理设备上操作的步骤。

实施例二

图3为本发明的物理设备的控制方法的实施例二的流程示意图，本实施例的物理设备的控制方法在上述实施例一的基础上，进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。如图3所示，本实施例的物理设备的控制方法，具体可以包括如下步骤：

S301，预先存储至少一个指定姿态。

具体地，指定姿态的数目可以为至少一个。

例如，可以根据用户的个人习惯，将用户所习惯做出的动作设定为对应的第一物理设备的指定姿态。

例如，可以将用户手持手机做出的“V”字形动作，实际是第一物理设备所检测的是第一物理设备自身的运动姿态，作为开机的指定姿态，还可以将第一物理设备的“W”字形运动姿态，或“U”字形动作，或者弧形动作等，作为关机的指定姿态。

S302，检测第一物理设备的运动姿态。

在第一物理设备上，设置Sensor Hub处理器，该处理器在不唤醒第一物理设备时，即可接收第一物理设备上所安装的各种传感器接收的信号。

在本实施例中，当通过第一物理设备控制第二物理设备时，根据第一物理设备的运动姿态。

具体检测方法可以是，第一物理设备上设置重力传感器。例如，第一物理设备为手机，第二物理设备为电视，当用户拿起手机，做一个“V“字形的动作，重力传感器感应到手机的重力数据，将信号传送给Sensor Hub处理器，Sensor Hub处理器对该信号进行分析，确认第一物理设备的运动姿态是“V”字形姿态。

S303，将运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果。

在具体实施时，在步骤S302可获取到第一物理设备的运动姿态，根据第一物理设备中所存储的指定姿态，二者进行比对，可以判断出用户的运动姿态是否为指定姿态。

如果是指定姿态，则根据指定姿态发出与指定姿态对应的控制指令。

例如，第一物理设备是手机，第二物理设备是电视，当用户想要打开时，用户拿起手机做一个“V”字形的动作，根据步骤S302可以确定出用户做出了“V”字形动作，将手机中所预存的指定姿态与所检测到的第一物理设备的运动姿态进行比对，可以判断出用户的运动姿态与指定姿态是否一致。

S304，若比对结果为运动姿态与指定姿态一致，根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得控制信号，并向第二物理设备发送控制信号，以便于第二物理设备根据控制信号执行对应的控制操作。

在具体实施时，例如，将指定姿态“V”字形与开机控制信号相对应，将指定姿态“U”字形与关机控制信号相对应，当第一物理设备是手机、第二物理设备是电视的情况下，用户手持手机，优选地，使手机屏幕朝上，做出“V”字形动作，或者说是手机做出“V”字形运动姿态，所获得的控制信号为开机控制信号，用户做出“U”字形动作，或者说手机做出“U”字形姿态，所获得的控制信号为关机控制信号。

在具体实施时，当用户在第一物理设备上所做的手势与指定姿态一致，则根据指定姿态与对应的指令，向第二物理设备发送控制信号。

例如，第一物理设备是手机，第二物理设备是电视，当用户想要打开电视时，用户在不唤醒手机的情况下，拿起手机做了个“V”字形的动作，优选地，使手机屏幕朝上，手机中预存的指定姿态为“V”字形动作所对应的控制指令是打开电视，则处理器向手机所安装的红外发射器发送打开电视所对应包含开机红外码的开机信号，红外发射器将该开机信号发送给电视，以使得接收到开机信号的电视执行开机操作。相应的，手机中预存的指定姿态为“U”字形动作所对应的指令是关闭电视，则用户手持手机做出“U”字形动作时，手机检测到用户做出了“U”字形动作，则处理器向手机所安装的红外发射器发送打开电视所对应包含关机红外码的关机信号，红外发射器将该关机信号发送给电视，以使得接收到关机信号的电视执行关机操作。

进一步地，若比对结果为运动姿态与指定姿态不一致，则不向第二物理设备发送控制信号，第二物理设备也不会执行任何控制操作。

以上实施例以手机作为第一物理设备、电视作为第二物理设备为例，介绍了本实施例，值得说明的是，本发明不限于对电视做出控制，还可将手机作为第一物理设备，吊灯作为第二物理设备，根据用户手持手机做出的运动姿态来执行打开吊灯、关闭吊灯的操作。当然还可以包括其他能够实现本发明目的物理设备。

本实施例的物理设备的控制方法，预先在第一物理设备内存储至少一个指定姿态，第一物理设备检测到运动姿态时，将运动姿态与指定姿态进行比较，当运动姿态与指定姿态一致时，根据指定姿态所对应的控制信号向第二物理设备发送红外信号，从而实现了通过第一物理设备控制第二物理设备的开机和/或关机。

实施例三

图4为本发明的物理设备的控制装置实施例一的示意图，如图4所示，本实施例的物理设备的控制装置，具体可以包括检测模块11、比对模块12和发送模块13。

检测模块11，用于检测用户在第一物理设备的屏幕上的运动姿态。

比对模块12，与检测模块11连接，用于将运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果。

发送模块13，与比对模块12连接，用于若比对结果为运动姿态与指定姿态一致，向第二物理设备发送控制信号，以便于第二物理设备根据控制信号执行对应的控制操作。

本实施例的物理设备的控制装置，通过采用上述模块实现控制第二物理设备的实现机制与上述图1所示实施例的物理设备的控制装置的实现机制相同，详细可以参考上述图1所示实施例的记载，在此不再赘述。

实施例四

图5为本发明的物理设备的控制装置的实施例二的示意图，本实施例的物理设备的控制装置在如图4所示的实施例一的基础上，进一步更加详细地介绍本发明的技术方案。本实施例的物理设备的控制装置，进一步包括：

进一步地，获取模块14，用于根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得控制信号。

进一步地，指定姿态为开机手势，控制信号为开机信号，控制操作为开机操作；或者，指定姿态为关机手势，控制信号为关机信号，控制操作为关机操作。

进一步地，控制信号为红外信号。

进一步地，所述装置还可以包括：存储模块15，用于预先存储至少一个指定姿态。

进一步地，指定姿态的数目为至少一个。

本实施例的物理设备的控制装置，通过采用上述模块实现控制第二物理设备的实现机制与上述图3所示实施例的物理设备的控制装置的实现机制相同，详细可以参考上述图3所示实施例的记载，在此不再赘述。

本发明还提供一种物理设备，第一物理设备包括如图4所示的实施例一或如图5所示的实施例二所涉及的装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种物理设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测第一物理设备的运动姿态；

将所述运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果；

若所述比对结果为运动姿态与指定姿态一致，向第二物理设备发送控制信号，以便于所述第二物理设备根据所述控制信号执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向第二物理设备发送控制信号之前，所述方法还包括：

根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述指定姿态为开机姿态，所述控制信号为开机信号，所述控制操作为开机操作；或者，

所述指定姿态为关机姿态，所述控制信号为关机信号，所述控制操作为关机操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信号为红外信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定姿态的数目为至少一个；将所述操作姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果之前，所述方法还包括：

预先存储至少一个所述指定姿态。

6.一种物理设备的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测第一物理设备的运动姿态；

比对模块，用于将所述运动姿态与指定姿态进行比对，以获得比对结果；

发送模块，用于当所述比对结果为运动姿态与指定姿态一致时，向第二物理设备发送控制信号，以便于所述第二物理设备根据所述控制信号执行对应的控制操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于根据预设的指定姿态与控制信号的对应关系，获得所述控制信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述指定姿态为开机姿态，所述控制信号为开机信号，所述控制操作为开机操作；或者，

所述指定姿态为关机姿态，所述控制信号为关机信号，所述控制操作为关机操作。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制信号为红外信号。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指定姿态的数目为至少一个；所述装置还包括：

存储模块，用于预先存储至少一个所述指定姿态。

11.一种物理设备，其特征在于，所述物理设备包括如权利要求6-10中任一项所述的装置。