CN105865493A - 一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法,其结构为:包括有***,***的上表面为水平仪安装面,***的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔;校准器为倒置的L型,校准器的横边自由端连接在***上,校准器向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件。本发明通过上述结构和方法,提供了一种结构简单,使用方便,制造成本低廉而且拆卸方便的校准夹具和校准方法。
Description
技术领域
本发明属于机械装配领域,尤其涉及一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法。
背景技术
目前,惯导技术的发展,对惯导的精度要求越来越高,而受加工水平和制造工艺的限制,现有的保证整个惯导***的精度透视通过提高组件的精度来实现的,但是单纯依靠提高惯导组件的精度来提高整个惯导***精度的代价变得愈发昂贵,而且加工制造周期较长。相比之下,从安装的角度,在对惯导***航向与水平误差源辨识的基础上,进行***级的补偿,则是一种更为经济有效的途径。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明创造提供了一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法,通过设置有***和校准器,并且在校准器上设置有辐射器调整组件,在***的上表面设置有安装水平仪的水平仪安装面,***的侧面通过惯导部件托架连接孔连接在飞机惯导部件托架上。本发明创造通过上述结构,配合以靶板的使用方法,解决了现有技术中存在的通过提高惯导组件的精度来提高整体***精度而导致的加工成本高,而且制造周期长的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于惯导组件校准的夹具,其特征在于:包括有***,***的上表面为水平仪安装面,***的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔;校准器为倒置的L型,校准器的横边自由端连接在***上,校准器向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件。
所述的校准器的竖边与***相互垂直。
所述的辐射器调整组件上设置有校准镜安装孔,校准镜安装在校准镜安装孔上,在辐射器调整组件内部设置有激光发生器。
所述的校准器横边的自由端通过衬套、螺栓以及螺母安装在有***上。
用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法,其步骤为:
1)、通过惯导部件托架连接孔将夹具与飞机惯导托架连接固定,将水平仪安装在水平仪安装面上;
2)、安装靶板,保证飞机水平基准光束轴线落在靶板的基准点上,固定此时靶板的位置上;
3)、将激光发生器安装在辐射器调整组件中向靶板发射检验光束,并且激光发生器能够在辐射器调整组件360°旋转,故检验光束落在靶板上为一个检验圆形;
4)、观察检验圆形是否落在靶板的基准圆形范围内,若是则完成检验,若否则调整飞机惯导托架位置,直至检验圆形落在落在靶板的基准圆形范围内为止。
本发明创造的有益效果在于:本发明创造提供了一种用于惯导组件校准的夹具及校准方法,通过设置有***和校准器,并且在校准器上设置有辐射器调整组件,在***的上表面设置有安装水平仪的水平仪安装面,***的侧面通过管道部件托架连接孔连接在飞机惯导部件托架上。本发明通过上述结构和方法,提供了一种结构简单,使用方便,制造成本低廉而且拆卸方便的校准夹具和校准方法。
附图说明
图1:为本发明创造结构示意图。
图2:为本发明创造结构主视图。
图3:为本发明创造结构侧视图。
图4:为本发明创造使用状态示意图。
具体实施方式
如图1-3所示的一种用于惯导组件校准的夹具,其结构为:包括有***3,***3的上表面为水平仪安装面8,***3的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔7;校准器9为倒置的L型,校准器9的横边自由端连接在***3上,校准器9向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件1。
所述的校准器9的竖边与***3相互垂直。
所述的辐射器调整组件1上设置有校准镜安装孔2,校准镜安装在校准镜安装孔2上,在辐射器调整组件1内部设置有激光发生器。
所述的校准器9横边的自由端通过衬套6、螺栓4以及螺母5安装在有***3上。
如图4所示的一种用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法,其步骤为:
1)、通过惯导部件托架连接孔7将夹具与飞机惯导托架连接固定,将水平仪安装在水平仪安装面8上;
2)、安装靶板10,保证飞机水平基准光束轴线落在靶板10的基准点上,固定此时靶板10的位置上;
3)、将激光发生器安装在辐射器调整组件1中向靶板10发射检验光束,并且激光发生器能够在辐射器调整组件1360°旋转,故检验光束落在靶板10上为一个检验圆形;
4)、观察检验圆形是否落在靶板10的基准圆形范围内,若是则完成检验,若否则调整飞机惯导托架位置,直至检验圆形落在落在靶板10的基准圆形范围内为止。
Claims (5)
1.一种用于惯导组件校准的夹具,其特征在于:包括有***(3),***(3)的上表面为水平仪安装面(8),***(3)的侧面设置有用于连接飞机惯导托架的惯导部件托架连接孔(7);校准器(9)为倒置的L型,校准器(9)的横边自由端连接在***(3)上,校准器(9)向下的竖边的自由端设置有辐射器调整组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具,其特征在于:所述的校准器(9)的竖边与***(3)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具,其特征在于:所述的辐射器调整组件(1)上设置有校准镜安装孔(2),校准镜安装在校准镜安装孔(2)上,在辐射器调整组件(1)内部设置有激光发生器。
4.根据权利要求1所述的一种用于惯导组件校准的夹具,其特征在于:所述的校准器(9)横边的自由端通过衬套(6)、螺栓(4)以及螺母(5)安装在有***(3)上。
5.一种使用权利要求1所述的用于惯导组件校准的夹具进行校准的方法,其步骤为:
1)、通过惯导部件托架连接孔(7)将夹具与飞机惯导托架连接固定,将水平仪安装在水平仪安装面(8)上;
2)、安装靶板(10),保证飞机水平基准光束轴线落在靶板(10)的基准点上,固定此时靶板(10)的位置上;
3)、将激光发生器安装在辐射器调整组件(1)中向靶板(10)发射检验光束,并且激光发生器能够在辐射器调整组件(1)360°旋转,故检验光束落在靶板(10)上为一个检验圆形;
4)、观察检验圆形是否落在靶板(10)的基准圆形范围内,若是则完成检验,若否则调整飞机惯导托架位置,直至检验圆形落在落在靶板(10)的基准圆形范围内为止。
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