CN105863430B - 汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制***和汽车 - Google Patents

汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制***和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制***和汽车，该汽车包括汽车乘客门控制***，该控制***包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，当车速小于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效。通过这种控制方式，避免了在车辆快速行驶的过程中有人因操作或误操作乘客门开关或者乘客门应急开关而造成车门误开启的情况发生，从而避免因车门误开启而带来的安全隐患和人员伤亡的重大事故。

Description

汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制***和汽车
技术领域
本发明涉及汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制***和汽车。
背景技术
目前以气源为动力的汽车乘客门控制***都是通过乘客门开关控制乘客门的开启和关闭，当电气***失效和紧急状态时，人员通过操作串联在汽车储气筒和二位五通电磁阀之间的气动阀来切断汽车储气筒向二位五通电磁阀的供气，实现乘客门的手动操作开启和关闭，方便乘客的出入，但该控制不受车速的控制，如果车辆在快速行驶的过程中有人操作或误操作驾驶员处乘客门应急开启开关或车内乘客门附近的乘客门应急开启开关，这时汽车的储气筒就会停止向乘客门的二位五通电磁阀供气，有外力施加到乘客门或车辆出现剧烈振动时乘客门气缸内的空气就会通过二位五通电磁阀排到气缸外造成乘客门开启，造成安全隐患，严重时会造成人亡的重大事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车乘客门控制方法，用以解决现有的车门控制方法存在着安全隐患的问题。本发明同时提供使用该方法的控制***和汽车。
为实现上述目的，本发明的方案包括一种汽车乘客门控制方法，当车速小于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效。
当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。
当用于控制乘客门的控制器不能正常工作时，车门控制气路无压力。
一种实施上述汽车乘客门控制方法的汽车乘客门控制***，包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口。
所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。
所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。
一种实施上述汽车乘客门控制方法的汽车，包括汽车乘客门控制***，该控制***包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口。
所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。
所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。
本发明提供的汽车乘客门控制方法中，在进行车门控制时，首先也是最重要的是获取车速信息，并与设定阈值进行比较，当车速小于该设定值时，表明汽车的速度没有那么快，这时乘客门开关和乘客门应急开关均有效，乘客门开关可以控制乘客门进行正常的开启和关闭，当应急开关按下时，也能够对车门进行手动开启；当车速大于该设定值时，表明此时汽车的速度较快，为了保证乘客的安全，防止出现人员伤亡的事故，在进行车门控制时，乘客门开关和乘客门应急开关均失效，即闭锁这两种开关，乘客门开关无法对乘客门进行控制，即使乘客门开关处于开启状态，车门也无法开启，而且，乘客门应急开关在按下时，乘客门也无法进行手动的开启，通过这种控制方式，避免了在车辆快速行驶的过程中有人因操作或误操作乘客门开关或者乘客门应急开关而造成车门误开启的情况发生，从而避免因车门误开启而带来的安全隐患和人员伤亡的重大事故。
附图说明
图1是汽车乘客门控制***第一个实施例的结构原理示意图；
图2是汽车乘客门控制***第二个实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
本发明提供一种汽车乘客门控制方法，当车速小于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于该设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效。而且，乘客门开关产生的乘客门开启信号有效是指控制器可以根据该乘客门开关产生的乘客门开启信号对车门进行开启的控制；乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效是指控制器可以根据该乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号对车门进行控制，使车门能够被手动开启。乘客门开关产生的乘客门开启信号无效是指控制器在接收到该开启信号后，不对车门进行相应地开启控制，使车门仍旧为关闭状态；乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效是指控制器在接收到该应急开启信号后，不对车门进行相应地手动开启控制，使车门仍旧为关闭状态，不能手动开启。
基于上述控制方法，下面结合附图以及实施该方法的控制***和汽车对该控制方法进行详细说明。当然，本发明提供的控制方法并不局限于下面实施例中的控制***和汽车，对该控制***和汽车的相关变形以及组成部分的等效转换也在本发明的保护范围之内。
控制***实施例1
如图1所示，该乘客门控制***包括乘客门控制器ECU2、乘客门开关6、乘客门应急开关7、8、9、车速传感器11、汽车储气筒4、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3、乘客门气缸5。这三个乘客门应急开关中，乘客门应急开关7安装在驾驶员附近，具***置根据具体情况进行设置；乘客门应急开关8安装在车内乘客门附近，具***置根据具体情况进行设置；乘客门应急开关9安装在车身外部乘客门附近，具***置根据具体情况进行设置。
电源正极通过导线16与乘客门控制器ECU2、乘客门开关6、乘客门应急开关7、乘客门应急开关8、乘客门应急开关9相连，电源负极通过导线1与乘客门控制器ECU2连接，电源正极和负极为控制器ECU2提供供电电压。乘客门控制器ECU2的相应的信号输入端通过导线18、19、20、21分别对应与乘客门开关6、乘客门应急开关7、乘客门应急开关8、乘客门应急开关9的信号输出端进行连接。该乘客门控制器ECU2上具有用于接收车速信号的输入端，在本实施例中，该输入端为车速检测接口，车速传感器11连接该车速检测接口。
汽车储气筒4、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3和乘客门气缸5构成车门控制气路，汽车储气筒4和乘客门气缸5通过气管连接，气路控制电磁阀15和二位五通电磁阀3串设在该气管上，其中，气路控制电磁阀15串设在二位五通电磁阀3和汽车储气筒4之间。控制器ECU2控制连接气路控制电磁阀15和二位五通电磁阀3。
在该实施例中，给出了以下几个器件的具体安装位置。
乘客门开关6安装在仪表台上驾驶员容易操作的部位，驾驶员可以通过该开关来开启和关闭乘客门。
应急开关7、8、9分别位于驾驶员附近易于驾驶员接触到的位置，车内乘客门附近易于接触到的部位，车身外部乘客门附近易于接触到的部位。
汽车储气筒4位于汽车底盘上，一端连接汽车压缩机，一端连接气路控制电磁阀15，需要时通过气路控制电磁阀向二位五通电磁阀3和乘客门门泵(气缸5)提供动力气源。
气路控制电磁阀15位于汽车底盘或汽车车身的下方***位，一端连接汽车储气筒，一端连接二位五通电磁阀，根据需要来接通或断开汽车储气筒4与二位五通电磁阀3的气路连接，实现乘客门门泵的电动或手动控制。
二位五通电磁阀3位于汽车的舱体内或门泵壳体内，该电磁阀接收到门泵开启或关闭信号后执行相应的动作，实现门泵的开启和关闭。
乘客门气缸5位于乘客门踏步附近与乘客门连于一体，通过气缸的运动开启或关闭乘客门。
当乘客门控制器ECU2接收到乘客门开关6通过导线18获得的乘客门开启信号时，乘客门控制器ECU2通过导线10获得车速传感器11输出的汽车的行驶速度。当汽车的行驶速度不大于或者小于设定车速时，乘客门控制器ECU2通过导线12使二位五通电磁阀3开门电磁阀动作，开门气路导通，汽车储气筒4内压缩气体经过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3驱动乘客门气缸5运动，乘客门气缸5驱动乘客门开启；当汽车的行驶速度大于上述设定车速时，乘客门控制器ECU2不输出用于驱动二位五通电磁阀3动作的控制信号，汽车储气筒4内的压缩气体无法通过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3来驱动乘客门气缸5运动，这时乘客门就不能开启。
当乘客门控制器ECU2通过导线19获得安装在驾驶员附近的应急开关7的输出信号，和/或通过导线20获得安装在车内乘客门附近的应急开关8的输出信号，和/或通过导线21获得安装在车车身外部乘客门附近的应急开关9的输出信号时，也就是说，乘客门控制器ECU2至少获取乘客门应急开关7、乘客门应急开关8和乘客门应急开关9中的一个开关的输出信号时，乘客门控制器ECU2通过导线10获得车速传感器11输出的汽车的行驶速度。当汽车的行驶速度不大于或者小于设定车速时，乘客门控制器ECU2不通过导线14驱动气路控制电磁阀15动作，气路控制电磁阀15处于气路截止状态，汽车储气筒4压缩气体不能通过气管13到达二位五通电磁阀3，人员可以手动开启和关闭乘客门；这个时候在手动开启和关闭乘客门时，乘客门气缸5内储存的压缩气体可以通过二位五通电磁阀3排到大气中，从而实现乘客门的手动开启和关闭。当汽车的行驶速度大于上述设定车速时，乘客门控制器ECU2通过导线14驱动气路控制电磁阀15动作，气路控制电磁阀15处于气路导通状态，汽车储气筒4内的压缩气体通过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3的关门气路通道到达乘客门气缸5，使乘客门处于关闭状态，此时由于气压的原因，乘客门不能够被手动打开，从而避免在高速行驶时车门被误开启的情况发生，保证了乘客安全。
总之，当乘客门控制器ECU2接收到乘客门开关6发出的乘客门开启信号时：当车速不大于或者小于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门进行正常的开启；当车速大于设定值时，乘客门控制器ECU2不对车门进行开启动作，保证了乘客安全。
当乘客门控制器ECU2至少获取乘客门应急开关7、乘客门应急开关8和乘客门应急开关9中的一个开关的输出信号时：当车速不大于或者小于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门，实现车门能够被手动开启或者关闭；当车速大于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门，实现车门无法被手动开启或者关闭，保证了乘客安全。
另外，汽车在工作过程中，可能会由于突发安全事故或者乘客门控制器ECU2本身的问题，出现该控制器无法正常工作的情况，这时就需要对车门进行其他的控制方式，以尽可能降低对乘客的伤害，具体为：当乘客门控制器ECU2不能正常工作时，比如乘客门控制器ECU2出现故障或乘客门控制器ECU2的供电电源断开时，气路控制电磁阀15处于气路截止状态，切断汽车储气筒与二位五通电磁阀的气路，保证乘客门处于手动工作状态，即乘客门能够被手动开启或者关闭。乘客门控制器ECU2不能正常工作，此时汽车也可能出现了故障或者安全事故，这时为了保证车内乘客的安全，控制乘客门能够被手动开启，乘客可以手动开启车门以进行逃生，从而保证乘客和车辆的安全；虽然此时可能面临着汽车仍旧以一定速度进行行驶，但是，相较于被困于车中，这种控制方式更有利于保证乘客的安全。
上述实施例中，给出了车门气动控制气路的具体结构，以及气路上的两个电磁阀的具体工作原理，当然，作为其他的实施例，这两个电磁阀并不局限于上述电磁阀的具体类型，不同的电磁阀会有不同的工作原理，比如：有的电磁阀的导通状态对应车门的开启，有的电磁阀的闭合状态却对应着车门的开启，所以，不同的电磁阀就会有不同的控制，但是，不管电磁阀是什么类型，也不管电磁阀的具体工作原理是什么，只要其满足上述最基本的车门控制方法，其就在本发明的保护范围之内。
控制***实施例2
在该实施例中的乘客门控制***与上述实施例1的控制***的相同点在于：如图2所示，该乘客门控制***包括乘客门控制器ECU2、乘客门开关6、乘客门应急开关7、8、9、汽车储气筒4、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3、乘客门气缸5。如图2所示，不同之处在于：本控制***中没有车速传感器，并且控制器2上具有通讯接口，将控制器2的通讯接口连接车内CAN网络17，CAN网络中有关于汽车的很多相关信息，其中包括车速信息，控制器2通过连接CAN网络能够获知车速信息。
对于对实施例1中的相同部分，其具体的实施方式与实施例1相同，这里不再赘述。该控制***的工作过程为：
当乘客门控制器ECU2接收到乘客门开关6通过导线18获得的乘客门开启信号时，乘客门控制器ECU2通过导线10获得CAN网络中的汽车的行驶速度信息。当汽车的行驶速度不大于或者小于设定车速时，乘客门控制器ECU2通过导线12使二位五通电磁阀3开门电磁阀动作，开门气路导通，汽车储气筒4内压缩气体经过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3驱动乘客门气缸5运动，乘客门气缸5驱动乘客门开启；当汽车的行驶速度大于上述设定车速时，乘客门控制器ECU2不输出用于驱动二位五通电磁阀3动作的控制信号，汽车储气筒4内的压缩气体无法通过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3来驱动乘客门气缸5运动，这时乘客门就不能开启。
当乘客门控制器ECU2通过导线19获得安装在驾驶员附近的应急开关7的输出信号，和/或通过导线20获得安装在车内乘客门附近的应急开关8的输出信号，和/或通过导线21获得安装在车车身外部乘客门附近的应急开关9的输出信号时，也就是说，乘客门控制器ECU2至少获取乘客门应急开关7、乘客门应急开关8和乘客门应急开关9中的一个开关的输出信号时，乘客门控制器ECU2通过导线10获得CAN网络中的汽车的行驶速度信息。当汽车的行驶速度不大于或者小于设定车速时，乘客门控制器ECU2不通过导线14驱动气路控制电磁阀15动作，气路控制电磁阀15处于气路截止状态，汽车储气筒4压缩气体不能通过气管13到达二位五通电磁阀3，人员可以手动开启和关闭乘客门；这个时候在手动开启和关闭乘客门时，乘客门气缸5内储存的压缩气体可以通过二位五通电磁阀3排到大气中，从而实现乘客门的手动开启和关闭。当汽车的行驶速度大于上述设定车速时，乘客门控制器ECU2通过导线14驱动气路控制电磁阀15动作，气路控制电磁阀15处于气路导通状态，汽车储气筒4内的压缩气体通过气管13、气路控制电磁阀15、二位五通电磁阀3的关门气路通道到达乘客门气缸5，使乘客门处于关闭状态，此时由于气压的原因，乘客门不能够被手动打开，从而避免在高速行驶时车门被误开启的情况发生，保证了乘客安全。
总之，与上述实施例1相同，当乘客门控制器ECU2接收到乘客门开关6发出的乘客门开启信号时：当车速不大于或者小于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门进行正常的开启；当车速大于设定值时，乘客门控制器ECU2不对车门进行开启动作，保证了乘客安全。
当乘客门控制器ECU2至少获取乘客门应急开关7、乘客门应急开关8和乘客门应急开关9中的一个开关的输出信号时：当车速不大于或者小于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门，实现车门能够被手动开启或者关闭；当车速大于设定值时，乘客门控制器ECU2控制车门，实现车门无法被手动开启或者关闭，保证了乘客安全。
另外，汽车在工作过程中，可能会由于突发安全事故或者乘客门控制器ECU2本身的问题，出现该控制器无法正常工作的情况，这时就需要对车门进行其他的控制方式，该控制方式与实施例1中的对应的控制方式相同。
汽车实施例1
该汽车包括汽车本体，比如车身，还包括汽车乘客门控制***，该控制***与控制***实施例1中的控制***相同，由于其在控制***实施例1中已经有了详细描述，这里不再具体说明。
汽车实施例2
该汽车包括汽车本体，比如车身，还包括汽车乘客门控制***，该控制***与控制***实施例2中的控制***相同，由于其在控制***实施例2中已经有了详细描述，这里不再具体说明。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车乘客门控制方法，其特征在于，所述汽车乘客门控制方法的汽车乘客门控制***包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；
所述汽车乘客门控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；
当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。
2.根据权利要求1所述的汽车乘客门控制方法，其特征在于，当用于控制乘客门的控制器不能正常工作时，车门控制气路无压力。
3.一种汽车乘客门控制***，其特征在于，包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；
汽车乘客门控制***的控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。
4.根据权利要求3所述的汽车乘客门控制***，其特征在于，所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。
5.根据权利要求3所述的汽车乘客门控制***，其特征在于，所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。
6.一种汽车，其特征在于，包括汽车乘客门控制***，该控制***包括控制器、乘客门开关、乘客门应急开关和车门控制气路，所述控制器输入连接乘客门开关和乘客门应急开关，所述控制器上有用于采集车速信息的输入端，所述控制器控制连接所述车门控制气路上串设的两个电磁阀，所述两个电磁阀中，第一电磁阀为乘客门电磁阀，第二电磁阀为乘客门应急电磁阀；所述输入端为用于连接车速传感器的检测接口或者用于连接车内CAN网络的通讯接口；
汽车乘客门控制***的控制方法如下：当车速小于或等于一个设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关有效；当车速大于所述设定值时，乘客门开关和乘客门应急开关失效；其中，所述乘客门开关和乘客门应急开关有效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号有效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号有效；所述乘客门开关和乘客门应急开关失效是指：乘客门开关产生的乘客门开启信号无效，乘客门应急开关产生的乘客门应急开启信号无效；当所述乘客门应急开关有效，并且乘客门应急开关输出应急开启信号时，控制器控制车门控制气路无压力，乘客门能够被手动开启。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车门控制气路包括储气筒、乘客门气缸以及用于连接两者的气路，第二电磁阀串设在储气筒与第一电磁阀之间，所述第一电磁阀为二位五通电磁阀。
8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述乘客门应急开关的个数为3个，第一个乘客门应急开关设置在驾驶员处，第二个乘客门应急开关设置在车内乘客门处，第三个乘客门应急开关设置在车外乘客门处。
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