CN105858362A - 一种线缆放线装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线缆放线装置及其工作方法，包括：用于引导线缆导出的导线机构；所述导线机构包括设于导线架上的用于绕线的线盘组件。本线缆放线装置在线缆卷放线工序中，可以对线缆进行引导，使放线速度与收线速度同步，避免线缆卷曲缠绕。

Description

一种线缆放线装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及线缆放线技术领域，尤其涉及一种线缆放线装置及其工作方法。
背景技术
线缆生产后基本上都是卷在卷筒上，然后将卷筒（卷有线缆） 输送至需要安装或更换的地段，最后采用专用的放线装置对卷在卷筒的线缆进行放线，在传统线缆放线工序中，目前只有支撑线缆卷的支架，在放线的时候需要人工拉扯，由于线缆重量大，人工拉扯费时费力，工人劳动量大且效率低下，并且放线后容易使线缆发生卷曲缠绕，而影响下一道工序的工作进度。
因此，如何解决上述技术问题，提高放线效率，避免人工拉扯线缆中费时费力及可能出现的线缆卷曲缠绕现象是本领域的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种线缆放线装置及其工作方法，以实现线缆卷放线工序中，对线缆进行引导，使放线速度与收线速度同步，避免线缆卷曲缠绕。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆放线装置，包括：用于引导线缆导出的导线机构；所述导线机构包括设于导线架上的用于绕线的线盘组件。
进一步，所述线盘组件包括上线盘、下线盘，以及位于导线架上的导轨；所述下线盘通过一活动支架与传动机构相连，且所述活动支架与导轨相接面设有用于在导轨上滑行的导轮；即所述活动支架在传动机构的传动下带动下线盘沿着导轨上、下移动。
进一步，所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘位移信息的传感器；以及所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即所述控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。具体的，所述传感器设置在所述导线架一侧的下端部。
进一步，所述线缆放线装置还包括用于锁定线缆卷中卷轴的定位机构，以及与所述控制模块相连的用于带动线缆进入转动位的抬升机构；其中所述定位机构包括设于线缆放线装置底座上的升降架两侧的左、右固定轴；所述左固定轴的一端设有一调节手柄；所述右固定轴上设有线盘限位轴；即当定位机构对卷轴进行锁定时，通过线盘限位轴和调节手柄配合以对卷轴进行左、右限位锁定；所述抬升机构包括升降丝杆机构，所述升降丝杆结构包括：由控制模块控制的升降电机，且由该升降电机驱动转动的升降丝杆，所述升降丝杆上设有一限位轴；所述限位轴通过销轴与升降架连接，以实现限位轴带动升降架上下摆动，即通过调整升降架的高度，使不同直径大小的线缆抬离底座，以便于线缆的抽出。
进一步，所述转动驱动器采用驱动电机，且所述驱动电机输出端与线盘限位轴连接；所述线盘限位轴还与一电磁刹车连接；该电磁刹车由所述控制模块控制。具体的，所述驱动电机输出端与线盘限位轴通过传动齿轮连接。
进一步，所述升降架上还设有一适于架设线缆线的架线支架；所述架线支架上设有一对限位环。
进一步，所述导线架上还设有一支撑架，该支撑架上通过连杆连接有一导线盘；以及所述上线盘、下线盘和导线盘均设有与之配合的限位杆。
进一步，所述导线架内设有两个与所述控制模块相连的限位传感器；所述两个限位传感器包括设置在导线架上端部的高位限位传感器和设置在导线架下端部的低位限位传感器。
又一方面，本发明还提供了一种线缆放线装置的工作方法，通过导线机构控制线缆导出路径；且所述工作方法在通过导线机构控制线缆导出路径之前还包括：步骤S1，定位线缆卷轴；步骤S2，抬升线缆卷轴以使线缆抬离底座；步骤S3，转动线缆卷轴以放线。
进一步，所述导线机构包括设于导线架上的用于绕线的线盘组件；其中所述线盘组件包括上线盘、下线盘，以及位于导线架上的导轨；所述下线盘通过一活动支架与传动机构相连，且所述活动支架与导轨相接面设有用于在导轨上滑行的导轮；即所述活动支架在传动机构的传动下带动下线盘沿着导轨上、下移动。
进一步，所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘位移信息的传感器；以及所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即所述控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。
进一步，所述通过导线机构控制线缆导出路径的方法包括如下步骤：步骤S41，通过传感器实时采集下线盘的位移数据信息； 步骤S42，控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。
本发明的有益效果是，本发明的线缆放线装置及其工作方法，通过设置的控制模块控制的电机驱动线盘限位轴转动带动线缆卷轴转动，进行放线处理，降低了工人的工作强度，省时省力；又通过设置的导线机构，使线缆在传导过程中由上、下线盘进行引导，同时通过控制模块根据接收的所述电位器式传感器实时采集的数据信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使导线机构前端的放线速度与后端的收线速度同步。进而保障了线缆在放线过程中不会发生卷曲缠绕，提高了放线效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的线缆放线装置结构示意图一；
图2是本发明的线缆放线装置结构示意图二；
图3是本发明的导线机构的结构示意图；
图4是本发明的导线机构的内部结构示意图一；
图5是本发明的导线机构的内部结构示意图二；
图6是本发明的线缆放线装置的工作原理图。
图中：底座1、驱动电机2、升降架3、架线支架4、升降电机5、升降丝杆6、电磁刹车7、左固定轴8、右固定轴9、线盘限位轴10、调节手柄11、导线架12、上线盘13、下线盘14、限位杆15、控制箱16、支撑架17、导线盘18、传感器19、活动支架20、固定架21、链条22、连杆23、立柱24、门板25、线盘导向板26、套筒27、活动块28、限位轴29、凸出固定座30、销轴31、限位环32、齿轮33、导轨34、导轮35、导线机构36。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1至图5所示，本发明的一种线缆放线装置，包括：用于引导线缆导出的导线机构36；所述导线机构36包括设于导线架12上的用于绕线的线盘组件。
所述线盘组件包括上线盘13、下线盘14，以及位于导线架12上的导轨34；所述下线盘14通过一活动支架20与传动机构相连，且所述活动支架20与导轨34相接面设有用于在导轨34上滑行的导轮35；即所述活动支架20在传动机构的传动下带动下线盘14沿着导轨34上、下移动。
具体的，所述传动机构采用例如但不限于齿链结构，包括一对配合使用的链条22和齿轮33。
所述导线架3的两顶端分别设有一固定架21，即所述齿轮33包括分别设置在固定架21上的两个齿轮33。
所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘14位移信息的传感器19；以及所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即所述控制模块适于根据接收的传感器19实时采集的下线盘14位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构36工序后端的收线速度同步。具体的，所述传感器19设置在所述导线架12一侧的下端部。
作为一优选的实施例，所述传感器10采用例如但不限于电位器式传感器。所述电位器传感器适于将机械位移通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出。
所述线缆放线装置还包括用于锁定线缆卷中卷轴的定位机构，以及与所述控制模块相连的用于带动线缆进入转动位的抬升机构；其中所述定位机构包括设于线缆放线装置底座1上的升降架3两侧的左、右固定轴9；所述左固定轴8的一端设有一调节手柄11；所述右固定轴9上设有线盘限位轴10；即当定位机构对卷轴进行锁定时，通过线盘限位轴10和调节手柄11配合以对卷轴进行左、右限位锁定；所述抬升机构包括升降丝杆6机构，所述升降丝杆6结构包括：由控制模块控制的升降电机5，且由该升降电机5驱动转动的升降丝杆6，所述升降丝杆6上设有一限位轴29；所述限位轴29通过销轴与升降架3连接，以实现限位轴29带动升降架3上下摆动，即通过调整升降架3的高度，使不同直径大小的线缆抬离底座1，以便于线缆的抽出。具体的，所述升降架3设有一凸出固定座30，所述限位轴29设置在固定座30上，且升降丝杆6经限位轴29带动升降架3绕着升降架的两侧端与左固定轴8和右固定轴9连接的支点上下摆动。
作为一优选实施例，所述底座1上还设有一套筒27，所述升降架3上通过销轴31固定有活动块28，该活动块28套设于套筒27内。所述升降架3采用活动块28和套筒27的活动结构与底座1连接，使升降架3上下摆动的时候，能够提高移动的准确性。
所述转动驱动器采用驱动电机2，且所述驱动电机2输出端与线盘限位轴10连接；所述线盘限位轴10还与一电磁刹车7连接；该电磁刹车7由所述控制模块控制。具体的，所述驱动电机2输出端与线盘限位轴10通过传动齿轮连接。具体的，所述驱动电机2通过传动齿轮带动线盘限位轴10的转动，从而带动线缆卷轴转动；所述电磁刹车7适于控制线盘限位轴10停止转动。
所述升降架3上还设有一适于架设线缆线的架线支架4；所述架线支架4上设有一对限位环32。使线缆从架线支架4下方穿过时处于限位环32之间，避免在放线的过程中，线缆偏移，而保证放线效率。
所述导线架12上还设有一支撑架17，该支撑架17上通过连杆23连接有一导线盘18；以及所述上线盘13、下线盘14和导线盘18均设有与之配合的限位杆15，适于防止线缆在上线盘13、下线盘14和导线盘18上偏移滑动。具体的，线缆最终经导线盘18从线缆放线装置导出，进入导线机构工序后端的收线工序。
所述导线架12内设有两个与所述控制模块相连的限位传感器；所述两个限位传感器包括设置在导线架12上端部的高位限位传感器和设置在导线架12下端部的低位限位传感器。当高位限位传感器感应到活动支架20的时候，所述高位限位传感器采集信号发送至所述控制模块，控制模块控制驱动电机2驱动线盘限位轴10带动线缆卷轴转动，进行放线；在需要停止放线时，由于下线盘14的自重，会带动下线盘14下沉，且当低位限位传感器感感应到活动支架20的时候，所述低位限位传感器采集信号发送至所述控制模块，控制模块控制电磁刹车7工作，进而控制线盘限位轴10停止转动，即停止线缆卷轴放线。
作为一可选的实施例，所述底座1上还设有一对立柱24和一块线盘导向板26，所述一对立柱24之间设有门板25，该门板25可以开/关，所述线盘导向板26外表面为一斜坡；即需要使用该线缆放线装置时，打开门板25，将线缆卷从斜坡的线盘导向板26处滚到工位上，使用左固定轴8和右固定轴9进行线缆卷轴的锁定，随后再关闭门板25。
作为一优选的实施例，所述抬升单元还包括一适于判断线缆进入转动位的光电开关。适于根据不同直径的线缆卷，判断抬升单元是否将线缆卷以彻底抬离底座1。
实施例2
如图6所示，在实施例1基础上，本发明还提供了一种线缆放线装置的工作方法，通过导线机构36控制线缆导出路径；且所述工作方法在通过导线机构36控制线缆导出路径之前还包括：步骤S1，定位线缆卷轴；步骤S2，抬升线缆卷轴以使线缆抬离底座1；步骤S3，转动线缆卷轴以放线。
所述导线机构36包括设于导线架12上的用于绕线的线盘组件；其中所述线盘组件包括上线盘13、下线盘14，以及位于导线架12上的导轨34；所述下线盘14通过一活动支架20与传动机构相连，且所述活动支架20与导轨34相接面设有用于在导轨34上滑行的导轮35；即所述活动支架20在传动机构的传动下带动下线盘14沿着导轨34上、下移动。
所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘14位移信息的传感器19；以及所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即所述控制模块适于根据接收的传感器19实时采集的下线盘14位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构36工序后端的收线速度同步。
所述通过导线机构36控制线缆导出路径的方法包括如下步骤：步骤S41，通过传感器19实时采集下线盘14的位移数据信息；步骤S42，控制模块适于根据接收的传感器19实时采集的下线盘14位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构36工序后端的收线速度同步。
本发明的线缆放线装置及其工作方法具体的实施方式是，这种线缆放线装置在使用时，打开门板25，将线缆卷从斜坡的线盘导向板26处滚到工位上，通过左固定轴8和右固定轴9将线缆卷锁定位置，所述控制模块控制驱动电机2驱动线盘限位轴10转动以带动线缆卷轴转动使线缆从线缆卷中抽出，再从架线支架4下方绕过，随后经导线组件，将线依次缠绕在上线盘13和下线盘14上，最后从导线盘18处导出。具体的，在线缆导出的过程中，在线盘组件（由上线盘13和下线盘14组成）的作用下，使安装导线架12上活动支架20向上移动，带动下线盘14上移，线缆最终从导线盘18处导出。当高位限位传感器感应到活动支架20的时候，所述高位限位传感器采集信号发送至所述控制模块，控制模块控制驱动电机2驱动线盘限位轴10带动线缆卷轴转动，进行放线；在需要停止放线时，由于下线盘14的自重，会带动下线盘14下沉，且当低位限位传感器感感应到活动支架20的时候，所述低位限位传感器采集信号发送至所述控制模块，控制模块控制电磁刹车7工作，进而控制线盘限位轴10停止转动，即停止线缆卷轴放线；同时下线盘14继续下沉，将绕在上线盘13和下线盘14的存余线缆绷紧，防止线缆杂乱。且在本线缆放线装置工作进程中，所述传感器19实时采集下线盘14的位移数据信息，所述控制模块适于根据接收的所述传感器19实时采集的数据信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构36工序后端的收线速度同步。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (12)

1.一种线缆放线装置，其特征在于，包括：用于引导线缆导出的导线机构；所述导线机构包括设于导线架上的用于绕线的线盘组件。
2.根据权利要求1所述的线缆放线装置，其特征在于，所述线盘组件包括上线盘、下线盘，以及位于导线架上的导轨；所述下线盘通过一活动支架与传动机构相连，且所述活动支架与导轨相接面设有用于在导轨上滑行的导轮；即
所述活动支架在传动机构的传动下带动下线盘沿着导轨上、下移动。
3.根据权利要求2所述的线缆放线装置，其特征在于，所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘位移信息的传感器；以及
所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中
所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即
所述控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。
4.根据权利要求3所述的线缆放线装置，其特征在于，所述线缆放线装置还包括用于锁定线缆卷中卷轴的定位机构，以及与所述控制模块相连的用于带动线缆进入转动位的抬升机构；其中
所述定位机构包括设于线缆放线装置底座上的升降架两侧的左、右固定轴；所述左固定轴的一端设有一调节手柄；所述右固定轴上设有线盘限位轴；即
当定位机构对卷轴进行锁定时，通过线盘限位轴和调节手柄配合以对卷轴进行左、右限位锁定；
所述抬升机构包括升降丝杆机构，所述升降丝杆结构包括：由控制模块控制的升降电机，且由该升降电机驱动转动的升降丝杆，所述升降丝杆上设有一限位轴；
所述限位轴通过销轴与升降架连接，以实现限位轴带动升降架上下摆动，即
通过调整升降架的高度，使不同直径大小的线缆抬离底座，以便于线缆的抽出。
5.根据权利要求4所述的线缆放线装置，其特征在于，所述转动驱动器采用驱动电机，且所述驱动电机输出端与线盘限位轴连接；
所述线盘限位轴还与一电磁刹车连接；该电磁刹车由所述控制模块控制。
6.根据权利要求5所述的线缆放线装置，其特征在于，所述升降架上还设有一适于架设线缆线的架线支架；所述架线支架上设有一对限位环。
7.根据权利要求6所述的线缆放线装置，其特征在于，所述导线架上还设有一支撑架，该支撑架上通过连杆连接有一导线盘；以及
所述上线盘、下线盘和导线盘均设有与之配合的限位杆。
8.根据权利要求7所述的线缆放线装置，其特征在于，所述导线架内设有两个与所述控制模块相连的限位传感器；
所述两个限位传感器包括设置在导线架上端部的高位限位传感器和设置在导线架下端部的低位限位传感器。
9.一种线缆放线装置的工作方法，其特征在于，通过导线机构控制线缆导出路径；且所述工作方法在通过导线机构控制线缆导出路径之前还包括：
步骤S1，定位线缆卷轴；
步骤S2，抬升线缆卷轴以使线缆抬离底座；
步骤S3，转动线缆卷轴以放线。
10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述导线机构包括设于导线架上的用于绕线的线盘组件；其中
所述线盘组件包括上线盘、下线盘，以及位于导线架上的导轨；所述下线盘通过一活动支架与传动机构相连，且所述活动支架与导轨相接面设有用于在导轨上滑行的导轮；即
所述活动支架在传动机构的传动下带动下线盘沿着导轨上、下移动。
11.根据权利要求10所述的工作方法，其特征在于，所述线盘组件还包括适于实时采集下线盘位移信息的传感器；以及
所述线缆放线装置还包括控制模块和放线机构；其中
所述放线机构包括：与控制模块相连的用于驱动线缆卷轴转动的转动驱动器；即
所述控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。
12.根据权利要求11所述的工作方法，其特征在于，
所述通过导线机构控制线缆导出路径的方法包括如下步骤：
步骤S41，通过传感器实时采集下线盘的位移数据信息；
步骤S42，控制模块适于根据接收的传感器实时采集的下线盘位移信息，及时调整所述转动驱动器驱动线缆卷轴转动的速度，以使放线机构的放线速度与所述导线机构工序后端的收线速度同步。
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