CN105854209A - 一种室内无人值守安全巡检机器人 - Google Patents

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虞焰兴
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    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种室内无人值守安全巡检机器人，包括机器头部、机器手臂和机器腿，所述机器头部的下端通过连接构件连接机器上身，所述机器上身的两侧连接有机器手臂，所述机器上身的下端通过连接构件连接有机器腿，所述机器头部内分别设有摄像头和传感器，所述机器上身内设有集成电路板，所述集成电路板内分别设有伺服电机、灭火模块和红外避障模块，所述灭火模块、无线传输装置和红外避障模块的输出端电连接伺服电机的输入端，所述机器手臂为中空结构。本发明，维护简单，由于没有复杂的布线，使得无人值守安全巡检***的维护变得非常简单，无需破坏墙面等设施就可以轻松进行维护。

Description

一种室内无人值守安全巡检机器人
技术领域
本发明涉及安全巡检机器人技术领域，尤其涉及一种室内无人值守安全巡检机器人。
背景技术
智能家居是指利用先进的计算机技术、网络通信技术、综合布线技术，将与家居生活有关的各种***有机地结合在一起，通过统筹管理，让家居生活更舒适、安全、有效。近几年，在各大公司和媒体的强大概念宣传攻势下，我国智能家居行业逐渐形成，可用的、接近现实需求的产品不断增加，集成商、开发商以及装修公司己经积累了很多经验。如何建立一个高效率、低成本的智能家居***己成为当前社会一个热点问题。而国家政府机构及各大信息家电生产厂商不失时机地开展了中国智能家庭网络的标准化制定工作，为中国智能家居的发展提供了一个开放的标准化平台，指明了智能家居研究领域正确的发展方向。目前我国的家庭智能化***还处于从无到有的初级发展阶段，家庭智能化***构成形式和手段还没有统一的标准。
智能家庭监控***具有安全、方便、高效、快捷、智能化，个性化的独特魅力，对于改善现代人类的生活质量，创造舒适、安全、便利的生活空间有着非常重要的意义。而无人值守安全巡检***是一种无人自动监控的智能家居***，具有成本低、安装和维护方便快捷、运作和更新费用低等优点，能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，适合应用于楼宇内家居的环境监测，正逐步走向实用，具有非常广阔的市场前景。
据统计，火灾发生的初期是扑灭火灾的黄金时期，而当主人不在家中时，扑灭初期火灾的可能性几乎为零，只能任由灾难愈演愈烈。通常无人值守的情况下，火灾会直到发展到中后期才会被他人发现，此时已经错过火情控制的黄金时期，家之房屋主人并不知情，更使扑灭工作难以开展。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室内无人值守安全巡检机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种室内无人值守安全巡检机器人，包括机器头部、机器手臂和机器腿，所述机器头部的下端通过连接构件连接机器上身，所述机器上身的两侧连接有机器手臂，所述机器上身的下端通过连接构件连接有机器腿，所述机器头部内分别设有摄像头和传感器，所述摄像头、无线传输装置的输出端电连接传感器，所述机器上身内设有集成电路板，所述集成电路板内分别设有伺服电机、灭火模块、无线传输装置和红外避障模块，所述灭火模块和红外避障模块的输出端电连接伺服电机的输入端，所述机器手臂为中空结构，所述机器手臂远离机器上身的一端连接增压喷头。
优选的，所述机器手臂靠近机器上身的一端连接至水管。
优选的，所述无线传输装置包括自动拨号装置，所述自动拨号装置采用GSM信号，所述无线传输装置的输出端连接无线接收终端。
优选的，所述灭火模块包括水泵和喷枪。
优选的，所述红外避障模块包括红外探测仪。
优选的，所述摄像头和传感器的输出端电连接无线传输装置。
本发明中通过摄像头进行图像采集，通过GSM信号把采集到的图像传送给无线接收终端，可以实现远程视频实时监控，同时通过传感器采集环境参数并上传到无线接收终端。这样主人即使到了异地，只要能上网，就可以实现对家居环境的远程监视控制并且，该智能机器人具备智能报警能力，能够及时将家中危险情况发送至主人，并且在主人以及消防力量赶到前，进行初期火灾的破灭与抑制，本发明，维护简单，由于没有复杂的布线，使得无人值守安全巡检***的维护变得非常简单，无需破坏墙面等设施就可以轻松进行维护。
附图说明
图1为本发明提出的一种室内无人值守安全巡检机器人的结构示意图。
图中：1机器腿、2伺服电机、3增压喷头、4机器手臂、5集成电路板、6灭火模块、7摄像头、8机器头部、9传感器、10无线传输装置、11红外避障模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种室内无人值守安全巡检机器人，包括机器头部8、机器手臂4和机器腿1，机器头部8的下端通过连接构件连接机器上身，机器上身的两侧连接有机器手臂4，机器手臂4靠近机器上身的一端连接至水管，通过将机器手臂4靠近机器上身的一端连接至水管，从而对增压喷头3进行供水，机器上身的下端通过连接构件连接有机器腿1，机器头部8内分别设有摄像头7和传感器9，摄像头7、无线传输装置10的输出端电连接传感器9，摄像头7和传感器9的输出端电连接无线传输装置10，机器上身内设有集成电路板5，集成电路板5内分别设有伺服电机2、灭火模块6、无线传输装置10和红外避障模块11，灭火模块6、无线传输装置10和红外避障模块11的输出端电连接伺服电机2的输入端，无线传输装置10包括自动拨号装置，自动拨号装置采用GSM信号，无线传输装置10的输出端连接无线接收终端，灭火模块6包括水泵和喷枪，红外避障模块11包括红外探测仪，机器手臂4为中空结构，机器手臂4远离机器上身的一端连接增压喷头3。
工作原理：本发明通过在机器人内部分别设有摄像头7、传感器9、集成电路板5、伺服电机2、灭火模块6、无线传输装置10和红外避障模块11，通过摄像头进行图像采集，通过GSM信号把采集到的图像传送给无线接收终端，可以实现远程视频实时监控，同时通过传感器采集环境参数并上传到无线接收终端，本发明，维护简单，由于没有复杂的布线，使得无人值守安全巡检***的维护变得非常简单，无需破坏墙面等设施就可以轻松进行维护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种室内无人值守安全巡检机器人，包括机器头部（8）、机器手臂（4）、机器腿（1）和无线传输装置（10），其特征在于：所述机器头部（8）的下端通过连接构件连接机器上身，所述机器上身的两侧连接有机器手臂（4），所述机器上身的下端通过连接构件连接有机器腿（1），所述机器头部（8）内分别设有摄像头（7）和传感器（9），所述摄像头（7）、无线传输装置（10）的输出端电连接传感器（9），所述机器上身内设有集成电路板（5），所述集成电路板（5）内分别设有伺服电机（2）、灭火模块（6）、无线传输装置（10）和红外避障模块（11），所述灭火模块（6）和红外避障模块（11）的输出端电连接伺服电机（2）的输入端，所述机器手臂（4）为中空结构，所述机器手臂（4）远离机器上身的一端连接增压喷头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检机器人，其特征在于，所述机器手臂（4）靠近机器上身的一端连接至水管。
3.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检机器人，其特征在于，所述无线传输装置（10）包括自动拨号装置，所述自动拨号装置采用GSM信号，所述无线传输装置（10）的输出端连接无线接收终端。
4.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检机器人，其特征在于，所述灭火模块（6）包括水泵和喷枪。
5.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检机器人，其特征在于，所述红外避障模块（11）包括红外探测仪。
6.根据权利要求1所述的一种室内无人值守安全巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（7）和传感器（9）的输出端电连接无线传输装置（10）。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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