CN105850341B - 一种夏枯草收割剪穗全自动一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，包括机架、动力***、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理***，所述机架安装在所述动力***上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理***连接，所述输送整理***包括主动轮、拨轮、梳草垂帘和输送带，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理***衔接，所述收集装置包括斜溜槽。本发明的有益效果为：将收割和剪穗操作一次性完成，既减少了操作环节，节约人力物力，大大缩短了夏枯草的收获时间，降低了夏枯草的种植成本。

Description

一种夏枯草收割剪穗全自动一体机

技术领域

本发明属于农作物加工机械，具体涉及一种夏枯草收割剪穗全自动一体机。

背景技术

夏枯草为多年生草本植物，茎高20-30厘米。夏枯草的草穗可入药，有清火明目之功效，能治目赤肿痛、头痛等，近年来市场的需求量不断攀升。

目前，采用人工或收割机收割夏枯草，由于采用这种方式收获的夏枯草草穗带有长茎，还需要后续的切茎机或人工切茎方式将长茎切除获得草穗。现有的一种全自动夏枯草除柄机其原理是用旋转式筛网，在转动中让夏枯草的茎部卡入网眼，切去夏枯草茎部，留下草穗，它需要将收割后的夏枯草将茎部截去一部分后再放入机器，不仅需要人工，效率也不高，而且得到的草穗很多还带有长茎而未切除干净，目前夏枯草的收割和剪穗都是分开进行的，浪费时间，效率不高，且夏枯草转运过程中也会造成草穗的丢失或掉落，造成浪费。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，将收割和剪穗操作一次性完成，既减少了操作环节，节约人力物力，又降低了能耗减少了浪费，大大缩短了夏枯草的收获时间，降低了夏枯草的种植成本。

本发明所采用的技术方案为：一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，包括机架、动力***、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理***，所述机架安装在所述动力***上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理***连接，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理***相衔接。

进一步的，所述收割装置包括割刀和分草锥，所述割刀安装在所述机架前部的下端；所述分草锥与水平面成一夹角且设置在所述割刀的上方，并与所述机架的前部固定连接，所述分草锥的前端向前延伸且超过所述割刀，所述分草锥至少有两个，两个相邻的所述分草锥的尾部之间形成一个切料口。

进一步的，所述收割装置还包括升降机构，所述升降机构分别与所述割刀和所述分草锥连接，可控制所述割刀和所述分草锥的抬起和放下，还可以控制所述割刀与地面高度。进行夏枯草切割作业时，根据地面情况，所述割刀放下后距离地面高度为5-10cm。

进一步的，所述输送整理***与所述切料口一一对应，所述输送整理***包括两组传送装置，两组所述传送装置分别位于所述切料口的两边，且两组所述传送装置之间形成输送路线，所述传送装置包括主动轮、拨轮和输送带；所述拨轮设置在所述切料口的一边，并与所述机架的前部连接，所述拨轮下端轮廓线高于所述分草锥尾部的上表面，所述主动轮设置在所述剪穗装置的末端并与所述机架的后部连接，所述输送带的两端分别套设在所述拨轮和所述主动轮上。

进一步的，所述拨轮外缘设置有硬胶条，便于更好的将夏枯草拨送至所述输送带，所述拨轮的前端与所述分草锥尾部处于同一水平面上。

进一步的，所述拨轮的安装轴和所述主动轮的安装轴均与水平面相垂直设置。

进一步的，两组所述传送装置内的所述主动轮包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮的直径比所述第二主动轮的直径大，所述第一主动轮和所述第二主动轮直径不同，使得两组所述传送装置的所述输送带速度不一样，两组所述传送装置虽然同时输送但因为输送速度不一样，使得两组所述传送装置之间形成搓动效果，将成堆的夏枯草搓成一排。

进一步的，所述输送带包括套设在所述拨轮上部的上带和套设在所述拨轮下部的下带，所述上带和所述下带的上下间距为18-20cm与夏枯草的茎长相匹配，确保剪穗刀能够准确的将茎杆和草穗分离，所述上带和所述下带的另一端分别从所述动力***两侧通过套接在所述主动轮上，所述上带上均匀设置有棱台，所述棱台间隔大于夏枯草草穗直径。

进一步的，所述输送整理装置还包括设置在所述输送路线两侧的梳草垂帘，所述梳草垂帘设置在所述上带和所述下带之间，所述梳草垂帘的旋转轴与所述输送带的带面平行设置。

进一步的，所述梳草垂帘用于调整夏枯草在所述输送带上的位置，所述梳草垂帘向下转动，将草穗高于所述上带上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴所述上带下沿，以保证草穗剪切的准确率。

进一步的，所述剪穗装置与所述输送路线一一对应，所述剪穗装置包括剪穗刀，所述剪穗刀设置在所述输送路线的后部，且所述剪穗刀位于所述上带的下沿，所述剪穗刀为锯齿状刀具，所述剪穗刀的动作由所述动力***控制。

进一步的，所述收集装置包括用于收集经所述剪穗装置切断后的草穗和茎秆的斜溜槽，所述斜溜槽包括上溜槽和下溜槽，所述上溜槽设置在所述输送路线的末端，所述下溜槽设置在所述剪穗装置的下部。

进一步的，所述斜溜槽的上部和下部均设置有勾子，所述勾子用于挂住收集草穗和茎秆的袋子。

进一步的，所述动力***包括拖拉机，也可以采用手扶拖拉机或其他专用机械。

进一步的，所述割刀采用双动刀具，所述双动刀具包括带有锯齿的上下两层刀片，所述双动刀具的动作由所述动力***控制。

进一步的，所述机架为前低后高结构，所述机架后部高于所述机架前部，这样既有利于输送夏枯草，又便于所述收集装置进行收集工作。

更进一步的改进方案，也可以根据实际生产情况，将本机采用的切料口及输送路线改为两个或两个以上。

本发明的有益效果为：

1、本发明设置有分草锥，便于将夏枯草分开推至割刀和拨轮，提高切割效率，实现精确切割。

2、本发明采用拨轮将切割下的夏枯草竖直导入到输送带形成的夹缝中，进行竖直传送，输送带之间还设置有梳草垂帘用于调整夏枯草在输送带上的位置，在输送带的搓动效果的帮助下，将成堆的夏枯草梳理成一排，并将草穗高于上带上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴上带上沿，保证了草穗剪切的准确率。

3、本发明相对设置的左侧输送带和右侧输送带速度不一样，形成搓动效果，在梳草垂帘梳理的帮助下，可以将成堆的夏枯草进行分离，保证夏枯草传送的稳定性，又可以保证夏枯草竖直向后传输，上带和下带间隔18-20cm与夏枯草的茎长相匹配，确保剪穗刀能够准确的将茎杆和草穗分离。

4、本发明上带上设有棱台，使得剪掉的草穗被夹在棱台之间送至上溜槽，防止草穗在传送过程中掉落，减少浪费并能大大提高收割工作效率。

5、本发明为收割和剪穗全自动一次性完成，减少人工操作环节，也简化了加工设备，大大缩短了夏枯草的收获时间，节约人力物力，降低种植成本，并且由于没有多次的夏枯草的转运也避免了转运过程中草穗丢失浪费情况。

6、本发明割刀操作时距离地面5cm-10cm，根据地面情况进行调整，可以保证在不破坏夏枯草叶子的情况下将茎秆切割下来，对夏枯草无伤害，来年可继续生长。

7、本发明机器具有结构简单、合理、操作维修方便，运行可靠，适用性强等特点。

附图说明

图1是本发明一种夏枯草收割剪穗全自动一体机的结构示意图；

图2是本发明一种夏枯草收割剪穗全自动一体机的前视结构示意图。

图中：1、动力***；2、剪穗刀；3、上带；4、拨轮；5、分草锥；6、下带；7、割刀；8、主动轮；9、勾子；10、下溜槽；11、上溜槽；12、梳草垂帘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面描述中，使用的词语前、后、左、右、上、下指的是附图2中的方向，词语内、外分别指的是朝向或者远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2所示，本发明提供了一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，包括机架、动力***1、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理***，机架安装在动力***1上，收割装置设置在机架的前部，剪穗装置设置在机架的后部，收割装置和剪穗装置之间通过输送整理***连接，收集装置设置在剪穗装置的末端且与输送整理***相衔接，动力***1与收割装置、剪穗装置和输送整理***分别连接。

收割装置包括割刀7、分草锥5和升降机构，割刀7安装在机架前部的下端，割刀7采用双动刀具，包括带有锯齿的上下两层刀片；分草锥5与水平面成一夹角且设置在割刀7的上方，并与机架的前部固定连接，分草锥的前端向前伸出且超过割刀，分草锥5有三个，均匀设置在所述机架上，两个相邻的分草锥5的尾部之间形成一个切料口，切料口有两个；升降机构分别与割刀7和分草锥5连接，可控制割刀7和分草锥5的抬起和放下，还可以控制割刀7与地面高度。进行夏枯草切割作业时，根据地面情况，割刀7放下后距离地面高度为5-10cm。

两个切料口对应有两套输送整理***，每套输送整理***包括两组传送装置，两组传送装置分别位于切料口的两边，且两组传送装置之间形成输送路线；每组传送装置包括主动轮8、拨轮4和输送带；拨轮4设置在切料口的一边，并与机架的前部连接，拨轮4下端轮廓线高于分草锥5尾部的上表面，主动轮8设置在剪穗装置的末端并与机架的后部连接，输送带的两端分别套设在拨轮4和主动轮8上。

拨轮4外缘设置有硬胶条，便于更好的将夏枯草拨送至输送带，拨轮4的前端与分草锥5尾部处于同一水平面上，拨轮4的安装轴和主动轮8的安装轴均与水平面相垂直设置。

两组传送装置上的输送带之间间隔为5mm，小于草穗的直径，大于茎秆的直径，两组传送装置内主动轮(8)包括第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮的直径不一样，两组传送装置同时输送夏枯草但传输速度不一致，形成搓动效果，将成堆的夏枯草搓成一排。

输送带包括套设在拨轮4上部的上带3和套设在拨轮4下部的下带6，上带3和下带6的上下间距为18-20cm与夏枯草的茎长相匹配，确保剪穗刀2能够准确的将茎杆和草穗分离，上带3和下带6的另一端分别从动力***1两侧通过套接在主动轮8上，上带3上均匀设置有棱台，棱台间隔大于夏枯草草穗直径。

输送整理装置还包括设置在输送路线两侧的梳草垂帘12，梳草垂帘12设置在上带3和下带6之间，梳草垂帘12的旋转轴与输送带的带面平行设置，梳草垂帘12用于调整夏枯草在输送带上的位置，梳草垂帘12向下转动，将草穗高于上带3上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴上带3下沿，大大提高了草穗剪切的准确率。

每套输送整理***包括两个主动轮8、两个拨轮4、两个梳草垂帘12、两条上带3和两条下带3，所以本实施例的两套输送整理***共包括四个主动轮8、四个拨轮4、四个梳草垂帘12、四条上带3和四条下带6。

剪穗装置与输送路线一一对应，剪穗装置包括剪穗刀2，剪穗刀2设置在输送路线的后部，且剪穗刀2位于上带3的下沿，剪穗刀2为锯齿状刀具，本实施例剪穗刀有两个，剪穗刀2与动力***1连接。

收集装置包括用以收集经剪穗装置切断后的草穗和茎秆的斜溜槽，斜溜槽包括上溜槽11和下溜槽10，上溜槽11设置在输送路线的末端，下溜槽10设置在剪穗装置的下部，本实施例中上溜槽11和下溜槽10分别有两个。

斜溜槽的上部和下部均设置有勾子9，勾子9用于挂住收集草穗和茎秆的袋子。

动力***1采用18马力四轮拖拉机，也可以采用手扶拖拉机或其他专用机械。

实施时18马力四轮拖拉机带动收割***、剪穗***和输送整理***以及机架一起在田地间移动，当分草锥5接触到夏枯草时，会将夏枯草进行分拨，将夏枯草推向分草锥5的根部，分草锥5根部形成两个切料口，切料口处割刀7距离地面5cm-10cm，根据地面情况由升降机构进行调整，割刀7在动力***1驱动下进行切割动作，在割刀7的切割作用下将夏枯草距离地面5cm处切断，被割下的夏枯草在拨轮4作用下竖直卷入相对设置的两组传送装置形成的输送路线中，进行竖直传送，左侧传送装置和右侧传送装置的输送速度不一致，形成搓动效果，在输送带的搓动效果的帮助下，将成堆的夏枯草梳理成一排，上带3上设有棱台，使得草穗被夹在棱台之间进行向后传送，在输送路线的两侧上带3和下带6之间均设置有梳草垂帘12，用于调整夏枯草在输送带上的位置，并将草穗高于上带3上沿的夏枯草往下梳理，确保草穗下部紧贴上带3下沿，当夏枯草被传送到剪穗刀2位置时，剪穗刀2在动力***1的驱动下进行剪切动作，在剪穗刀2的剪切作用下草穗和茎秆分离，被剪下的草穗在上带3的作用下继续往后传送，到达主动轮8位置后，草穗被带出掉入到后方的上溜槽11中，草穗经上溜槽11滑下掉进挂在上溜槽11下方的袋子中进行收集，被剪下的茎秆掉入到设置在剪穗刀2下方的下溜槽10中，经下溜槽10掉入挂在下溜槽10下方的袋子中进行收集。

更进一步的实施例，也可以根据实际生产情况，将本机采用的切料口及输送路线改为一个或两个以上。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：包括机架、动力***(1)、收割装置、剪穗装置、收集装置和输送整理***，所述机架安装在所述动力***(1)上，所述收割装置设置在所述机架的前部，所述剪穗装置设置在所述机架的后部，所述收割装置和所述剪穗装置之间通过所述输送整理***连接，所述收集装置设置在所述剪穗装置的末端且与所述输送整理***相衔接；

所述收割装置包括割刀(7)和分草锥(5)，所述割刀(7)安装在所述机架前部的下端；所述分草锥(5)与水平面成一夹角且设置在所述割刀(7)的上方，并与所述机架的前部固定连接，所述分草锥(5)的前端向前伸出且超过所述割刀(7)，所述分草锥(5)至少有两个，两个相邻的所述分草锥(5)之间形成一个切料口；

所述输送整理***与所述切料口一一对应，所述输送整理***包括两组传送装置，两组所述传送装置分别位于所述切料口的两边，且两组传送装置之间形成输送路线，所述传送装置包括主动轮(8)、拨轮(4)和输送带；所述拨轮(4)设置在所述切料口的一边，并与所述机架的前部连接，所述拨轮(4)下端轮廓线高于所述分草锥(5)尾部的上表面，所述主动轮(8)设置在所述剪穗装置的末端并与所述机架的后部连接，所述输送带的两端分别套设在所述拨轮(4)和所述主动轮(8)上；

所述输送带包括套设在所述拨轮(4)上部的上带和套设在所述拨轮(4)下部的下带，所述上带上均匀设置有棱台；

所述输送整理装置还包括设置在所述输送路线两侧的梳草垂帘(12)，所述梳草垂帘(12)设置在所述上带(3)和所述下带(6)之间，所述梳草垂帘(12)的旋转轴与所述输送带的带面平行设置；

所述拨轮(4)的安装轴和所述主动轮(8)的安装轴均与水平面相垂直设置。

2.根据权利要求1所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：两组所述传送装置内的所述主动轮(8)包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮的直径比所述第二主动轮的直径大。

3.根据权利要求1所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：所述剪穗装置与所述输送路线一一对应，所述剪穗装置包括剪穗刀(2)，所述剪穗刀(2)设置在所述输送路线的后部，且所述剪穗刀位于所述上带(3)的下沿。

4.根据权利要求1所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：所述收集装置包括用于收集经所述剪穗装置切断后的草穗和茎秆斜溜槽，所述斜溜槽包括上溜槽(11)和下溜槽(10)，所述上溜槽(11)设置在所述输送路线的末端，所述下溜槽(10)设置在所述剪穗装置的下部。

5.根据权利要求1所述的夏枯草收割剪穗全自动一体机，其特征在于：所述动力***(1)包括拖拉机。