CN105846341A - 一种断线钳和自动折线机 - Google Patents

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张灿煜
陈殿夺
杨月馨
纪明佳
秦凡
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Abstract

本发明提供了一种断线钳和自动折线机,断线钳包括第一剪刀臂;第二剪刀臂,第二剪刀臂的中部与第一剪刀臂的中部通过第一铰接点铰接,第一铰接点固定;第一连接杆,其的一端与第一剪刀臂的一端通过第二铰接点铰接,第二铰接点可自由活动;第二连接杆,其的一端与第二剪刀臂的一端通过第三铰接点铰接,第三铰接点可自由活动,且第二连接杆的另一端与第一连接杆的另一端通过第四铰接点铰接,第四铰接点可沿着第一铰接点和第四铰接点的连线方向移动且第四铰接点移动时能够驱使第一剪刀臂与第二剪刀臂开合;用于驱动第四铰接点移动的驱动装置,其驱动端与第四铰接点连接。该断线钳能够自动剪下弯折好的导线段,节省人力,提高导线剪切的效率。

Description

一种断线钳和自动折线机
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域,更具体地说,涉及一种断线钳,本发明还涉及一种具有上述断线钳的自动折线机。
背景技术
电能表箱内配线过程中,需要将导线弯折成预定的形状以适应电表箱内的空间。在进行电能表改造工程时,需要批量更换表箱。以往的施工过程中,采用的是现场配线,往往需要运维人员手工将导线弯折成预设的形状,并通过人工使用剪刀将弯折好的导线段剪下,占用大量的人力,而且人工剪切导线的效率较低。
综上所述,如何实现自动剪下弯折好的导线段,以节省人力,提高导线剪切的效率,是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种断线钳,以实现自动剪下弯折好的导线段,从而节省人力,提高导线剪切的效率。
本发明的另一目的在于提供一种具有上述断线钳的自动折线机,以实现自动剪下弯折好的导线段,从而节省人力,提高导线剪切的效率。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种断线钳,包括:
第一剪刀臂;
第二剪刀臂,所述第二剪刀臂的中部与所述第一剪刀臂的中部通过第一铰接点铰接,所述第一铰接点固定;
第一连接杆,所述第一连接杆的一端与所述第一剪刀臂的一端通过第二铰接点铰接,所述第二铰接点可自由活动;
第二连接杆,所述第二连接杆的一端与所述第二剪刀臂的一端通过第三铰接点铰接,所述第三铰接点可自由活动,且所述第二连接杆的另一端与所述第一连接杆的另一端通过第四铰接点铰接,所述第四铰接点可沿着所述第一铰接点和所述第四铰接点的连线方向移动且所述第四铰接点移动时能够驱使所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂开合;
用于驱动所述第四铰接点移动的驱动装置,所述驱动装置的驱动端与所述第四铰接点连接;
其中,所述第一剪刀臂位于所述第一铰接点远离所述第一连接杆的内侧具有第一裁剪部,所述第二剪刀臂位于所述第一铰接点远离所述第二连接杆的内侧具有第二裁剪部,当所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂闭合时所述第一裁剪部和所述第二裁剪部配合能够剪下导线。
优选的,上述断线钳还包括与所述驱动装置连接的控制器,当导线弯折成预设弯折导线时所述控制器控制所述驱动装置驱使所述第四铰接点向能够驱使所述第一剪刀臂与所述第二剪刀臂闭合的方向移动。
优选的,上述断线钳中,所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂均为三角形板状,所述第一剪刀臂的第一边角与所述第二剪刀臂的相对的一个边角通过所述第一铰接点铰接;所述第一剪刀臂的第二边角与所述第一连接杆通过所述第二铰接点铰接,所述第二剪刀臂与所述第一剪刀臂的第二边角相对的边角通过所述第三铰接点与所述第二连接杆铰接。
优选的,上述断线钳还包括用于放置导线的工作面板,所述工作面板上设置有供所述第一裁剪部和所述第二裁剪部进出的条形工作孔,所述第一铰接点位于所述工作面板下方,且当所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂闭合时两者突出于所述工作面板的顶面,当所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂张开时两者均收回至所述工作面板下方。
优选的,上述断线钳中,所述驱动装置为气缸。
优选的,上述断线钳中,所述气缸的驱动端通过连接轴与所述第四铰接点连接,所述连接轴的轴线与所述第一铰接点和所述第四铰接点的连线共线。
从上述的技术方案可以看出,本发明提供的断线钳包括第一剪刀臂、第二剪刀臂、第一连接杆、第二连接杆和驱动装置;其中,第二剪刀臂的中部与第一剪刀臂的中部通过第一铰接点铰接,第一铰接点固定;第一连接杆的一端与第一剪刀臂的一端通过第二铰接点铰接,第二铰接点可自由活动;第二连接杆的一端与第二剪刀臂的一端通过第三铰接点铰接,第三铰接点可自由活动,且第二连接杆的另一端与第一连接杆的另一端通过第四铰接点铰接,第四铰接点可沿着第一铰接点和第四铰接点的连线方向移动且第四铰接点移动时能够驱使第一剪刀臂与第二剪刀臂开合;驱动装置用于驱动第四铰接点移动,其驱动端与第四铰接点连接;且第一剪刀臂位于第一铰接点远离第一连接杆的内侧具有第一裁剪部,第二剪刀臂位于第一铰接点远离第二连接杆的内侧具有第二裁剪部,当第一剪刀臂与第二剪刀臂闭合时第一裁剪部和第二裁剪部配合能够剪下导线。
本发明在剪切导线时,首先将导线置于第一剪刀臂与第二剪刀臂之间,接着利用驱动装置驱动第四铰接点向能够驱动第一剪刀臂与第二剪刀臂闭合的方向移动,从而在第一剪刀臂与第二剪刀臂闭合时利用第一裁剪部和第二裁剪部剪下位于第一剪刀臂与第二剪刀臂之间的导线;待剪下导线后,接着利用驱动装置驱动第四铰接点回移,使第一剪刀臂与第二剪刀臂张开,等待下一次的剪切。综上可知,所以本发明的断线钳能够自动剪下弯折好的导线段,替代了手工剪切,节省了人力,还提高了导线剪切的效率。
本发明还提供了一种自动折线机,包括能够将导线朝预设折弯方向弯折预设折弯角度的折弯装置;还包括能够将弯折好的导线剪下的断线钳,所述断线钳设置于所述折弯装置的输出端,且所述断线钳为上述任一种断线钳,由于上述断线钳具有上述效果,具有上述断线钳的自动折线机具有同样的效果,故本文不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的断线钳的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种断线钳,实现了自动剪下弯折好的导线段,从而节省了人力,提高了导线剪切的效率。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参考附图1,本发明实施例提供的断线钳包括第一剪刀臂1、第二剪刀臂2、第一连接杆3、第二连接杆4和驱动装置;其中,第二剪刀臂2的中部与第一剪刀臂1的中部通过第一铰接点A铰接,第一铰接点A固定;第一连接杆3的一端与第一剪刀臂1的一端通过第二铰接点B铰接,第二铰接点B可自由活动;第二连接杆4的一端与第二剪刀臂2的一端通过第三铰接点C铰接,第三铰接点C可自由活动,且第二连接杆4的另一端与第一连接杆3的另一端通过第四铰接点D铰接,第四铰接点D可沿着第一铰接点A和第四铰接点D的连线方向移动且第四铰接点D移动时能够驱使第一剪刀臂1与第二剪刀臂2开合;驱动装置用于驱动第四铰接点D移动,其驱动端与第四铰接点D连接;且第一剪刀臂1位于第一铰接点A远离第一连接杆3的内侧具有第一裁剪部,第二剪刀臂2位于第一铰接点A远离第二连接杆4的内侧具有第二裁剪部,当第一剪刀臂1与第二剪刀臂2闭合时第一裁剪部和第二裁剪部配合能够剪下导线。
本发明的第一剪刀臂1、第二剪刀臂2、第一连接杆3和第二连接杆4形成四连杆机构,第一铰接点A固定,利用驱动装置驱动第四铰接点D移动,从而拉动四连杆机构,实现第一剪刀臂1与第二剪刀臂2的张合,达到剪断导线的目的。
本发明在剪切导线时,首先将导线置于第一剪刀臂1与第二剪刀臂2之间,接着利用驱动装置驱动第四铰接点D向能够驱动第一剪刀臂1与第二剪刀臂2闭合的方向移动,从而在第一剪刀臂1与第二剪刀臂2闭合时利用第一裁剪部和第二裁剪部剪下位于第一剪刀臂1与第二剪刀臂2之间的导线;待剪下导线后,接着利用驱动装置驱动第四铰接点D回移,使第一剪刀臂1与第二剪刀臂2张开,等待下一次的剪切。综上可知,所以本发明的断线钳能够自动剪下弯折好的导线段,替代了手工剪切,节省了人力,还提高了导线剪切的效率。
上述断线钳还包括与驱动装置连接的控制器,当导线弯折成预设弯折导线时控制器控制驱动装置驱使第四铰接点D向能够驱使第一剪刀臂1与第二剪刀臂2闭合的方向移动。同样的,当剪下导线弯折成预设弯折导线时控制器控制驱动装置驱使第四铰接点D回移,即向驱使第一剪刀臂1与第二剪刀臂2张开的方向移动。本发明利用控制器实现驱动装置的自动开启和关闭,提高了自动化,进一步节省了人力。当然,上述断线钳还可以不设置控制器,设置按钮,通过试验人员按压按钮同样实现开启和关闭驱动装置。
为了进一步优化上述技术方案,第一剪刀臂1和第二剪刀臂2均为三角形板状,需要说明的是,第一剪刀臂1和第二剪刀臂2的大小和形状均相同,且两者对称设置。如图1所示,第一剪刀臂1的第一边角与第二剪刀臂2的相对的一个边角通过第一铰接点A铰接;第一剪刀臂1的第二边角与第一连接杆3通过第二铰接点B铰接,第二剪刀臂2与第一剪刀臂1的第二边角相对的边角通过第三铰接点C与第二连接杆4铰接。应用时,当需要剪切导线时,通过驱动装置驱使第四铰接点D上移(即向着靠近第一铰接点A的方向移动),直至第一剪刀臂1与第二剪刀臂2闭合,从而利用第一裁剪部和第二裁剪部剪下导线;接着通过驱动装置驱使第四铰接点D回移(即下移),使第一剪刀臂1与第二剪刀臂2重新张开,供导线进入,重复进行导线的剪切。
上述三角形板状的剪刀臂强度较好,使用寿命较长。当然,上述第一剪刀臂1和第二剪刀臂2还可以均为条形板状或者杆状等。
本发明一具体的实施例中,断线钳还包括用于放置导线的工作面板,工作面板上设置有供第一裁剪部和第二裁剪部进出的条形工作孔,第一铰接点A位于工作面板下方,且当第一剪刀臂1和第二剪刀臂2闭合时两者突出于工作面板的顶面,当第一剪刀臂1和第二剪刀臂2张开时两者均收回至工作面板下方。本发明的断线钳在不工作时收回至工作面板下方,能够隐藏起来,避免意外剪到人体,提高了安全性。
上述驱动装置优选为气缸6。本发明通过气缸6的上下驱动拉动四连杆机构,最终实现了断线钳的张合,结构比较简单,方便控制。当然,上述驱动装置还可以为油缸、电动推杆或电机等。
为了便于安装,气缸6的驱动端通过连接轴5与第四铰接点D连接,连接轴5的轴线与第一铰接点A和第四铰接点D的连线共线。这样一来,在连接轴5的导向下,能够保证第四铰接点D的移动方向,提高了工作可靠性。
本发明实施例还提供了一种自动折线机,包括能够将导线朝预设折弯方向弯折预设折弯角度的折弯装置;还包括能够将弯折好的导线剪下的断线钳,该断线钳设置于折弯装置的输出端,且断线钳为上述任一项实施例提供的断线钳;实现了自动剪下弯折好的导线段,从而节省了人力,提高了导线剪切的效率,其优点是由断线钳带来的,具体的请参考上述实施例中相关的部分,在此就不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种断线钳,其特征在于,包括:
第一剪刀臂(1);
第二剪刀臂(2),所述第二剪刀臂(2)的中部与所述第一剪刀臂(1)的中部通过第一铰接点(A)铰接,所述第一铰接点(A)固定;
第一连接杆(3),所述第一连接杆(3)的一端与所述第一剪刀臂(1)的一端通过第二铰接点(B)铰接,所述第二铰接点(B)可自由活动;
第二连接杆(4),所述第二连接杆(4)的一端与所述第二剪刀臂(2)的一端通过第三铰接点(C)铰接,所述第三铰接点(C)可自由活动,且所述第二连接杆(4)的另一端与所述第一连接杆(3)的另一端通过第四铰接点(D)铰接,所述第四铰接点(D)可沿着所述第一铰接点(A)和所述第四铰接点(D)的连线方向移动且所述第四铰接点(D)移动时能够驱使所述第一剪刀臂(1)与所述第二剪刀臂(2)开合;
用于驱动所述第四铰接点(D)移动的驱动装置,所述驱动装置的驱动端与所述第四铰接点(D)连接;
其中,所述第一剪刀臂(1)位于所述第一铰接点(A)远离所述第一连接杆(3)的内侧具有第一裁剪部,所述第二剪刀臂(2)位于所述第一铰接点(A)远离所述第二连接杆(4)的内侧具有第二裁剪部,当所述第一剪刀臂(1)与所述第二剪刀臂(2)闭合时所述第一裁剪部和所述第二裁剪部配合能够剪下导线。
2.如权利要求1所述的断线钳,其特征在于,还包括与所述驱动装置连接的控制器,当导线弯折成预设弯折导线时所述控制器控制所述驱动装置驱使所述第四铰接点(D)向能够驱使所述第一剪刀臂(1)与所述第二剪刀臂(2)闭合的方向移动。
3.如权利要求2所述的断线钳,其特征在于,所述第一剪刀臂(1)和所述第二剪刀臂(2)均为三角形板状,所述第一剪刀臂(1)的第一边角与所述第二剪刀臂(2)的相对的一个边角通过所述第一铰接点(A)铰接;所述第一剪刀臂(1)的第二边角与所述第一连接杆(3)通过所述第二铰接点(B)铰接,所述第二剪刀臂(2)与所述第一剪刀臂(1)的第二边角相对的边角通过所述第三铰接点(C)与所述第二连接杆(4)铰接。
4.如权利要求1所述的断线钳,其特征在于,还包括用于放置导线的工作面板,所述工作面板上设置有供所述第一裁剪部和所述第二裁剪部进出的条形工作孔,所述第一铰接点(A)位于所述工作面板下方,且当所述第一剪刀臂(1)和所述第二剪刀臂(2)闭合时两者突出于所述工作面板的顶面,当所述第一剪刀臂(1)和所述第二剪刀臂(2)张开时两者均收回至所述工作面板下方。
5.如权利要求1-4任一项所述的断线钳,其特征在于,所述驱动装置为气缸(6)。
6.如权利要求5所述的断线钳,其特征在于,所述气缸(6)的驱动端通过连接轴(5)与所述第四铰接点(D)连接,所述连接轴(5)的轴线与所述第一铰接点(A)和所述第四铰接点(D)的连线共线。
7.一种自动折线机,包括能够将导线朝预设折弯方向弯折预设折弯角度的折弯装置;其特征在于,还包括能够将弯折好的导线剪下的断线钳,所述断线钳设置于所述折弯装置的输出端,且所述断线钳为如权利要求1-6任一项所述的断线钳。
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