CN105844966A - 一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备，属于汽车技术领域。所述方法包括：获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。因此，后一车辆处于危险行驶状态时，可以及时对当前车辆和后一车辆的驾驶员进行危险提醒，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

Description

一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术，尤其涉及一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备。

背景技术

随着交通的发展，车辆逐渐成为人们的代步工具。用户在驾车行驶过程中，对于行车的紧急情况完全取决于用户的个人判断。

其中，个人判断往往依据用户的个人经验和用户的当前驾车状态。但是，个人的判断一般是片面的，不能准确全面的确认当前行车的情况，并且对于新手来说，由于经验不足，对行车情况更不能准确而全面的了解。

在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下缺陷：在当前车辆与周围车辆处于紧急情况时，还无法自动对当前车辆与周围车辆的驾驶员进行提醒，进而增加了交通事故的发生率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种危险提醒方法、装置和车辆控制设备，以解决现有技术中在周围车辆的处于危险行驶状态时，无法自动提醒驾驶员，进而增加交通事故发生率的问题。

第一方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种危险提醒方法，包括：获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。

优选地，所述确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准，包括：判断所述当前车辆对应的第二速度信息是否小于所述后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据所述第一位置信息和第二位置信息判断所述当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

优选地，所述若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒，包括：若当前车辆对应的第二速度信息小于所述后一车辆对应的第一速度信息，且所述当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

优选地，所述向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息，包括：通过车联网后台服务器将所述危险提醒信息发送给后一车辆；或，从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据所述信息由当前车辆将所述危险提醒信息发送给后一车辆。

优选地，所述对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒，包括：通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

第二方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种危险提醒装置，包括：获取模块，用于获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；判断模块，用于根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；提醒模块，用于若所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系满足危险提醒标准，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。

优选地，所述判断模块，用于判断所述当前车辆对应的第二速度信息是否小于所述后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据所述第一位置信息和第二位置信息判断所述当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

优选地，所述提醒模块，用于若当前车辆对应的第二速度信息小于所述后一车辆对应的第一速度信息，且所述当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

优选地，所述提醒模块，用于通过车联网后台服务器将所述危险提醒信息发送给后一车辆；或，从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据所述信息由当前车辆将所述危险提醒信息发送给后一车辆。

优选地，所述提醒模块，还用于通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

第三方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆控制设备，包括：存储器，用于存放程序；处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。

本发明实施例通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。因此，后一车辆处于危险行驶状态时，可以及时对当前车辆和后一车辆的驾驶员进行危险提醒，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种危险提醒方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种危险提醒方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种危险提醒装置的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种危险提醒装置的结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种车辆控制设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种危险提醒方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。

本发明实施例通过雷达获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。第一速度信息可以包括后一车辆对应的速度，第一位置信可以包括后一车辆对应的当前位置；第二速度信息可以包括当前车辆对应的速度，第二位置信息可以包括当前车辆对应的当前位置。

其中，本发明实施例中可以通过当前车辆后部设置的雷达获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。雷达包括但并不限于激光雷达。

其中，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达***；与当前车辆相邻的后一车辆包括和当前车辆处于同一车道且距离最近的车辆。

步骤104、根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准。

将第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息按照预定的方式进行比对；判断当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准。预定的方式可以包括但不限于：比较第一速度信息和第二速度信息的大小，以及依据第一位置信息和第二位置信息确定当前车辆和后一车辆的相对距离，将该相对距离和距离阈值进行比较。

步骤106、若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。

若当前车辆与后一车辆之间的关系满足危险提醒标准时，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。其中，危险提醒标准可以包括第二速度信息小于第一速度信息，以及相对距离小于距离阈值的情况。

需要说明的是，对于危险提醒方式可以包括但不限于：语音提醒、文字提醒、震动提醒或标识提醒。如，将危险提醒信息发送给后一车辆，又如，震动当前车辆的方向盘以提示本车驾驶员。

本发明实施例通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。因此，后一车辆处于危险行驶状态时，可以及时对当前车辆和后一车辆的驾驶员进行危险提醒，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种危险提醒方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤202、获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。

本发明实施例通过获取预设时间段内、与当前车辆相邻的后一车辆的速度信息即第一速度信息和位置信息即第一位置信息，并且，获取当前车辆的速度信息即第二速度信息和位置信息即第二位置信息。第一速度信息可以包括后一车辆对应的速度，第一位置信可以包括后一车辆对应的当前位置；第二速度信息可以包括当前车辆对应的速度，第二位置信息可以包括当前车辆对应的当前位置。其中，预设时间段可以由本领域技术人员根据实际需求适当设置，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、判断当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值；若是，则执行步骤206，否则，结束本次流程。

确定预定时间段内，后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，当前车辆的第二速度信息和第二位置信息，如，10S内后一车辆对应的第一速度信息为60km/h，距离前方收费站1500m，当前车辆对的第二速度信息为40km/h，距离前方收费站1400m。

本发明的一种优选实施例可以包括：采用平均值的方式计算预置时间段内当前车辆和后一车辆对应的速度。

如，当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息，即判断预置时间段内当前车辆对应的平均速度是否小于后一车辆对应的平均速度，再判断依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

需要说明的是，对于判断速度和距离的顺序可以进行调整，对于距离阈值可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不作限定。

步骤206、若判断结果为是，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

当前车辆对应的第二速度信息小于后一车辆对应的第一速度信息，且当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

如，10S内后一车辆对应的第一速度信息的平均值为60km/h，距离前方收费站1500m，当前车辆对的第二速度的平均值为40km/h，距离前方收费站1400m，距离阈值为150m；则确定满足危险提醒标准，向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

危险提醒信息的发送方式可以包括但不限于以下至少一种：

第一、通过车联网后台服务器将危险提醒信息发送给后一车辆。

也即，车联网后台服务器通过当前车辆上传的信息确定需要向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息时，由该后台服务器向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

第二、从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据信息由当前车辆将危险提醒信息发送给后一车辆。

在本发明实施例中，用户可以将自己的车辆在车联网中进行个人信息注册，以使车辆网中的车辆相互关联，实现车辆之间的通信。通过在车辆网后台服务器中还可以查找目标车辆的信息，如车辆的用户名称、ID信息、车辆标识、联系信息等等。当前车辆在确定需要提醒后一车辆时，可以向车联网后台服务器请求后一车辆的相关信息，如车辆标识、联系信息、车辆的用户名称、ID信息等等；当前车辆从后台服务器获得后一车辆的相关信息后，可以由当前车辆直接向后一车辆发送提醒信息。

第三、通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

本发明实施例通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；判断当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值；若是，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。当前车辆不仅可以通过车尾灯双闪提示后一车辆，还可以向后一车辆发送危险信息，上述过程不需要用户操作，节省了用户时间，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三提供的一种危险提醒装置的结构框图；具体可以包括如下模块：

获取模块302，用于获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。

判断模块304，用于根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准。

提醒模块306，用于若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。

本发明实施例通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。因此，后一车辆处于危险行驶状态时，可以及时对当前车辆和后一车辆的驾驶员进行危险提醒，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四提供的一种危险提醒装置的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块302，用于获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息。

判断模块304，用于判断当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

提醒模块304，用于若当前车辆对应的第二速度信息小于后一车辆对应的第一速度信息，且当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

提醒模块306，包括：第一提醒子模块3062，用于通过车联网后台服务器将危险提醒信息发送给后一车辆；或，从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据信息由当前车辆将危险提醒信息发送给后一车辆；第二提醒子模块3064，用于通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

本发明实施例通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；判断当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值；若是，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。当前车辆不仅可以通过车尾灯双闪提示后一车辆，还可以向后一车辆发送危险信息，上述过程不需要用户操作，节省了用户时间，减少了交通事故的发生，提高了驾驶的安全性。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种车辆控制设备500，本发明具体实施例并不对车辆控制设备500的具体实现做限定。如图5所示，该车辆控制设备500可以包括：

处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中：

处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504，用于车辆各电器部件之间，以及车辆与车联网后台服务器或非车辆网服务器，以及与其它车联网车辆的通信。

处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得车辆控制设备500执行以下操作：

通过获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；根据第一速度信息、第二速度信息、第一位置信息和第二位置信息，确定当前车辆与后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；若满足，则对当前车辆和/或后一车辆进行危险提醒。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502判断当前车辆对应的第二速度信息是否小于后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据第一位置信息和第二位置信息判断当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502在当前车辆对应的第二速度信息小于后一车辆对应的第一速度信息，且当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值时，向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502通过车联网后台服务器将危险提醒信息发送给后一车辆；或，从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据信息由车辆控制设备500将危险提醒信息发送给后一车辆。

在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

应理解，根据本发明实施例提供的终端500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。

程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种危险提醒方法，其特征在于，包括：

获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；

根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；

若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准，包括：

判断所述当前车辆对应的第二速度信息是否小于所述后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据所述第一位置信息和第二位置信息判断所述当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒，包括：

若当前车辆对应的第二速度信息小于所述后一车辆对应的第一速度信息，且所述当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息，包括：

通过车联网后台服务器将所述危险提醒信息发送给后一车辆；

或，

从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据所述信息由当前车辆将所述危险提醒信息发送给后一车辆。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒，包括：

通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

6.一种危险提醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；

判断模块，用于根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；

提醒模块，用于若所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系满足险提醒标准，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述判断模块，用于判断所述当前车辆对应的第二速度信息是否小于所述后一车辆对应的第一速度信息；以及，依据所述第一位置信息和第二位置信息判断所述当前车辆与后一车辆之间的距离值是否小于预设的距离阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述提醒模块，用于若当前车辆对应的第二速度信息小于所述后一车辆对应的第一速度信息，且所述当前车辆与后一车辆之间的距离值小于预设的距离阈值，则向当前车辆和/或后一车辆发送危险提醒信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提醒模块，包括：

第一提醒子模块，用于通过车联网后台服务器将所述危险提醒信息发送给后一车辆；或，从车联网后台服务器获取后一车辆的信息，依据所述信息由当前车辆将所述危险提醒信息发送给后一车辆。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提醒模块，还包括：

第二提醒子模块，用于通过当前车辆的中央控制器控制当前车辆的车尾灯双闪，以提示后一车辆。

11.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，所述程序使得所述处理器执行以下操作：

获取与当前车辆相邻的后一车辆的第一速度信息和第一位置信息，并且，获取所述当前车辆的第二速度信息和第二位置信息；

根据所述第一速度信息、所述第二速度信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述当前车辆与所述后一车辆之间的关系是否满足危险提醒标准；

若满足，则对所述当前车辆和/或所述后一车辆进行危险提醒。