CN105842413A - 污水监测*** - Google Patents

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CN105842413A CN201610181150.6A CN201610181150A CN105842413A CN 105842413 A CN105842413 A CN 105842413A CN 201610181150 A CN201610181150 A CN 201610181150A CN 105842413 A CN105842413 A CN 105842413A
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sewage
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sewage monitoring
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陈怀之
王刚
聂海涛
张仁友
胡国波
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Chengdu Zhenzhong Electric Co Ltd
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Chengdu Zhenzhong Electric Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N33/18—Water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了污水监测***，所述***包括：电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器，实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。

Description

污水监测***
技术领域
本发明涉及污水监测设备研究领域，具体地，涉及污水监测***。
背景技术
随着科技的进步和发展，工业也发展迅速，而发展过快导致了环境的污染，其中，污水排放成为了重灾区。
在现有技术中，为了实现对河流污水排放的监测，需要在河流的河段内安装多个污水监测仪，然后工作人员定期对这些污水监测仪进行巡视，采用多个污水监测仪成本较高，且仍然不能够多河流的所有区段进行监测，只能监测定点的区段，且需要人工进行巡视，工作量大，工作效率较低。
综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
在现有技术中，现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题。
发明内容
本发明提供了污水监测***，解决了现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题，实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了污水监测***，所述***包括：
电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；
污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；
传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器。
其中，利用电动小船可以实时在河流内移动，进而可以实时对河流内的所有区段污水都可以进行监测，避免采用传统的多个定点的污水监测仪，成本较低，且无需过多的人工操作，能够自动将监测数据回传，监测效率较高，且能够对河流内的所有区段均进行监测，因此监测效率较高。
其中，所述电动小船上设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板和所述蓄电池连接，所述蓄电池用于为所述电动小船提供电能。利用太阳能进行发电供电节能环保。
其中，所述污水监测单元具体为污水监测仪。
其中，所述***还包括第一检测单元、控制单元、定位单元，其中：
所述第一检测单元安装在电动小船的底部，所述第一检测单元用于实时对河流内的水质进行检测，并将检测信息传输给控制单元；
所述控制单元用于对所述检测信息进行处理，当检测信息超标时，则控制所述电动小船停止前进，并将超标信息和电动小船的定位信息通过传输单元传输给监测服务器，当传输完成后控制单元控制电动小船继续前进；
所述定位单元用于获得电动小船的实时定位信息。
其中，当监测到某个区域水质较差时，则电动小船停止前进，将监测信息和定位信息发送给监控中心，便于监控中心的工作人员快速定点处理，发现污染原因，进行相应的整治。
其中，所述定位单元具体为GPS定位仪。
其中，所述***还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于对所述电动小船前进方向的障碍物进行实时检测，当检测到有障碍物时，重新进行路径规划，对障碍物进行躲避。利用第二检测单元对障碍物进行检测，避免电动小船与障碍物碰撞，发生损坏。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了将污水监测***设计为包括：电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器的技术方案，所以，有效解决了现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题，进而实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。
附图说明
图1是本申请实施例一中污水监测***的组成示意图。
具体实施方式
本发明提供了污水监测***，解决了现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题，实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。
本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下：
采用了将污水监测***设计为包括：电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器的技术方案，所以，有效解决了现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题，进而实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
在实施例一中，提供了污水监测***，请参考图1，所述***包括：
电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；
污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；
传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器。
其中，在本申请实施例中，所述电动小船上设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板和所述蓄电池连接，所述蓄电池用于为所述电动小船提供电能。
其中，在本申请实施例中，所述污水监测单元具体为污水监测仪。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括第一检测单元、控制单元、定位单元，其中：
所述第一检测单元安装在电动小船的底部，所述第一检测单元用于实时对河流内的水质进行检测，并将检测信息传输给控制单元；
所述控制单元用于对所述检测信息进行处理，当检测信息超标时，则控制所述电动小船停止前进，并将超标信息和电动小船的定位信息通过传输单元传输给监测服务器，当传输完成后控制单元控制电动小船继续前进；
所述定位单元用于获得电动小船的实时定位信息。
其中，在本申请实施例中，所述定位单元具体为GPS定位仪。
其中，在本申请实施例中，所述***还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于对所述电动小船前进方向的障碍物进行实时检测，当检测到有障碍物时，重新进行路径规划，对障碍物进行躲避。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了将污水监测***设计为包括：电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器的技术方案，所以，有效解决了现有的污水监测方式存在监测效率较低，监测成本较高，监测准确率较差的技术问题，进而实现了***设计合理，对污水监测效率较高，监测成本较低，监测准确率较高的技术效果。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.污水监测***，其特征在于，所述***包括：
电动小船，所述电动小船用于按照预设轨迹在检测河流内移动；
污水监测单元，所述污水监测单元安装在所述电动小船底部，所述污水监测单元用于对污水进行采集监测；
传输单元，所述传输单元用于将污水监测单元采集的监测数据通过无线网络传输至监测服务器。
2.根据权利要求1所述的污水监测***，其特征在于，所述电动小船上设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板和所述蓄电池连接，所述蓄电池用于为所述电动小船提供电能。
3.根据权利要求1所述的污水监测***，其特征在于，所述污水监测单元具体为污水监测仪。
4.根据权利要求1所述的污水监测***，其特征在于，所述***还包括第一检测单元、控制单元、定位单元，其中：
所述第一检测单元安装在电动小船的底部，所述第一检测单元用于实时对河流内的水质进行检测，并将检测信息传输给控制单元；
所述控制单元用于对所述检测信息进行处理，当检测信息超标时，则控制所述电动小船停止前进，并将超标信息和电动小船的定位信息通过传输单元传输给监测服务器，当传输完成后控制单元控制电动小船继续前进；
所述定位单元用于获得电动小船的实时定位信息。
5.根据权利要求4所述的污水监测***，其特征在于，所述定位单元具体为GPS定位仪。
6.根据权利要求1所述的污水监测***，其特征在于，所述***还包括第二检测单元，所述第二检测单元用于对所述电动小船前进方向的障碍物进行实时检测，当检测到有障碍物时，重新进行路径规划，对障碍物进行躲避。
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