CN105841605A - 一种四余度角位移传感器 - Google Patents

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凌钢
郭丽丽
许国宇
刑天天
曹梦雨
刘雷
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

本发明是一种四余度角位移传感器，该传感器还包括一个中空的U型壳体(2)，U型壳体(2)和盖板(3)通过四个螺钉连接在一起形成整个传感器的支撑结构，齿轮轴(4)通过轴间轴承(5)和轴端轴承(7)安装在U型壳体(2)和盖板(3)上，四个角位移传感器组件(1)的角位移传感器(9)通过小压板(8)对称安装在U型壳体(2)的底部，四个角位移传感器组件(1)的齿轮(10)和消隙齿轮(11)对称安装在U型壳体(2)的腔内，齿轮(10)和消隙齿轮(11)与齿轮轴(4)的齿轮相啮合。该种四余度角位移传感器体积小、结构紧凑、质量轻、可靠性高。

Description

一种四余度角位移传感器
技术领域
本发明是一种四余度角位移传感器，属于产品的结构技术领域。
背景技术
为了满足飞机电传飞行控制***对油门操纵***的要求，随着电气电子技术和电传发动机技术的发展，机械操纵模式的油门台将逐渐被电传操纵模式的油门台所替代。电传油门台可以有效的减少了油门控制的机械传动环节，减轻重量，提高传动精度，但为实现驾驶员操纵信号的传递，电传油门机构通常采用角位移传感器代替机械传动，为飞控***提供信号，实现发动机油门的控制。
由于单余度角位移传感器的传动可靠性比较低，为提高***的可靠性，电传油门台必然采用多余度传感器设计。然而，常用多余度角位移传感器机械结构存在体积大，质量重问题，在飞机上的使用非常受限。并且，多余度角位移传感器的性能除需满足单通道角位移传感器性能要求，同时也需满足余度间性能一致性的要求，以及角位移传感器电气零位与机械零位一致性的要求，这些都对多余度角位移传感器机械结构的设计、精度分配以及装配工艺提出了更高的要求，使其在电传油门台***中的使用受到限制，成为一个即重要又亟待解决的问题。
发明内容
本发明正是针对现有产品存在的不足而设计提供了一种四余度角位移传感器，其目的是为了解决通常多余度角位移传感器机械结构体积大，质量重，使用场合受限，不便于装调的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种四余度角位移传感器，其特征在于：该传感器包括四个相同的角位移传感器组件(1)，每一个角位一种四余度角位移传感器移传感器组件(1)包括一个角位移传感器(9)和角位移传感器(9)的输出轴连接的齿轮(10)和与齿轮(10)配合在一起的消隙齿轮(11)；
该传感器还包括一个中空的U型壳体(2)，U型壳体(2)和盖板(3)通过四个螺钉连接在一起形成整个传感器的支撑结构，齿轮轴(4)通过轴间轴承(5)和轴端轴承(7)安装在U型壳体(2)和盖板(3)上，四个角位移传感器组件(1)的角位移传感器(9)通过小压板(8)对称安装在U型壳体(2)的底部，四个角位移传感器组件(1)的齿轮(10)和消隙齿轮(11)对称安装在U型壳体(2)的腔内，齿轮(10)和消隙齿轮(11)与齿轮轴(4)的齿轮相啮合。
该种四余度角位移传感器通过齿轮啮合传动的方式将齿轮轴(4)的机械输入转变成电压值，为飞控***提供信号，从而实现发动机油门控制。该种四余度角位移传感器体积小、结构紧凑、质量轻、可靠性高。传感器装配好后，通过消隙齿轮(11)可以有效地消除齿轮啮合过程中的传动间隙，提高整个机构的传动精度。解决了目前通常多余度角位移传感器机械结构体积大，使用场合受限，不便于装调的问题。
附图说明
图1为本发明所述四余度角位移传感器的结构示意图
图2为本发明所述四余度角位移传感器中角位移传感器组件的结构示意
图3为图1中A向的剖视图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明作进一步地详述：
参见附图1～3所示，该种四余度角位移传感器，其特征在于：该传感器包括四个相同的角位移传感器组件(1)，每一个角位一种四余度角位移传感器移传感器组件(1)包括一个角位移传感器(9)和角位移传感器(9)的输出轴连接的齿轮(10)和与齿轮(10)配合在一起的消隙齿轮(11)；
该传感器还包括一个中空的U型壳体(2)，U型壳体(2)和盖板(3)通过四个螺钉连接在一起形成整个传感器的支撑结构，齿轮轴(4)通过轴间轴承(5)和轴端轴承(7)安装在U型壳体(2)和盖板(3)上，四个角位移传感器组件(1)的角位移传感器(9)通过小压板(8)对称安装在U型壳体(2)的底部，四个角位移传感器组件(1)的齿轮(10)和消隙齿轮(11)对称安装在U型壳体(2)的腔内，齿轮(10)和消隙齿轮(11)与齿轮轴(4)的齿轮相啮合。
所述四余度角位移传感器中的齿轮轴(4)通过销轴与油门杆机构相连，驾驶员可通过操纵油门杆带动齿轮轴(4)转动，通过齿轮轴(4)的齿轮与四个角位移传感器组件(1)的齿轮(10)和消隙齿轮(11)齿轮啮合，将油门台的机械输入转变成电压值，通过电连接器传递给飞行控制***，飞控***接收到信号之后，经过信号的运算标定，通过电缆输出电信号控制油门操纵装置，实现发动机油门的控制。

Claims (1)

1.一种四余度角位移传感器，其特征在于：该传感器包括四个相同的角位移传感器组件(1)，每一个角位一种四余度角位移传感器移传感器组件(1)包括一个角位移传感器(9)和角位移传感器(9)的输出轴连接的齿轮(10)和与齿轮(10)配合在一起的消隙齿轮(11)；
该传感器还包括一个中空的U型壳体(2)，U型壳体(2)和盖板(3)通过四个螺钉连接在一起形成整个传感器的支撑结构，齿轮轴(4)通过轴间轴承(5)和轴端轴承(7)安装在U型壳体(2)和盖板(3)上，四个角位移传感器组件(1)的角位移传感器(9)通过小压板(8)对称安装在U型壳体(2)的底部，四个角位移传感器组件(1)的齿轮(10)和消隙齿轮(11)对称安装在U型壳体(2)的腔内，齿轮(10)和消隙齿轮(11)与齿轮轴(4)的齿轮相啮合。
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