CN105841294A - 控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法和控制装置，用于智能空调。所述方法包括：采集采集区域的图像，其中所述采集区域包含在所述智能空调的吹风区域中；基于所述图像识别所述图像中的用户；基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制。本发明实施例通过获取用户吹风喜好，根据喜好来控制吹风模式，增强了空调的智能化，也方便了用户的使用。

Description

控制方法和控制装置

技术领域

本发明实施例涉及一种控制方法以及与该方法对应的控制装置。

背景技术

目前，空调已成为家庭、办公室必备的家用电器。空调一般都具有基本的吹冷风或热风的功能，很多空调的吹风角度也可以根据用户设置进行调整，使其固定到一个方向吹风，或者在一定范围内进行扫风。

然而，每个用户都有不同的吹风习惯，怕热的用户喜欢吹冷风，怕冷的用户不喜欢吹冷风，而现有技术中的空调仅仅只能根据用户的手动控制来调整空调的吹风角度，而使风向朝向或者避开某些用户，而不能智能地根据用户喜好进行吹风控制。而且，每次开启空调都需要用户重新进行设置，非常地不方便。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供了一种控制方法，用于智能空调，所述方法包括：采集采集区域的图像，其中所述采集区域包含在所述智能空调的吹风区域中；基于所述图像识别所述图像中的用户；基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制。

根据本发明的另一个方面，提供了一种控制装置，用于智能空调，所述装置包括：采集单元，用于采集采集区域的图像，其中所述采集区域包含在所述智能空调的吹风区域中；识别单元，用于基于所述图像识别所述图像中的用户；控制单元，用于基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制。

本发明实施例，通过获取用户吹风喜好，根据喜好来控制吹风模式，增强了空调的智能化，也方便了用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明实施例的控制方法流程图；

图2是根据本发明实施例的空调的基本结构示意图；

图3是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的一个示例；

图4是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的另一个示例；

图5是根据本发明实施例的控制装置的示范性框架图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同步骤和元素用相同的附图标记来表示，且对这些步骤和元素的重复解释将被省略。

在本发明的以下实施例中，智能空调是指智能空气调节器，一般包括冷源和/或热源设备，可以释放冷气和/或热气，以对建筑物内的环境温度、湿度等进行调节和控制。

图1描述了根据本发明的一个实施例的控制方法100的流程图。图2是根据本发明实施例的空调的基本结构示意图。图3是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的一个示例。图4是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的另一个示例。下面将参照图1-4来描述本发明的一个实施例的控制方法。控制方法100可以应用于上述空调，该空调可以被配置来执行智能控制方法。

参见图1，在步骤S101中，采集采集区域的图像，其中采集区域包含在智能空调的吹风区域中。在本发明实施例中，智能空调上可以安装有采集装置。参见图2-4，智能空调200包括本体210、采集装置220以及多个叶片230。采集装置220例如可以是摄像头、摄像机等，用于采集采集区域内的人物等用户。采集装置220的采集区域可以包含在智能空调200的吹风区域中。也就是图2中叶片230左右摆动到最大幅度形成的区域A内。也就是说，采集装置可以仅采集智能空调的吹风区域内的用户。当用户走进智能空调的吹风区域，采集装置就可以获取该用户的图像。可选地，采集到的用户可以是一个用户，也可以是多个用户。此外，可选地，采集装置在智能空调开启后进行图像的采集，在智能空调关闭时不进行图像的采集。此外，可选地，空调开启后，采集装置可以实时采集用户图像，以方便确定用户是否走出空调吹风区域，或者改变位置等等。

在步骤S102中，基于图像识别图像中的用户。根据本发明的一个示例，在步骤S101中采集装置采集到图像之后，在步骤S102中，基于采集图像识别图像中的一个或多个用户。例如，通过人脸识别技术或虹膜识别技术等，对用户进行识别。此外，在识别用户的同时，还可以进一步基于采集图像确定用户所在的位置，例如，用户相对于空调的坐标值。当用户走动时，也可以对用户的移动位置进行实时追踪，可选地，在识别用户和用户所在位置的同时，还可以进一步基于图像确定用户的高度、身体区域部分。当用户改变坐姿、站姿时，也可以对用户的身体区域的改变进行实时识别，以便之后根据这些参数对吹风区域进行控制。

在步骤S103中，基于用户对智能空调的吹风模式进行控制。在本发明一个示例中，智能空调内包含存储器，存储器中存储有用户喜好库，在该用户喜好库中至少包括一条用户信息以及该用户的吹风喜好信息。另外，可选地，该用户喜好库还可以包括针对用户的吹风模式(例如：冷风或热风)、吹风幅度(例如：风量大、风量小)、用户优先级等信息。该用户喜好库可以根据用户输入进行设置。例如，用户输入自己的照片以及吹风喜好信息。吹风喜好库根据用户的输入获取到用户特征以及吹风喜好。可选地，智能空调也可以基于用户对空调的一次或多次使用，记录用户信息以及对应的吹风喜好信息。例如，该用户的人脸特征、虹膜特征、喜好吹风或不喜好吹风等等。

根据本发明的一个示例，当智能空调识别到一个新用户时，可以将该用户信息(例如用户人脸特征)添加到用户喜好库中，在之后该用户对空调使用时，再将该用户的吹风喜好信息添加到用户喜好库中。另外，智能空调也可以在识别到老用户时，将该老用户的每次空调使用记录添加到用户喜好库中，以便利用多次记录数据对用户的喜好变化进行分析。

根据本发明的一个示例，当在步骤S102中识别出用户之后，在步骤S103中，访问用户喜好库，将识别出的用户特征与用户喜好库中的用户信息进行匹配，找到匹配的用户信息之后，对应确定该用户的吹风喜好信息，基于吹风喜好信息，确定用户是否喜好吹风。例如，当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向该用户吹风。当该用户不喜好吹风时，控制智能空调避开该用户进行吹风。当没有在用户喜好库中找到匹配的用户信息时，可以将该用户作为新用户添加到用户喜好库中。

当识别到用户在空调吹风范围内时，可以通过控制智能空调的叶片230的活动角度，或者控制部分叶片开启，部分叶片关闭，来控制空调的出风口对准某用户或避开某用户。图3和图4示出了空调吹风模式控制的两个示例。参见图3，当确定用户U的吹风喜好是不喜好吹风，为了避开用户U，可以调整叶片1-5向左侧吹风，调整叶片6-10向右侧吹风。参见图4，当用户距离空调较近，无法通过调整叶片方向来避开用户所在的位置时，可以控制叶片1-3向左侧吹风，控制叶片8-10向右侧吹风，控制叶片4-7关闭，从而使吹风口避开用户所在位置。当然，当确定用户喜好吹风时，可以控制空调叶片，使出风口直接对准用户所在位置。

根据本发明的一个示例，当在步骤S102中识别到多个用户，根据用户喜好库，每个用户的吹风喜好不同，有的喜欢吹风，有的不喜欢吹风。此时，可以控制智能空调的吹风方向，向喜欢吹风的用户吹风，避开不喜欢吹风的用户。当吹风无法避开不喜好吹风的用户时，也可以调整空调的吹风方向为向天花板的方向吹，避开所有的用户。可选地，也可以在吹风喜好库中设置用户优先级，当多个用户吹风喜好不同，又无法避开某用户时，可以按照优先级高的用户的喜好进行吹风的控制，而忽略优先级低的用户的吹风喜好。

根据本发明的一个示例，在步骤S102识别图像中的用户以及用户所在的位置时，在步骤S103中，可以基于用户以及用户的位置，对智能空调的吹风模式进行控制。智能空调可以访问用户喜好库，确定用户是否喜好吹风，当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向该用户所在位置进行吹风。当用户不喜好吹风时，控制智能空调避开该用户所在的位置进行吹风，从而使得吹风方向更准确。

根据本发明的另一个示例，当在步骤S102识别图像中的用户、用户所在的位置以及用户的身体区域时，在步骤S103中，可以基于用户、用户的位置以及用户身体区域，对智能空调的吹风模式进行控制。例如，首先访问用户喜好库，根据喜好库中的信息，确定用户是否喜好吹风。当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向用户位置以及用户身体区域吹风。当用户不喜好吹风时，控制智能空调避开用户位置以及用户身体区域吹风。从而可以更精准地控制吹风模式，提高用户的体验。

通过本发明实施例，智能空调可以根据用户喜好来控制吹风模式，比之现有技术中的人工控制，吹风控制更加智能化，方便了用户的使用，满足了用户的需求。

图5描述了根据本发明的另一个实施例的控制装置500的示意性架构图。图2是根据本发明实施例的空调的基本结构示意图。图3是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的一个示例。图4是根据本发明实施例的空调吹风模式控制的另一个示例。下面将参照图4-5来描述本发明的另一个实施例的控制装置。控制装置500与控制方法100，为了说明书的简洁，以下仅作简要描述。控制装置可以应用于上述智能空调，该智能空调可以被配置来实现控制装置。

参见图5，控制装置500包括，采集单元501，识别单元502，控制单元503。根据本发明的一个示例，采集单元501采集采集区域的图像，其中采集区域包含在智能空调的吹风区域中。在本发明实施例中，智能空调上可以安装有采集装置。参见图2-4，智能空调200包括本体210、采集装置220以及多个叶片230。采集装置220例如可以是摄像头、摄像机等，用于采集采集区域内的人物等用户。采集装置220的采集区域可以包含在智能空调200的吹风区域中。也就是图2中叶片230左右摆动到最大幅度形成的区域A内。也就是说，采集装置可以仅采集智能空调的吹风区域内的用户。当用户走进智能空调的吹风区域，采集装置就可以获取该用户的图像。可选地，采集到的用户可以是一个用户，也可以是多个用户。此外，可选地，采集装置在智能空调开启后进行图像的采集，在智能空调关闭时不进行图像的采集。此外，可选地，空调开启后，采集装置可以实时采集用户图像，以方便确定用户是否走出空调吹风区域，或者改变位置等等。

识别单元502基于图像识别图像中的用户。根据本发明的一个示例，在采集单元501采集装置采集到图像之后，识别单元502基于采集图像识别图像中的一个或多个用户。例如，通过人脸识别技术或虹膜识别技术等，对用户进行识别。此外，在识别用户的同时，还可以进一步基于采集图像确定用户所在的位置，例如，用户相对于空调的坐标值。当用户走动时，也可以对用户的移动位置进行实时追踪，可选地，在识别用户和用户所在位置的同时，还可以进一步基于图像确定用户的高度、身体区域部分。当用户改变坐姿、站姿时，也可以对用户的身体区域的改变进行实时识别，以便之后根据这些参数对吹风区域进行控制。

控制单元503基于用户对智能空调的吹风模式进行控制。在本发明一个示例中，智能空调内包含存储器，存储器中存储有用户喜好库，在该用户喜好库中至少包括一条用户信息以及该用户的吹风喜好信息。另外，可选地，该用户喜好库还可以包括针对用户的吹风模式(例如：冷风或热风)、吹风幅度(例如：风量大、风量小)、用户优先级等信息。该用户喜好库可以根据用户输入进行设置。例如，用户输入自己的照片以及吹风喜好信息。吹风喜好库根据用户的输入获取到用户特征以及吹风喜好。可选地，智能空调也可以基于用户对空调的一次或多次使用，记录用户信息以及对应的吹风喜好信息。例如，该用户的人脸特征、虹膜特征、喜好吹风或不喜好吹风等等。

根据本发明的一个示例，当智能空调识别到一个新用户时，可以将该用户信息(例如用户人脸特征)添加到用户喜好库中，在之后该用户对空调使用时，再将该用户的吹风喜好信息添加到用户喜好库中。另外，智能空调也可以在识别到老用户时，将该老用户的每次空调使用记录添加到用户喜好库中，以便利用多次记录数据对用户的喜好变化进行分析。

根据本发明的一个示例，当识别单元502识别出用户之后，控制单元503访问用户喜好库，将识别出的用户特征与用户喜好库中的用户信息进行匹配，找到匹配的用户信息之后，对应确定该用户的吹风喜好信息，基于吹风喜好信息，确定用户是否喜好吹风。例如，当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向该用户吹风。当该用户不喜好吹风时，控制智能空调避开该用户进行吹风。当没有在用户喜好库中找到匹配的用户信息时，可以将该用户作为新用户添加到用户喜好库中。

当识别到用户在空调吹风范围内时，可以通过控制智能空调的叶片230的活动角度，或者控制部分叶片开启，部分叶片关闭，来控制空调的出风口对准某用户或避开某用户。图3和图4示出了空调吹风模式控制的两个示例。参见图3，当确定用户U的吹风喜好是不喜好吹风，为了避开用户U，可以调整叶片1-5向左侧吹风，调整叶片6-10向右侧吹风。参见图4，当用户距离空调较近，无法通过调整叶片方向来避开用户所在的位置时，可以控制叶片1-3向左侧吹风，控制叶片8-10向右侧吹风，控制叶片4-7关闭，从而使吹风口避开用户所在位置。当然，当确定用户喜好吹风时，可以控制空调叶片，使出风口直接对准用户所在位置。

根据本发明的一个示例，当识别单元502识别到多个用户，根据用户喜好库，每个用户的吹风喜好不同，有的喜欢吹风，有的不喜欢吹风。此时，可以控制智能空调的吹风方向，向喜欢吹风的用户吹风，避开不喜欢吹风的用户。当吹风无法避开不喜好吹风的用户时，也可以调整空调的吹风方向为向天花板的方向吹，避开所有的用户。可选地，也可以在吹风喜好库中设置用户优先级，当多个用户吹风喜好不同，又无法避开某用户时，可以按照优先级高的用户的喜好进行吹风的控制，而忽略优先级低的用户的吹风喜好。

根据本发明的一个示例，在识别单元502识别图像中的用户以及用户所在的位置时，控制单元503可以基于用户以及用户的位置，对智能空调的吹风模式进行控制。智能空调可以访问用户喜好库，确定用户是否喜好吹风，当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向该用户所在位置进行吹风。当用户不喜好吹风时，控制智能空调避开该用户所在的位置进行吹风，从而使得吹风方向更准确。

根据本发明的另一个示例，当识别单元502识别图像中的用户、用户所在的位置以及用户的身体区域时，控制单元503可以基于用户、用户的位置以及用户身体区域，对智能空调的吹风模式进行控制。例如，首先访问用户喜好库，根据喜好库中的信息，确定用户是否喜好吹风。当用户喜好吹风时，控制智能空调朝向用户位置以及用户身体区域吹风。当用户不喜好吹风时，控制智能空调避开用户位置以及用户身体区域吹风。从而可以更精准地控制吹风模式，提高用户的体验。

通过本发明实施例，智能空调可以根据用户喜好来控制吹风模式，比之现有技术中的人工控制，吹风控制更加智能化，方便了用户的使用，满足了用户的需求。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本领域技术人员应该理解，可依赖于设计需求和其它因素对本发明进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要它们在所附权利要求书及其等价物的范围内。

Claims (16)

1.一种控制方法，用于智能空调，所述方法包括：

采集采集区域的图像，其中所述采集区域包含在所述智能空调的吹风区域中；

基于所述图像识别所述图像中的用户；

基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，所述方法还包括：

获取用户喜好库，所述用户喜好库中包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

所述基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，控制所述智能空调朝向所述用户吹风；

当所述用户不喜好吹风时，控制所述智能空调避开所述用户吹风。

3.据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述图像确定所述图像中用户的位置；

所述基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

基于所述用户以及用户的位置，对所述智能空调的吹风模式进行控制。

4.根据权利要求3述的方法，其中，

基于所述用户以及用户的位置，对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

获取用户喜好库，所述用户喜好库中包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，控制所述智能空调朝向所述用户位置吹风；

当所述用户不喜好吹风时，控制所述智能空调避开所述用户位置吹风。

5.据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

基于所述图像确定所述图像中用户的身体区域；

所述基于所述用户以及用户的位置，对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

基于所述用户以及用户的位置以及所述用户身体区域，对所述智能空调的吹风模式进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

基于所述用户以及用户的位置以及所述用户身体区域，对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

获取用户喜好库，所述用户喜好库中包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，控制所述智能空调朝向所述用户位置以及用户身体区域吹风；

当所述用户不喜好吹风时，控制所述智能空调避开所述用户位置以及用户身体区域吹风。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，

基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

控制所述智能空调的叶片活动角度、开启所述叶片对应的出风口或关闭所述叶片对应的出风口。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述基于所述图像识别所述图像中的用户的步骤包括：

基于所述图像识别所述图像中的多个用户；

所述基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制的步骤包括：

控制所述智能空调的吹风方向，使所述吹风方向避开所述多个用户。

9.一种控制装置，用于智能空调，所述装置包括：

采集单元，用于采集采集区域的图像，其中所述采集区域包含在所述智能空调的吹风区域中；

识别单元，用于基于所述图像识别所述图像中的用户；

控制单元，用于基于所述用户对所述智能空调的吹风模式进行控制。

10.根据权利要求9所述的控制装置，所述装置还包括：

获取单元，用于获取用户喜好库，所述用户喜好库中包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

所述控制单元包括：

确定单元，用于基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调朝向所述用户吹风；

当所述用户不喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调避开所述用户吹风。

11.据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：

用户位置确定单元，用于基于所述图像确定所述图像中用户的位置；

所述控制单元进一步基于所述用户以及用户的位置，对所述智能空调的吹风模式进行控制。

12.根据权利要求11述的装置，其中，

所述控制单元包括：

获取单元，获取用户喜好库，所述用户喜好库中还包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

确定单元，用于基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调朝向所述用户位置吹风；

当所述用户不喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调避开所述用户位置吹风。

13.据权利要求11所述的装置，所述装置还包括：

身体区域确定单元，用于基于所述图像确定所述图像中用户的身体区域；

所述控制单元进一步基于所述用户以及用户的位置以及所述用户身体区域，对所述智能空调的吹风模式进行控制。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，

所述控制单元包括：

获取单元，用于获取用户喜好库，所述用户喜好库中包含至少一条对应该用户的吹风喜好信息；

确定单元，用于基于所述吹风喜好信息，确定所述用户是否喜好吹风；

当所述用户喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调朝向所述用户位置以及用户身体区域吹风；

当所述用户不喜好吹风时，所述控制单元控制所述智能空调避开所述用户位置以及用户身体区域吹风。

15.根据权利要求9所述的装置，其中，

所述控制单元控制所述智能空调的叶片活动角度、开启所述叶片对应的出风口或关闭所述叶片对应的出风口。

16.根据权利要求9所述的装置，其中，

当所述识别单元基于所述图像识别所述图像中的多个用户时，所述控制单元控制所述智能空调的吹风方向，使所述吹风方向避开所述多个用户。