CN105840360A - 一种用于高原地区的测绘无人机 - Google Patents

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    • F02M31/00—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture
    • F02M31/02—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating
    • F02M31/04—Apparatus for thermally treating combustion-air, fuel, or fuel-air mixture for heating combustion-air or fuel-air mixture
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Abstract

本发明一种用于高原地区的测绘无人机，属于无人机领域。目的是提供一种能适应高原的温度的用于高原地区测绘的无人机。包括机体、设置于机体的发动机、位于机体外由机体运载的摄像机，连接于发动机上的化油器，所述化油器与发动机相连通，化油器上设有进气口，发动机上设有排气管；包括导管、温度传感器和控制器，所述导管一端与发动机的排气管连通，另一端靠近化油器的进气口；所述温度传感器安装于化油器的进气口；所述控制器安装于机体；在导管上设有控制阀门；所述温度传感器与控制器通讯连接，所述控制器与控制阀门电连接。该一种用于高原地区的测绘无人机能自动调节化油器的进气口处的温度，使其在温差大的高原地区能正常工作。

Description

一种用于高原地区的测绘无人机
技术领域
本发明属于无人机领域，具体的是一种测绘无人机。
背景技术
高海拔地区，温差大，最高温度达到，最低温度低至零下；微型无人机由于重量轻、体积小、续航时间长、成本低以及操作灵活等广泛用于低空摄影测绘。高原地区，由于环境恶劣，无人机测绘替代人工测绘，避免了测绘人员涉身高危环境，受到好评。然而，高原地区，海拔高、温差大。无人机在飞行测绘的过程中，会经历不同的温度，在低温环境下无人机化油器的进气口容易结冰，导致发动机转速降低，甚至熄火，影响无人机的正常工作，因此，需要对进气口处进行升温，防止结冰；但是，当环境温度过高时，若继续对进气口升温，会加速化油器的老化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于高原地区的测绘无人机，其能适应高原的温度，在高原的不同温度下正常工作。
本发明采用的技术方案是：一种用于高原地区的测绘无人机，包括机体、设置于机体的发动机、位于机体外由机体运载的摄像机，连接于发动机上的化油器，所述化油器与发动机相连通，化油器上设有进气口，发动机上设有排气管；包括导管、温度传感器和控制器，所述导管一端与发动机的排气管连通，另一端靠近化油器的进气口；所述温度传感器安装于化油器的进气口；所述控制器安装于机体；在导管上设有控制阀门；所述温度传感器与控制器通讯连接，所述控制器与控制阀门电连接。
进一步的，所述导管为软管。
进一步的，在化油器上设有挂扣，所述挂扣位于进气口旁侧；所述导管靠近化油器的进气口的一端设有挂钩，所述挂钩与挂扣相适配。
本发明的有益效果是：一种用于高原地区的测绘无人机，通过温度传感器采集化油器的进气口的温度传输给控制器，控制器根据温度传感器采集的温度控制阀门的关闭开启，选择导管导通与否。该一种用于高原地区的测绘无人机能自动调节化油器的进气口处的温度，使其在温差大的高原地区能正常工作。
附图说明
图1为本发明示意图。
图中，发动机1、化油器2、进气口3、排气管4、导管5、温度传感器6、控制器7、控制阀门8、挂扣9、挂钩10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
一种用于高原地区的测绘无人机，如图1所示，包括机体、设置于机体的发动机1、位于机体外由机体运载的摄像机，连接于发动机1上的化油器2，所述化油器2与发动机1相连通，化油器2上设有进气口3，发动机1上设有排气管4；包括导管5、温度传感器6和控制器7，所述导管5一端与发动机1的排气管4连通，另一端靠近化油器2的进气口3；所述温度传感器6安装于化油器2的进气口3；所述控制器7安装于机体；在导管5上设有控制阀门8；所述温度传感器6与控制器7通讯连接，所述控制器7与控制阀门8电连接。
一种用于高原地区的测绘无人机，通过温度传感器6采集化油器2的进气口3的温度传输给控制器7，控制器7控制阀门8的关闭开启，从而选择导管5导通与否。温度传感器6采集到的化油器2的进气口3温度低于设定温度时，控制器7控制阀门8打开，发动机1的尾气通过导管5输送到化油器2的进气口3，对进气口3处加热，防止化油器2的进气口3结冰。当温度传感器6采集到的化油器2的进气口3温度高于设定温度时，控制器7控制阀门8关闭，阻止发动机1的尾气通过导管5输送到化油器2的进气口3，阻止对进气口3处加热，防止进气口3的温度过高。设定温度根据实际需要进行设置，为化油器2的进气口3处结冰的临界点。该一种用于高原地区的测绘无人机能自动调节化油器2的进气口3处的温度，使其在温差大的高原地区能正常工作。
优选的，所述导管5为软管。软管重量轻，便于弯曲。
优选的，在化油器2上设有挂扣9，所述挂扣9位于进气口3旁侧；所述导管5靠近化油器2的进气口3的一端设有挂钩10，所述挂钩10与挂扣9相适配。通过挂钩10与挂扣9挂接，便于导管5对中化油器2的进气口3，且挂接方便。

Claims (3)

1.一种用于高原地区的测绘无人机，包括机体、设置于机体的发动机(1)、位于机体外由机体运载的摄像机，连接于发动机(1)上的化油器(2)，所述化油器(2)与发动机(1)相连通，化油器(2)上设有进气口(3)，发动机(1)上设有排气管(4)；其特征在于：包括导管(5)、温度传感器(6)和控制器(7)，所述导管(5)一端与发动机(1)的排气管(4)连通，另一端靠近化油器(2)的进气口(3)；所述温度传感器(6)安装于化油器(2)的进气口(3)；所述控制器(7)安装于机体；在导管(5)上设有控制阀门(8)；所述温度传感器(6)与控制器(7)通讯连接，所述控制器(7)与控制阀门(8)电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：所述导管(5)为软管。
3.如权利要求1所述的一种用于高原地区的测绘无人机，其特征在于：在化油器(2)上设有挂扣(9)，所述挂扣(9)位于进气口(3)旁侧；所述导管(5)靠近化油器(2)的进气口(3)的一端设有挂钩(10)，所述挂钩(10)与挂扣(9)相适配。
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