CN105840003A - 一种插销机构的驱动控制***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种插销机构的驱动控制***及采用该***的驱动控制方法，其中所述插销机构包括插销架、用于手动驱动插销架的手动解锁推杆以及套设在插销架外的齿条组件，所述驱动控制***包括驱动电机、控制器和行程开关，所述齿条组件与驱动电机的输出齿轮啮合，所述行程开关包括分别位于插销机构两侧运动极限位置处的第一行程开关和第二行程开关，所述插销架与齿条组件离合式连接；所述插销架上设置用于触发第一行程开关的第一触发器；所述齿条组件上设置用于触发第二行程开关的第二触发器。本发明分别对插销架和齿条进行行程控制，能够通过分离插销架与齿条的联动完成手动开锁，避免手动开锁时对电机的减速齿轮造成磨损。

Description

一种插销机构的驱动控制***及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械传动领域，更具体地，涉及由液压、电气驱动的锁合机构的驱动***。

背景技术

中国专利CN203742293U公开了一种智能电子门栓，包括锁体和遥控钥匙，锁体的底壳上设有电机固定座，电机固定在电机固定座上，电机上设有齿轮，锁销固定在齿条上，齿条与齿轮相互啮合；底壳上锁销的前端设有应急锁销，应急锁销的一端延伸到底壳外；中壳的底部固定有控制板，控制板与电机相连。此类门栓在使用过程中会存在一些情形，例如电力不足等情况，需要应急开锁，则人们会手动按压应急锁销的末端进行应急开锁。

由于应急锁销与齿条和锁销固定，在手动按下应急锁销时，齿条驱动齿轮反转，造成电机的减速齿轮的磨损，久而久之电子锁无法正常工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种插销机构侧驱动控制***及其控制方法，能够借助于离合连接的插销架与齿条，避免手动开锁时与齿条啮合的齿轮反向驱动电机造成电机减速齿轮的磨损，并在电力恢复后提供可靠的***重置，使得电子门栓恢复到正常工作状态，为下一次工作做好准备。

本发明的目的是由下述技术方案实现的：所述插销机构包括插销架、用于手动驱动所述插销架的手动解锁推杆以及套设在所述插销架外的齿条组件，其中，所述驱动控制***包括驱动电机、控制器和行程开关，所述齿条组件与所述驱动电机的输出齿轮啮合，所述行程开关包括分别位于所述插销机构的两侧运动极限位置处的第一行程开关和第二行程开关，所述插销架与所述齿条组件离合式连接；所述插销架上设置用于触发第一行程开关的第一触发器；所述齿条组件上设置用于触发第二行程开关的第二触发器。

优选地，所述第一触发器是位于所述插销架上的挡板，所述第二触发器是位于所述齿条组件上的挡板。

优选地，所述插销架与所述齿条组件之间包括离合机构，所述离合机构包括弹性离合销组件、手动解锁架和传动离合块。

优选地，所述插销架包括开放的滑座，所述滑座包括侧壁；所述滑座的侧壁向外依次设置所述弹性离合销组件、所述手动解锁架、所述传动离合块和所述齿条组件。

优选地，所述手动解锁架和弹性离合销组件用于限制传动离合块的转动和解除对传动离合块转动的限制，以及用于将传动离合块限定在一个偏转角度和解除在该偏转角度的限定；所述传动离合块用于接合所述齿条组件以及与所述齿条组件脱离接合。

本发明还提供一种采用如前所述的驱动控制***驱动插销机构的驱动控制方法，所述驱动控制***的第一行程开关和第二行程开关包括三个状态：所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开；所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开；以及所述第一行程开关打开且所述第二行程开关闭合。

优选地，在所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到开锁信号时控制电机驱动齿条向开锁方向移动。

优选地，在所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到开锁信号或者接收到所述驱动控制***的***重启信号时控制电机驱动齿条向开锁方向移动。

优选地，在所述第一行程开关打开且所述第二形成开关闭合的状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到闭锁信号时控制电机驱动齿条向闭锁方向移动。

优选地，在所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开状态下，手动解锁推杆推动插销架向开锁方向移动，从而所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明通过锁定下的传动离合块使插销架与齿条联动，应急开锁时推动手动解锁架解锁传动离合块，使插销架与齿条分离，手动解锁架带动插销架移动开锁，齿条固定不动，避免手动开锁时对电机的减速齿轮造成磨损；不改变原有手动开锁的操作方式，分离和开锁一个动作即可完成。根据分别安装在插销架和齿条上的在电力恢复后提供可靠的***重置，使得电子门栓恢复到正常工作状态，为下一次工作做好准备。

附图说明

以下附图将有助于结合具体实施例对本发明进行更清楚的展示。

图1是本发明较佳实施例中智能门栓结构的装配示意图；

图2是锁扣和锁体对应位置关系示意图；

图3是插销机构的装配示意图；

图4是手动离合的插销机构的外侧示意图；

图5是手动离合的插销机构的内侧示意图；

图6(图6a-6c)是插销架与齿条联动的结构示意图；

图7(图7a-7b)是传动离合块8的装配结构示意图；

图8是电动闭锁的控制示意图；

图9是电动开锁的控制示意图；

图10是手动开锁的控制示意图；

图11是齿条复位的控制示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

本申请中提及的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是相对于智能电子门栓特定的放置方向而言的。具体是指，朝向智能电子门栓的锁扣的方向为“前”，相反的远离智能电子门栓锁扣的方向为“后”，朝向手动解锁推杆末端的方向为“左”，相反的远离手动解锁推杆末端的方向为“右”，接近罩盖方向为“上”，接近安装座方向为“下”。

参见图1至图3，一种带有手动离合的插销机构的智能电子门栓，包括锁体和锁扣21，所述锁体包括罩盖19、安装座22，所述罩盖与所述安装座扣合在一起，所述罩盖内设有手动离合的插销机构20，所述手动离合的插销机构通过移动来与锁扣配合连接，所述锁体和锁扣之间通过插销机构20锁合和脱离锁合，插销机构20包括插销201。锁体固定在门体上，锁扣固定在门框上。

所述罩盖内设有电机固定座23，电机24固定在电机固定座上，电机上设有齿轮25，齿条2与齿轮25相互啮合，推杆5的一端延伸到罩盖19外。在电机固定座的底部固定有控制板26，控制板与电机相连。控制板上设有天线、指示灯、蜂鸣器和配码按键。电池安装在电机固定座的旁边，电池与控制板相连。

遥控钥匙包括壳体、控制板和电池。电池与控制板固定在壳体内，壳体上设有开按钮和关按钮，开按钮和关按钮分别与控制板相连，控制板上设有配码按钮。

插销机构20借助于由上述安装在锁体内的电机24驱动，所述插销机构20包括插销、与插销固定连接的插销架1、用于手动驱动插销架的手动解锁推杆5以及套设在插销架外的齿条组件2，所述齿条组件2与电机24的输出齿轮啮合，所述插销架与齿条组件之间包括离合机构。

离合机构

离合机构包括使插销架1和齿条组件2接合的第一状态，以及使插销架和齿条组件脱离接合的第二状态。当按压手动解锁推杆5时，所述离合机构从第一状态进入第二状态。

所述离合机构包括弹性离合销组件14、手动解锁架4和传动离合块8，

所述手动解锁架4和弹性离合销组件14用于限制传动离合块8的转动和解除对传动离合块8转动的限制，以及用于将传动离合块8限定在一个偏转角度和解除在该偏转角度的限定；所述传动离合块8用于接合所述齿条组件2以及与所述齿条组件2脱离接合。

插销架1

插销架1是带动插销201运动的结构，大致呈长方体构造，设置在门栓壳体内。

所述插销架1的下部包括滑座3，滑座包括正交的侧壁、底壁和端壁；所述侧壁上设置有用于安装弹性离合销组件14的安装孔13，以及设置有垂直于侧壁表面、用于穿过手动解锁架4后***传动离合块的传动离合块安装轴12。

在所述滑座3内，从所述侧壁向外依次设置所述弹性离合销组件14、所述手动解锁架4、所述传动离合块8和所述齿条组件2。所述手动解锁架4和所述齿条组件2受所述底壁支撑；所述手动解锁架4一端安装着所述手动解锁推杆5，推杆5末端穿过所述插销架1后延伸到其外，所述手动解锁架4另一端借助于第一弹簧6抵靠在所述滑座的端壁上。

所述滑座3的左侧设置推杆座30，所述推杆座内设有推杆安装孔31，所述推杆穿装在所述推杆安装孔内。使推杆的运动更为稳定，省力，不会发生卡塞。

所述手动解锁架4的右端设有弹簧压块32，所述滑座的右端设有弹簧座33，所述第一弹簧的两端分别顶在所述弹簧压块和所述弹簧座上。手动解锁架的左端顶在推杆座30的端面上。

推杆座30的侧壁上突出设置的行程开关挡板41，用于触发设置在机构左端的锁位行程开关39闭合或打开。

插销架1的侧壁上，位于传动离合块安装轴12的右侧上方，设置有向外突出的传动离合块复位时限位挡板42，用于当传动离合块8从偏转位置复位时停在预期的初始位置。

手动解锁架4

所述手动解锁架4包括与所述插销架1相对的第一侧表面以及与所述传动离合块相对的第二侧表面，所述第一侧表面与第二侧表面相对配置；所述手动解锁架4的中部包括一个贯穿其第一侧表面和第二侧表面的横向孔7，所述横向孔沿着手动解锁推杆运动方向依次包括第一部分、第二部分和第三部分。所述手动解锁架的横向孔的第二部分的轮廓能够与弹性离合销组件的中间台肩的外轮廓(将在下文详细描述)匹配。重要的是第二部分区域包括一个朝向插销架方向的楔形面17，所述楔形面17从所述手动解锁架的第二侧表面上第二部分的中部延伸至第一侧表面上第一部分和第二部分的交界处。所述第一部分的外轮廓能够与弹性离合销组件的第二销体的外轮廓匹配。所述第三部分的外轮廓能够与离合传动块8上的角度定位销28(将在下文详细描述)匹配。所述手动解锁架4的所述横向孔7的第三部分右下方设有角度定位槽29。角度定位槽29包括在手动解锁架4的横向孔7下方形成的减薄区域72，以及从该减薄区域向右延伸的一段锁定区域71。所述锁定区域包括一个左端高右端低倾斜的顶面，顶面的左端延伸至第三部分的右侧壁。从而，所述手动解锁架4(对应横向孔7的第三部分及其右侧的区域，从第二侧表面观察)被所述锁定区域的顶面分隔形成较厚的上半部分和较薄的下半部分。所述角度定位槽29能够接合传动离合块8上的角度定位销28(角度定位销28将在下文进行详细描述)。

所述手动解锁架的顶部设有拨块37，所述拨块向上伸入齿条组件2的上滑架34顶部的拨孔38中。

传动离合块8

所述传动离合块8设置在所述手动解锁架4与所述齿条组件2之间，包括与手动解锁架相对的第一侧表面以及与所述齿条相对的第二侧表面，第一侧表面与第二侧表面相对配置。

所述传动离合块8的下部设有贯穿第一侧表面和第二侧表面的轴孔9，能够将传动离合块安装轴12***其中，使传动离合块相对于插销座可转动地安装。

所述传动离合块8靠近推杆末端方向(左侧)的边缘设有贯穿第一侧表面和第二侧表面的锁定槽11，能够与所述弹性离合销组件14接合以限制所述传动离合块8的转动。

所述传动离合块的上部边缘设有贯穿第一侧表面和第二侧表面的传动卡槽10，能够与所述齿条组件2的传动销18(将在下文详细描述)接合传动。传动卡槽10大致呈U形开口，U形开口边缘与传动离合块8的上部边缘之间通过能够传动销18通过的形状过渡，例如图7a所示，由圆弧过渡。

所述传动离合块8的第一侧表面上设有角度限位凹槽27和角度定位销28，所述角度限位凹槽27设在所述锁定槽11的上方，所述角度限位凹槽27、所述轴孔9和所述角度定位销28处于同一直线上。所述轴孔9位于所述角度限位凹槽27和所述角度定位销28之间。

所述传动离合块8具有两个角度位置，第一角度位置如图6a中所示，其中传动卡槽10开口朝正上方，锁定槽11的开口朝正左方；第二位置角度如图6b中所示，其中传动卡槽开口朝左上方，锁定槽11开口朝左下方。当所述传动离合块8处于如图6a所述的第一角度位置时，角度定位销28容纳在手动解锁架的角度定位槽29的锁定区域内(如图7a所示)；当所述传动离合块8处于如图6a所述的第二角度位置时，角度定位销28从锁定区域内经由减薄区域容纳在所述横向孔的第三部分中(如图7b所示)。

齿条组件2

所述齿条组件2包括固定连接的齿条本体和齿条上滑架34，所述上滑架的底部设有滑槽35，所述插销架侧壁上表面上设有滑轨36，所述上滑架34能够沿所述滑轨往复运动。所述齿条上滑架34顶部包括一个拨孔38，所述手动解锁架4的顶部设有拨块37，所述拨块嵌入所述拨孔中。所述齿条上滑架能够借助于所述拨孔38沿所述手动解锁架轨道式运动。

所述齿条上滑架34下方设置有传动销18，所述传动销朝向所述传动离合块水平延伸。所述传动销18从所述传动离合块的第二侧表面***所述传动卡槽10内。

弹性离合销组件

所述弹性离合销组件的中部设有中间台肩15，所述弹性离合销组件的尾部设有第二弹簧16，所述横向孔的内侧设有压缩第二弹簧的楔形台肩17，所述手动解锁架4向右运动使所述弹性离合销组件14退出所述锁定槽11解锁所述传动离合块8，

所述弹性离合销组件14包括朝向插销架1的第一销体141、带有楔形面的中间台肩15和朝向传动离合块8的第二销体142142，其中所述第一销体借助于第二弹簧16安装在所述插销架1上的安装孔13中。所述第一销体和第二销体优选为圆柱形，中间台肩的外轮廓优选为方形。与之匹配地，手动解锁架4的横向孔为中间部分(第二部分)宽、两边部分(第一部分和第三部分)窄的台阶孔，优选地，第一部分左端和第三部分右端为半圆柱面。

所述弹性离合销组件14包括第一状态和第二状态，在第一状态下，所述弹性离合销组件的弹簧16(第二弹簧)自然伸展，第二销体穿过所述手动解锁架4后限制所述传动离合块的转动，所述中间台肩容纳在所述手动解锁架的横向孔的第二部分中，所述中间台肩的楔形面与所述横向孔的第二部分区域的楔形面配合；在第二状态下，所述弹性离合销组件的弹簧处于压缩状态，第二销体容纳在所述手动解锁架的横向孔的第一部分中，末端相对于所述手动解锁架的第二侧表面平齐或缩进。所述手动解锁架相对于所述插销架向右移动时，在所述中间台肩与横向孔第二部分之间楔形面的配合下，第二弹簧16受压缩，所述弹性离合销组件从第一状态切换为第二状态。

除手动离合的插销机构以外，智能电子门栓的其他结构也可以参照中国实用新型专利201420106144.0中公开的内容。

锁体的开和关：按下遥控钥匙上的关按钮，锁体接收到关闭信号后，电机24开始带动齿轮25转动，齿轮带动齿条2移动，齿条与插销架1联动，与锁扣21配合连接，门被锁闭。锁扣与锁销形成上下穿销式的组合状态，把门与门框紧紧连接成一个整体，这种具有极强固定性的老虎锁样式，能够有效的起到防撬和防暴的作用。当按下遥控钥匙上的开按钮时，电机反向转动，驱动插销架反向移动，锁销与锁扣分离，门被打开。

遇到突发险情或者自然灾害时，需要紧急开锁，而一时找不到遥控钥匙或电池没电或电机出现故障，就需要手动开锁，一般推杆5是固定在插销架或齿条上的，按下推杆会使电机反转，磨损电机减速齿轮，手动离合的插销机构可以解决这一问题。

应急手动开锁工作原理

参见图1至图5的结构图以及图6a-6c的动作位置关系图，手动开锁的操作如下：门栓锁闭状态下(如图6a所示)，手指向右推压推杆5使手动解锁架4沿滑座向右移动压缩第一弹簧，手动解锁架4内侧(第一侧表面)的楔形台肩17向内推动弹性离合销组件中部的中间台肩15压缩第二弹簧16，弹性离合销组件14缩回退出所述锁定槽11解锁所述传动离合块8。第一弹簧压缩到一定程度后，手动解锁架4开始推动插销架1向右移动，设置在插销架1上的传动离合块安装轴12向右移动。与此同时，齿条2保持不动，***在传动卡槽10中的传动销18保持不动，从而传动离合块8发生偏转。在传动离合块8偏转一个角度后，传动销18从传动卡槽10中脱离，从而实现插销架1和齿条2运动分离。插销架1移动到右极限位置实现开锁，齿条2留在左极限位置(如图6b)。

智能电子门栓在进行手动紧急开锁之后，一般在门栓恢复正常电子控制后还要通过电机带动插销架锁闭插销。因此，需要在齿条2移动到右极限位置之前使传动离合块保持偏转姿势，以便于齿条2向右移动后，传动销18能够顺利进入传动卡槽10，使传动离合块8恢复与齿条2之间的连接。

传动离合块8刚发生偏转时，弹性离合销组件14的末端在楔形面的作用下收缩在横向孔7的第一部分内，末端对应于传动离合块8的锁定槽11和所述角度限位凹槽27之间的区域，所述角度定位销28相对于手动解锁架从角度定位槽29的横向孔右下方的锁定区域朝向减薄区域移动。

传动离合块8偏转到位后，弹性离合销组件14的末端对应于所述角度限位凹槽27，角度定位销28从减薄区域移动进入第三部分。随着插销架1运动到位，释放手动解锁推杆5，手动解锁架4在第一弹簧6的回弹作用下存在相对于插销架1向左的运动趋势，弹性离合销组件14的末端在楔形面的作用下稍微伸长一小段距离，这一动作在很短的时间内发生，因此，弹性离合销组件14的末端恰好卡入角度限位凹槽27中。从而，弹性离合销组件14的末端与角度限位凹槽27的配合、传动离合块8的安装轴12与轴孔9的配合、以及角度定位销28与横向孔的第三部分的配合形成沿一条直线的三点支撑(如图7b所示)。在无外力的情况下，传动离合块8保持这一偏转角度，而且其作用力可以防止由于锁体震动传动离合块8回转。此时，传动离合块、插销架和手动解锁架停留在右侧极限位置。

当电机恢复工作带动齿条向右运动时，齿条的传动销18进入朝向左上方开口的传动卡槽10，并推动传动离合块8偏转复位，由于传动销18在电机带动下传递给传动离合块一定的力矩，因此弹性离合销的第二销体末端从角度限位凹槽27中脱离。随着传动离合块8的偏转复位，传动卡槽10的开口回到传动离合块8的正上方，角度定位销28进入减薄区域。由于减薄区域右侧存在锁定区域，角度定位销28右侧失去阻挡，这时，手动解锁架4在第一弹簧的压迫下相对于传动离合块8和插销架1向左移动一段距离，角度定位销28进入锁定区域，同时弹性离合销组件在楔形面的作用下凸出手动解锁架4的第二表面并伸入传动离合块8右侧的锁定槽11。至此，齿条2与插销架1之间恢复锁定。此时，传动离合块、手动解锁架、插销架和齿条固定，同处于右侧极限位置。

插销机构的驱动方法

参见图8-11，所述手动离合的插销机构的驱动方法如下：使用一个驱动控制装置，驱动控制装置包括沿所述插销架1的运动方向的两端分别设置锁位行程开关39和开位行程开关40，所述锁位行程开关39监测所述插销架1的位置，所述开位行程开关40监测所述齿条2的位置，所述锁位行程开关39与所述开位行程开关40与所述控制板26连接。插销架移动到闭锁位置时，锁位行程开关闭合，齿条移动到开锁位置时，开位行程开关闭合。

智能电子门栓在正常工作状态下，电机通过齿轮25驱动齿条2往复运动，齿条带动插销架1运动实现开锁与闭锁。参见图8，锁打开状态下，锁位行程开关39打开，开位行程开关40由齿条2闭合，控制板接收到锁位行程开关的打开信号和开位行程开关的闭合信号，此时，按下遥控钥匙上的开按钮时，电机不动作；按下遥控钥匙上的关按钮时，控制板控制电机上的齿轮逆时针转动驱动齿条向左(闭锁方向)运动，开位行程开关打开，齿条带动插销架向左移动，锁销完全***锁扣中，门被闭锁，锁位行程开关由插销架闭合，控制板控制电机停止工作，如图8所示。

参见图8，闭锁状态下，开位行程开关40打开，锁位行程开关39由插销架1闭合，控制板接收到锁位行程开关的闭合信号和开位行程开关的打开信号，此时，按下遥控钥匙上的关按钮时，电机不动作；按下遥控钥匙上的开按钮时，控制板控制电机上的齿轮顺时针转动驱动齿条带动插销架向右(开锁方向)移动，锁位行程开关打开，锁销完全退出锁扣，门被开启，开位行程开关由齿条闭合，控制板控制电机停止工作，如图8所示。

参见图10，手动开锁时，开位行程开关40打开，手指按下推杆5使手动解锁架驱动插销架1向右移动，传动离合块解锁，齿条不动，锁位行程开关39打开，控制板接收到锁位行程开关的打开信号和开位行程开关的打开信号，控制板控制电机上的齿轮25顺时针转动驱动齿条2向右复位，传动离合块使齿条与插销架传动连接，开位行程开关由齿条闭合，控制板控制电机停止工作，如图10所示。

在行程开关40打开且行程开关39打开的状态下，控制器在接收到锁体电池断电之后或者换电池之后的***重启信号时控制电机驱动齿条向开锁方向移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种插销机构的驱动控制***，所述插销机构包括插销架、用于手动驱动所述插销架的手动解锁推杆以及套设在所述插销架外的齿条组件，其特征在于：

所述驱动控制***包括驱动电机、控制器和行程开关，所述齿条组件与所述驱动电机的输出齿轮啮合，所述行程开关包括分别位于所述插销机构的两侧运动极限位置处的第一行程开关和第二行程开关，

所述插销架与所述齿条组件离合式连接；

所述插销架上设置用于触发第一行程开关的第一触发器；

所述齿条组件上设置用于触发第二行程开关的第二触发器。

2.根据权利要求1所述的驱动控制***，其特征在于：

所述第一触发器是位于所述插销架上的挡板，所述第二触发器是位于所述齿条组件上的挡板。

3.根据权利要求1所述的驱动控制***，其特征在于：

所述插销架与所述齿条组件之间包括离合机构，所述离合机构包括弹性离合销组件、手动解锁架和传动离合块。

4.根据权利要求3所述的驱动控制***，其特征在于：

所述插销架包括开放的滑座，所述滑座包括侧壁；

所述滑座的侧壁向外依次设置所述弹性离合销组件、所述手动解锁架、所述传动离合块和所述齿条组件。

5.根据权利要求4所述的驱动控制***，其特征在于：

所述手动解锁架和弹性离合销组件用于限制传动离合块的转动和解除对传动离合块转动的限制，以及用于将传动离合块限定在一个偏转角度和解除在该偏转角度的限定；

所述传动离合块用于接合所述齿条组件以及与所述齿条组件脱离接合。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的驱动控制***来驱动插销机构的驱动控制方法，其特征在于：所述驱动控制***的第一行程开关和第二行程开关包括三个状态：所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开；所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开；以及所述第一行程开关打开且所述第二行程开关闭合。

7.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于：

在所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到开锁信号时控制电机驱动齿条向开锁方向移动。

8.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于：

在所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到开锁信号或者接收到所述驱动控制***的***重启信号时控制电机驱动齿条向开锁方向移动。

9.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于：

在所述第一行程开关打开且所述第二形成开关闭合的状态下，所述驱动控制***的控制器在接收到闭锁信号时控制电机驱动齿条向闭锁方向移动。

10.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于：

在所述第一行程开关闭合且所述第二行程开关打开状态下，手动解锁推杆推动插销架向开锁方向移动，从而所述第一行程开关打开且所述第二行程开关打开。