CN105836125A - 一种无人机航拍控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机航拍控制方法，包括：步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据存储单元存储；步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，控制单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，之后将处理好的航拍数据发送给与航拍数据显示单元显示并存储于航拍数据存储单元内。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机航拍控制方法。
背景技术
无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合，目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种无人机航拍控制方法，以克服现有技术中用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容的技术缺陷。
根据本发明，提供了一种无人机航拍控制方法，用于控制预定数量的无人机，所述控制方法包括：
步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；
步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储；其中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据；
步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将所述数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将所述数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，所述步骤S1包括：
步骤S11，控制单元通过负荷监测模块实时监测当前的运行负荷，并将当前运行负荷值发送到比较模块；
步骤S12，比较模块将当前运行负荷值与预设负荷值相比较，当所述当前运行负荷值超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷超负荷，当所述当前运行负荷值未超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷未超负荷。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，所述步骤S1还包括：
步骤S10，设定预设负荷值。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，所述预设负荷值为额定运行负荷值的80％。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，在所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储之前，包括：对所述数据主处理单元处理好的航拍数据进行压缩。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，在所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储之前，还包括：对压缩后的航拍数据进行加密。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，使用对称密钥的加密方式对航拍数据进行加密。
其中，在上述的无人机航拍控制方法中，所述航拍数据存储单元为外置存储卡。
由此，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储；其中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据；当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将所述数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将所述数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
因此，本发明的无人机航拍控制方法，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1示意性地示出了根据本发明实施例的无人机航拍控制方法的流程示意图；
图2示意性地示出了图1中步骤S1的流程示意图；
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
本发明的无人机航拍控制方法，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，能够有效解决用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容的技术缺陷。
本实施例的无人机航拍控制方法用于控制预定数量的无人机，该控制方法如图1所示包括：
步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷。
具体来说，步骤S1的流程如图2所示包括下述子步骤：
步骤S10，设定预设负荷值。本实施例中，预设负荷值为额定运行负荷值的80％。
步骤S11，控制单元通过负荷监测模块实时监测当前的运行负荷，并将当前运行负荷值发送到比较模块。
步骤S12，比较模块将当前运行负荷值与预设负荷值相比较，当该当前运行负荷值超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷超负荷，当该当前运行负荷值未超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷未超负荷。
步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
在步骤S2中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据。在运行负荷未超过预设负荷值时，即未超过额定运行负荷的80％，当任意一个数据接收单元接收到其对应的无人机所传输的数据之后，数据接收单元通过控制单元将接收的数据发送给数据主处理单元处理，数据主处理单元对接收的数据进行处理，将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，控制单元分析数据接收单元收数据的类型，将数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理并由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
在步骤S3中，当运行负荷超过预设负荷值时，即超过额定运行负荷的80％，表明当前控制方法已出现运行堵塞，此时当任意一个数据接收单元接收到其对应的无人机所传输的数据之后，数据接收单元通过控制单元将接收的数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将接收数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，数据主处理单元对接收的航拍数据进行处理，并将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
在本实施例中，在数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储之前，还包括：对数据主处理单元处理好的航拍数据先后进行压缩和加密，以极大地减小处理好的航拍数据所占用的空间，并保证处理好的航拍数据的使用安全性。这里，使用对称密钥的加密方式对航拍数据进行加密，采用外置存储卡作为航拍数据存储单元来存储处理好后的航拍数据。
这样，实时对航拍数据进行处理，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且在出现运行堵塞时，将接收数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，将数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，可有效保证航拍数据处理的效率，进而提高了用户的体验感。
由此，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储；其中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据；当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将所述数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将所述数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
因此，本发明的无人机航拍控制方法，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种无人机航拍控制方法，用于控制预定数量的无人机，其特征在于，所述控制方法包括：
步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；
步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，所述控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储；其中，预定数量的无人机分别对应预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的航拍数据存储单元，每个数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，每个航拍数据显示单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据，每个航拍数据存储单元用于显示其所接收的处理好的航拍数据；
步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，所述控制单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将所述数据接收单元所接收数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将所述数据接收单元所接收数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储。
2.根据权利要求1所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11，控制单元通过负荷监测模块实时监测当前的运行负荷，并将当前运行负荷值发送到比较模块；
步骤S12，比较模块将当前运行负荷值与预设负荷值相比较，当所述当前运行负荷值超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷超负荷，当所述当前运行负荷值未超过预设负荷值时，则判定当前运行负荷未超负荷。
3.根据权利要求2所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：
步骤S10，设定预设负荷值。
4.根据权利要求3所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，所述预设负荷值为额定运行负荷值的80％。
5.根据权利要求1所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，在所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储之前，包括：对所述数据主处理单元处理好的航拍数据进行压缩。
6.根据权利要求5所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，在所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据存储单元存储之前，还包括：对压缩后的航拍数据进行加密。
7.根据权利要求6所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，使用对称密钥的加密方式对航拍数据进行加密。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机航拍控制方法，其特征在于，所述航拍数据存储单元为外置存储卡。
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