CN105836007A - 一种多功能助力滑板车 - Google Patents

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王利国
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Jiangmen Weibo Technology Co Ltd
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Jiangmen Weibo Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池；所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器；所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。本发明与现有技术相比的优点是：本发明控制器根据骑车者脚踏的速度快慢情况，给出相应比例的电机动力，实现了在骑车中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

Description

一种多功能助力滑板车
技术领域
本发明涉及滑板车，尤其涉及一种多功能助力滑板车。
背景技术
目前，市面上的滑板车要么是依靠脚蹬作为驱动力的，要么是依靠电动机作为驱动力，二者之前无法切换，同时，传统的脚蹬式滑板车不具有助力***，频繁的蹬脚容易疲累，影响行驶安全。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种多功能助力滑板车。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池；所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器；所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。
所述手把为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置，所述调速手把连接控制器。
所述霍尔传感器为单磁路霍尔传感器。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明控制器根据骑车者脚踏的速度快慢情况，给出相应比例的电机动力，实现了在骑车中辅助以动力，让骑行者感觉更轻松，娱乐健身更方便。
同时具有以下特点：
1、省电延长电池寿命：休闲健身的同时，提高整车的续航里程近一倍。由于所用电流约为纯电动车的一半，避免了大电流放电对电池的损坏。
2、能够根据用户的骑行方式及控制器——电机的匹配性可改变：力矩参量的补偿量及动能参量的补偿量。
3、可根据不同用户对加力的大小，让用户在骑行的过程中边骑边设置，达到满足不同客户需要的人性化操作。
4、电机控制器通用：有刷/无刷、高速/低速、24V/36V的控制器-电机***通用。
附图说明
图 1是本发明的结构示意图。
图 2是图 1中A向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如 图 1、图 2所示，一种多功能助力滑板车，包括车架1、前轮2和后轮3，所述车架1上安装有手把4，所述车架1上内置有电池5和控制器8，控制器8包括单片机9、磁感应开关10和霍尔传感器11，控制器8连接电池5；所述后轮3中部设有电 机7，所述电机7外侧安装霍尔传感器11；所述车架1上设有电子刹车装置6，电子刹车装置6连接控制器8。
所述手把4为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置12，所述调速手把连接控制器8。
所述霍尔传感器11为单磁路霍尔传感器。
本发明的工作模式包括助力驱动和电动驱动两种模式。
其中，助力驱动的工作原理：是将机械、电子、软件及磁学有机的结合，***采用单磁路霍尔传感器采集数据，将采集到的后轮转动时产生的动态转速信号转变为数字信号，传输给控制器，控制器通过单片机存储功能数据分析出当下的时速，并通过设定的程序，根据当下的速度设定给出电机相应的指令信号，让电机保持测试到的时速进行定速工作，电机工作时切断霍尔数据的采集，保证电机正常的工作动转，达到真正的行驶助力功能。
当设定的车速不能满足用户的需求时，可以轻点电子刹车装置，刹车信号线传输给控制器信号，切断电机工作程序，恢复到最初状态，启动霍尔传感器采集速度。
控制器根据骑车者脚蹬给出的力的大小采集到的速度计算后，给出相应比例的电机动力，实现了在行驶过程中以辅动力，让驾驶者感觉更轻松，保证了与整车的匹配及产品的一致性。
其中，电动驱动的工作原理：调速手把通过霍尔传感器的磁性传感装置(霍尔元件和磁块)形成的磁性传感模拟信号输入给控制器，同时控制器的磁感应开关切断助力霍尔的信号传输，磁 性传感模拟信号直接给控制器的单片机，控制器根据磁性传感的数据经过计算给出电机相应的速度信号，来控制车速，行驶过程中驾驶者通过调速手把的转动来控制车速，保证正常的行驶。
本发明的控制器是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的***来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。而不应该是目前市售的只要具有无级调速，刹车断电、软启动等功能的电动车调速器。
经各种负载情况，各种路况实际行驶考验，证明本发明的控制器具有很高的可靠性。在堵转运行和输出端直接短路情况下均可实现可靠的保护，提高了电动自行车控制器在实际运行时的可靠程度，控制器可以实现减少控制器的故障率，降低车辆返修率的目的。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能助力滑板车，包括车架、前轮和后轮，所述车架上安装有手把，所述车架上内置有电池和控制器，控制器包括单片机、磁感应开关和霍尔传感器，控制器连接电池；所述后轮中部设有电机，所述电机外侧安装霍尔传感器；所述车架上设有电子刹车装置，电子刹车装置连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种多功能助力滑板车，其特征在于：所述手把为安装有调整装置，形成调速手把，调速手把设有磁性传感装置，所述调速手把连接控制器。
3.根据权利要求1所述的一种多功能助力滑板车，其特征在于：所述霍尔传感器为单磁路霍尔传感器。
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