CN105835929B - 重载型搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载型搬运车，包括车架、与车架以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架和以可在竖直平面内转动的方式与车架配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置，还包括用于控制动力行走装置相对车架开合角度并在动力行走装置接触地面时对车架形成支撑的支撑调节组件；通过动力行走装置可实现平地和阶梯两种路况下的行走，车架与货架的相对滑动可实现自如的装货和卸货，工作量小；支撑调节组件在满足动力行走装置开合角度的前提下可对车架形成支撑，从而大大提高搬运车整体的承载货物重量，满足重载需求；本发明结构紧凑，重载性好，使用方便，单人即可通过操作有效的完成货物装载、卸载和爬梯配送等工作，不仅减少时间成本和人力成本，而且大大提高了工作过程中的安全性。

Description

重载型搬运车

技术领域

本发明涉及货物搬运领域，特别涉及一种重载型搬运车。

背景技术

随着物流业和电子商务技术的快速发展，在运输和送件到户过程中需要多次装卸货的操作，不仅工作量大，工作时间长，而且在遇到配送大件重物的时候，卸货和送货通常需要两人以上共同工作，人力成本高；并且，现存很多六层及六层以下的楼房不会配装电梯，使得配送员在配送大型商品时不能省力有效的完成工作，并有可能在配送过程中造成物品的磕碰损坏，安全性不能保证。

现有技术中，有多种可爬梯的搬运车，如CN201784632U实用新型专利公开了一种爬梯助力装置的行李车，属于家用普通形爬梯行李车，重载性不好，不能承载较重的货物，不能在物流行业中方便的对货车上货物进行卸货，且助力装置与行李车车体固定不动，使用情况受限；CN2517645Y实用新型专利公开了一种省力型电动阶梯搬运车，可通过自身爬梯机构进行搬运货物，达到省力的效果，但结构复杂，整体结构过大，重量较重，不符合物流行业轻便使用需要，尤其是需要从货车上卸货时，需要动力驱动升降装置进行升降，且升降装置结构复杂，操作过程也过于复杂，而且还需要额外的支撑杆设置，未能充分考虑装载、卸货与爬梯间的适配关系，使用范围同样受限。

因此，需要对现有的货物搬运车进行改进，使其结构紧凑，重载性好，使用方便，单人即可通过操作有效的完成货物装载、卸载和爬梯配送等工作，不仅减少时间成本和人力成本，而且大大提高了工作过程中的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种重载型爬梯搬运车，结构紧凑，重载性好，使用方便，单人即可通过操作有效的完成货物装载、卸载和爬梯配送等工作，不仅减少时间成本和人力成本，而且大大提高了工作过程中的安全性。

本发明的重载型搬运车，包括车架、与车架以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架和以可在竖直平面内转动的方式与车架配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置，还包括用于控制动力行走装置相对车架开合角度并在动力行走装置接触地面时对车架形成支撑的支撑调节组件。

进一步，动力行走装置为与车架底部铰接的履带式行走机构，支撑调节组件包括至少设置一组的滑动支撑机构和用于对滑动支撑机构滑动位置定位的角度定位机构，滑动支撑机构包括滑轨体、外撑杆和滑动块，所述滑轨体固定设置在履带式行走机构上，滑动块可沿滑轨体滑动，外撑杆一端与车架铰接，另一端与滑动块铰接。

进一步，角度定位机构包括张紧件和可沿外撑杆上下滑动的推杆，张紧件一端与车架背部连接，另一端与推杆连接，外撑杆上设置有用于推杆卡止以使张紧件张紧提供拉力限制外撑杆滑动的档位。

进一步，档位至少包括第一档位和第二档位，当推杆位于第一档位时，车架与履带式行走机构夹角为70°；当推杆位于第二档位时，车架与履带式行走机构夹角为20°。

进一步，重载型搬运车还包括用于车架与货架间相对滑动的执行机构，执行机构至少包括以可绕自身中心线转动的方式设置在车架上的螺母滑块和螺纹配合内套于螺母滑块内并固定设置在货架上的丝杆。

进一步，执行机构还包括用于控制货架与车架相对滑动速度的制动机构，制动机构包括与螺母滑块***设置的外齿圈啮合的限速齿轮和用于对限速齿轮制动的制动器。

进一步，车架底部上还设置有用于动力行走装置收起后进行行走的行走轮；所述行走轮上还设置有刹车装置。

进一步，履带式行走机构包括底盘、横梁和分列两侧设置的履带链组件，底盘的底部滑动配合设置有用于增加接触阶梯数并进行导向的可伸缩式导向板。

进一步，车架背部设置有铰接臂，横梁上设置有与铰接臂铰接连接的铰接板。

进一步，车架背面上部设置有可伸缩把手和固定式把手；车架背面中部还设置有用于保持平衡的扶手；制动器为摩擦式碟刹器。

本发明的有益效果：本发明的重载性爬梯搬运车，通过动力行走装置可实现平地和阶梯两种路况下的行走；车架与货架的相对滑动可实现自如的单人装货和卸货，工作量小；支撑调节组件在满足动力行走装置开合角度的前提下可对车架形成支撑，从而大大提高搬运车整体的承载货物重量，满足重载需求；本发明结构紧凑，重载性好，使用方便，单人即可通过操作有效的完成货物装载、卸载和爬梯配送等工作，不仅减少时间成本和人力成本，而且大大提高了工作过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明的重载型搬运车处于第一档位时结构示意图；

图3为图2A-A向视图；

图4为图2俯视图；

图5为本发明的重载型搬运车处于第二档位时结构示意图；

图6为本发明中的动力行走装置结构示意图；

图7为本发明中的制动机构结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明结构立体示意图，图2为本发明的重载型搬运车处于第一档位时结构示意图，图3为图2A-A向视图，图4为图2俯视图，图5为本发明的重载型搬运车处于第二档位时结构示意图，图6为本发明中的动力行走装置结构示意图，图7为本发明中的制动机构结构示意图，如图所示：本实施例的重载型搬运车，包括车架1、与车架1以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架2和以可在竖直平面内转动的方式与车架1配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置3，还包括用于控制动力行走装置3相对车架1开合角度并在动力行走装置3接触地面时对车架1形成支撑的支撑调节组件；其中，货架2为一L形板结构，车架1为板体结构，车架1横向两侧形成有用于相对移动的滑槽1-1，货架2两侧分别置于对应的滑槽内进行相对滑动；动力行走装置3可满足平地和阶梯两种路况的行走，动力行走装置3自带动力部分，由于动力行走装置3与车架1转动配合，当需要使用时，可将动力行走装置3相对车架1转动将其放下，动力行走装置3的转动角度由支撑调节组件控制，需要行走时启动动力行走装置3的动力部分驱动搬运车整体行走即可；车架1与货架2的相对滑动是指，车架1可相对货架2滑动，货架2也可相对车架1滑动，当需要从货车上卸载货物时，将搬运车整体放置在货车的边缘处，货架2位于货车上，通过外力迫使车架1向下移动直至接触地面，然后驱动车架1向远离货车车体方向移动一定距离，再将货架2相对车架1向下移动至地面，从而完成整个卸货过程。

本实施例中，动力行走装置3为与车架1底部铰接的履带式行走机构，当然，动力行走装置3也可为现有的其它结构，如三滚轮或四滚轮构成的多边形滚轮机构，均可实现本发明目的；

支撑调节组件包括至少设置一组的滑动支撑机构和用于对滑动支撑机构滑动位置定位的角度定位机构，滑动支撑机构包括滑轨体4、外撑杆5和滑动块6，所述滑轨体4固定设置在履带式行走机构上，滑动块6可沿滑轨体4滑动，外撑杆5一端与车架1铰接，另一端与滑动块6铰接；滑动支撑机构设置两组，且两组并列设置，当需要下方动力行走装置3时，向下推动力行走装置3，外撑杆5在滑动块6的带动下沿滑轨体4向外滑动，然后通过角度定位机构实现滑动定位；支撑调节组件的外撑杆5在角度定位机构定位后与车架1和履带式行走机构形成三角定位机构；

上述支撑调节组件具体实施方式并非为本发明实现同样发明目的唯一方式，通过液压伸缩缸同样可实现本发明目的。

本实施例中，角度定位机构包括张紧件7和可沿外撑杆5上下滑动的推杆8，张紧件7一端与车架1背部连接，另一端与推杆8连接，外撑杆5上设置有用于推杆8卡止以使张紧件7张紧提供拉力限制外撑杆5滑动的档位；其中，张紧件7为软带，由于滑动支撑机构设置两个，即外撑杆5设置两个，推杆8两端分别对应一外撑杆5滑动，对应推杆8每一端设置有一软带，软带的一端与车架1连接，另一端与推杆8连接，当推杆8下滑时，软带随推杆8下滑形成张紧；当然，角度定位机构也可通过液压缸实现，液压缸的活塞杆铰接于外撑杆5推动外撑杆5来回滑动调节其滑动位置。

本实施例中，档位至少包括第一档位9和第二档位10，当推杆8位于第一档位9时，车架1与履带式行走机构夹角为70°；当推杆8位于第二档位10时，车架1与履带式行走机构夹角为20°；当需要卸货时，当车架1与地面接触后，用推杆推动，使得车架1与履带间的夹角为70°，当需要爬梯时，将推杆8推至第二档位10，使得车架1与履带间的夹角为20°；上述两种档位可使得在对应的工况下，货物的整体重量的分力可作用在动力行走装置3上，从而提高货架2的整体承载力。

本实施例中，重载型搬运车还包括用于车架1与货架2间相对滑动的执行机构，执行机构至少包括以可绕自身中心线转动的方式设置在车架1上的螺母滑块11和螺纹配合内套于螺母滑块11内并固定设置在货架2上的丝杆12；车架1和货架2上沿竖向设置有用于安装丝杆12的条形槽，螺母滑块11以可转动的方式安装在车架1上，螺母滑块11不可上下移动；当在货车上装载货物后，可通过车架自重使车架1下降，其中丝杆与螺母滑块形成丝杆螺母机构，丝杆螺母为滚珠丝杆/非自锁，由于螺母滑块11设置在车架1上，相当于螺母滑块11带动车架1沿丝杆12向下滑动，从而将车架1与地面接触；装载货物后，然后再通过货物及货架自重使货架2下降，原理同车架下降过程，相当于螺母滑块11转动，丝杆12带动货架2向下移动接触地面，从而最终使得卸载货物完成。

本实施例中，执行机构还包括用于控制货架2与车架1相对滑动速度的制动机构，制动机构包括与螺母滑块11***设置的外齿圈啮合的限速齿轮和用于对限速齿轮制动的制动器13；当需要控制车架1与货架2的相对滑动速度时，通过制动器对限速齿轮进行制动限速，由于制动齿轮与螺母滑块11的外齿圈14啮合，使得螺母滑块11的转动速度受限，从而达到控制车架1与货架2相对滑动速度的目的；其中，限速齿轮包括制动主动轮15和制动从动轮16，制动器为摩擦式碟刹器，不仅可通过增加与制动主动轮间的摩擦力达到控制速度，还可将制动主动轮夹紧锁死以将车架1与货架2的相对滑动锁死，提高安全性；在制动器的外部设置有防护壳体22。

本实施例中，车架1底部上还设置有用于动力行走装置3收起后进行行走的行走轮17；所述行走轮上还设置有刹车装置23；当在平地上行走时，可将动力行走装置3收起，通过行走轮进行行走，以节省动力消耗。

本实施例中，履带式行走机构包括底盘3-1、横梁和分列两侧设置的履带链组件3-2，底盘3-1的底部滑动配合设置有用于增加接触阶梯数并进行导向的可伸缩式导向板3-3；其中，横梁为前横梁3-4和后横梁3-5，前横梁和后横梁的两端、底盘3-1的两侧分别对应固定连接两侧的履带链组件3-2，具有较高的结构强度，以提高承载力；在爬梯时，可将可伸缩式导向板3-3自底盘3-1底部拉出，可伸缩式导向板3-3前端上翻形成翘起部3-3-1；另外，履带链组件包括内板3-2-1、外板3-2-2、前齿轮3-2-3、后齿轮3-2-4和履带链3-2-5，所述前齿轮和后齿轮以可转动的方式设置在内板和外板之间，履带链外套在前齿轮和后齿轮上并常啮合，履带链组件还包括中间过度齿轮3-2-6，中间过度齿轮设置在内板和外板的中部转动配合，并上下设置两个，具有较高的行走平稳性。

本实施例中，车架1背部设置有铰接臂18，横梁上设置有与铰接臂铰接连接的铰接板19；铰接板设置在后横梁上，并设置两个，与支持调节组件结构紧凑，安装空间合理。

本实施例中，车架1背面上部设置有可伸缩把手20和固定式把手21；车架1背面中部还设置有用于保持平衡的扶手24；制动器为摩擦式碟刹器。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种重载型搬运车，其特征在于：包括车架、与车架以相对滑动的方式配合设置并用于承载重物的货架和以可在竖直平面内转动的方式与车架配合设置并在平地、阶梯均可行走的动力行走装置，还包括用于控制动力行走装置相对车架开合角度并在动力行走装置接触地面时对车架形成支撑的支撑调节组件；所述动力行走装置为与车架底部铰接的履带式行走机构，所述支撑调节组件包括至少设置一组的滑动支撑机构和用于对滑动支撑机构滑动位置定位的角度定位机构，所述滑动支撑机构包括滑轨体、外撑杆和滑动块，所述滑轨体固定设置在履带式行走机构上，所述滑动块可沿滑轨体滑动，所述外撑杆一端与车架铰接，另一端与滑动块铰接；所述角度定位机构包括张紧件和可沿外撑杆上下滑动的推杆，所述张紧件一端与车架背部连接，另一端与推杆连接，所述外撑杆上设置有用于推杆卡止以使张紧件张紧提供拉力限制外撑杆滑动的档位；所述重载型搬运车还包括用于车架与货架间相对滑动的执行机构，所述执行机构至少包括以可绕自身中心线转动的方式设置在车架上的螺母滑块和螺纹配合内套于螺母滑块内并固定设置在货架上的丝杆；所述执行机构还包括用于控制货架与车架相对滑动速度的制动机构，所述制动机构包括与螺母滑块***设置的外齿圈啮合的限速齿轮和用于对限速齿轮制动的制动器。

2.根据权利要求1所述的重载型搬运车，其特征在于：所述档位至少包括第一档位和第二档位，当推杆位于第一档位时，车架与履带式行走机构夹角为70°；当推杆位于第二档位时，车架与履带式行走机构夹角为20°。

3.根据权利要求1所述的重载型搬运车，其特征在于：所述车架底部上还设置有用于动力行走装置收起后进行行走的行走轮；所述行走轮上还设置有刹车装置。

4.根据权利要求1所述的重载型搬运车，其特征在于：所述履带式行走机构包括底盘、横梁和分列两侧设置的履带链组件，所述底盘的底部滑动配合设置有用于增加接触阶梯数并进行导向的可伸缩式导向板。

5.根据权利要求4所述的重载型搬运车，其特征在于：所述车架背部设置有铰接臂，所述横梁上设置有与铰接臂铰接连接的铰接板。

6.根据权利要求1所述的重载型搬运车，其特征在于：所述车架背面上部设置有可伸缩把手和固定式把手；车架背面中部还设置有用于保持平衡的扶手；所述制动器为摩擦式碟刹器。