CN105834558A - 一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置 - Google Patents

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孙云权
齐立哲
甘中学
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ZHITONG ROBOT SYSTEM CO Ltd LANGFANG CITY
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Abstract

本发明提供了一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，前端盖和后端盖之间的设有外壳，外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，外壳为中空的外壳，外壳内设有除尘进气管和冷却管，除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔。本发明的装置结构紧凑，冷却和除尘效果好，提高了焊接过程中设备使用的柔性和灵活性，可广泛用于机器人或其它自动化焊接设备中。

Description

一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置
技术领域
本发明属于一种焊接技术领域的装置，尤其是涉及一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置。
背景技术
在现代化的焊接领域中，自动化和智能化焊接已经成为发展趋势，而基于焊接机器人的视觉跟踪装置已经是现代焊接的重要研究方向。应用于焊接机器人上的视觉跟踪装置具有提供信息量丰富，灵敏度和测量精度高，抗电磁场干扰能力强，可以远离电弧强光、强热区，与工件无接触及检测区域大等优点。视觉传感技术在焊接机器人领域主要应用于进行宏观环境识别、初始焊接位置的导引、焊接接头形式的识别、焊缝跟踪及熔透控制等方面。焊缝跟踪装置用于机器人进行工件焊接过程中，工作现场环境温度比较高，同时带有粉尘，因此焊缝跟踪装置本身需要具备冷却和除尘结构，对装置内部的CCD相机、激光器等元件进行降温，延长元件的使用寿命。目前，焊缝跟踪装置所采用的冷却措施通常是水冷，水冷结构紧凑性差，使整个装置重量增加，降低了焊接过程中设备使用的柔性和灵活性。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，该装置结构紧凑，冷却和除尘效果好，提高了焊接过程中设备使用的柔性和灵活性，可广泛用于机器人或自动化焊接设备中。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，所述前端盖和后端盖之间的设有外壳，所述外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，所述后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，所述外壳为中空的外壳，所述外壳内设有除尘进气管和冷却管，所述除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，所述除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，所述冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，所述前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔。
本发明采用风冷的冷却方式，冷却结构的设计可以避免长时间工作发热以及焊接条件下的高温对CCD摄像头造成的损害，这样便可以提高焊缝跟踪装置的使用寿命，一定的耐高温性也使得其具有更广的使用范围，可以更好的满足长时间自动化焊接的高温操作需求，并确保监控效果，提高实际工作效率和效益。
进一步的，所述除尘出气孔截面呈长方形，所述除尘出气孔贯通前端盖且除尘出气孔呈阶梯状，前端盖内侧除尘出气孔的尺寸大于前端盖外侧除尘出气孔的尺寸。
本发明所述的除尘结构是采用压缩空气对采集镜头滤光片进行吹气保护，隔离焊接过程环境高温并抵抗焊接烟尘飞溅对焊接跟踪装置造成的损伤，除尘出气孔贯通前端盖呈两级阶梯状，逐步减小排气量，对排出的空气起到缓冲的作用。
进一步的，所述冷却管盘绕在外壳内多面贯通，所述除尘进气管为直型。。
相对于现有技术，本发明所述的一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置具有以下优势：本装置结构紧凑，采用风冷的方式对焊缝跟踪装置的内部元件进行降温保护，***内部设有专门的气体循环流通结构，并有低温气源输入输出接口，实现低温气体在***内部循环，从而将高温热量排出，提高元件的使用寿命，一定的耐高温性也使得其具有更广的使用范围，可以更好地满足长时间自动化焊接的高温操作要求，提高了实际工作效率及效益；此外，还设有除尘结构，采用压缩空气气流喷嘴及挡板对***内图像采集镜头滤光片进行吹气保护，隔离焊接过程环境高温并抵抗焊接烟尘飞溅对焊接跟踪装置造成的损伤。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为本实施例所述的除尘出气孔分布结构图。
附图标记说明：
1-前端盖，2-除尘进气管，3-后端盖，4-除尘进气嘴，5-冷却出气嘴，6-冷却进气嘴，7-冷却管，8-外壳，9-除尘出气孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
另外，在本发明的实施例中所提到的一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，包括前端盖1、除尘进气管2、后端盖3、除尘进气嘴4、冷却出气嘴5、冷却进气嘴6、冷却管7、外壳8和除尘出气孔9，所述前端盖1和后端盖3之间的设有外壳8，所述外壳8两端分别与前端盖1和后端盖3连接，所述后端盖3外侧设有除尘进气嘴2、冷却进气嘴6和冷却出气嘴5，所述外壳为中空的外壳，所述外壳内设有除尘进气管和冷却管，所述除尘进气嘴4贯通后端盖3内侧连接除尘进气管2的一端，所述除尘进气管2的另一端对准前端盖1的玻璃窗上，所述冷却进气嘴6和冷却出气嘴5贯通后端盖3内侧分别连接冷却管7的两端，所述前端盖1内侧四周边沿分别设有除尘出气孔9。
所述除尘出气孔9截面呈长方形，所述除尘出气孔9贯通前端盖1且除尘出气孔9呈阶梯状，前端盖1内侧除尘出气孔9的尺寸大于前端盖1外侧除尘出气孔9的尺寸。
所述冷却管盘绕在外壳内多面贯通，所述除尘进气管为直型。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明中，独有的风冷循环***可确保焊缝跟踪装置的长期安全使用，低温度的空气经过冷却进气嘴6进入到冷却管7中，冷却管7呈U型，冷却管7的另一端连接冷却出气嘴5，低温度的空气在焊缝跟踪装置内循环一周后经过冷却出气嘴5排出；除尘结构设有除尘进气嘴4、除尘进气管2和除尘出气孔9，压缩空气经过除尘进气嘴4进入到除尘进气管2中，除尘进气管2的另一端对准镜头滤光片进行吹气，吹出的空气经过除尘出气孔9排出，形成空气循环效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，其特征在于：包括前端盖、除尘进气管、后端盖、除尘进气嘴、冷却出气嘴、冷却进气嘴、冷却管、外壳和除尘出气孔，所述前端盖和后端盖之间的设有外壳，所述外壳两端分别与前端盖和后端盖连接，所述后端盖外侧设有除尘进气嘴、冷却进气嘴和冷却出气嘴，所述外壳为中空的外壳，所述外壳内设有除尘进气管和冷却管，所述除尘进气嘴贯通后端盖内侧连接除尘进气管的一端，所述除尘进气管的另一端对准前端盖的玻璃窗上，所述冷却进气嘴和冷却出气嘴贯通后端盖内侧分别连接冷却管的两端，所述前端盖内侧四周边沿分别设有除尘出气孔。
2.根据权利要求1所述的一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述除尘出气孔截面呈长方形，所述除尘出气孔贯通前端盖且除尘出气孔呈阶梯状，前端盖内侧除尘出气孔的尺寸大于前端盖外侧除尘出气孔的尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种具有冷却除尘结构的焊缝跟踪装置，其特征在于：所述冷却管盘绕在外壳内多面贯通，所述除尘进气管为直型。
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