CN105834266A - 无缝钢管打头机 - Google Patents

Abstract

一种无缝钢管打头机，属于无缝钢管加工机械技术领域。包括箱体，其上设打头臂头销轴座、主轴左轴、右轴承座辐板和箱体防尘板；主轴，中部有第一、第二、第三和第四偏心轴颈，偏心轴颈上分别设第一、第二、第三及第四偏心轴套，偏心轴套的表面各有第一、第二、第三和第四球头；主轴驱动机构，与主轴的右端连接；四个打头臂，呈十字形布置且在四个打头臂的左端各扩设打头臂头；四个打头块，分别与打头块固定座固定，还包括：润滑油循环供给机构，设在箱体上且探入到打头臂致动工作腔内；打头块固定座上设冷却介质引入、引出孔。满足拉拔机的卡钳夹住的要求和后道酸洗时的酸洗液的流通要求；延长寿命；确保对毛管的打头工作的顺利进行。

Description

无缝钢管打头机

技术领域

本发明属于无缝钢管加工机械技术领域，具体涉及一种无缝钢管打头机。

背景技术

前述的无缝钢管打头机也称“缩管机”，是无缝钢管拉拔前的专用设备，其功用是在完成了前道的穿孔工序后的无缝钢管管坯（即毛管）的一端形成一直径显著小于无缝钢管本体直径的窄缩的并且保持有中空腔的钢管头部，以使冷拔机的卡钳在对钢管头部夹住的状态下进行拉拔。

已有技术在无缝钢管的一端所形成的钢管头部的横截面形状大都为ω（奥米伽）的形状，这种形状的钢管头部虽然可以满足拉拔机的卡钳的夹住要求，但是由于钢管头部无通孔，因而给后道的酸洗造成麻烦，具体而言，无法使进入到无缝钢管管腔内的酸洗液夹带着的油污、杂屑等流出。于是为了方便酸洗，通常在拉拔完成后的酸洗工序之前借助于专用设备在钢管头部钻设一与钢管管腔相通的孔，典型的例子如CN202185506U推荐的“无缝钢管打头冲孔装置”。但是借助于独立的设备在钢管头部钻设通孔无疑会增加使用设备的数量以及工艺流程，并且影响钢管加工效率。

如果在对无缝钢管的一端实施打头而藉以形成窄缩的钢管头部的同时使钢管头部保持有直径缩小了的并且与无缝钢管的管腔相通的钢管头部轴向通孔，那么前述技术问题便可解决。中国发明专利授权公告号CN102688923B提供的“钢管打头机”既可满足打头又能使钢管头部的轴向中央形成与无缝钢管的管腔相通的钢管头部轴向通孔的要求。但是该CN102688923B仍存在以下缺憾：其一，由于打头工序位于穿孔工序之后，穿孔后的无缝钢管称为无缝钢管管坯（业界习惯简称为“毛管”，以下同），此时的毛管温度较高，利用毛管的余温进行打头虽然毫无疑问可以节约能源，但是由于与打头臂的一端固定的打头块易遭毛管的高温影响使用寿命，因此如果能对打头块实施冷却，则可延长其使用寿命，但是该专利未给出相应的技术启示；其二，由于只有在设置于主轴上的轴承、设置在轴承上的支撑环、支撑环上的球头与设置在打头臂上的球形支座之间保持理想的润滑状态下打头作业才得以顺利进行，但是该专利同样未给出相应的技术启示。

针对上述已有技术，仍有改进的必要，为此本申请人作了有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于在穿孔后的毛管的一端形成窄缩的毛管头部并且同时在毛管头部保持一与毛管管腔相通的轴向通孔而藉以供拉拔机的卡钳夹住以及方便后道的酸洗液的流通、有利于通过对打头臂朝向打头块的一端实施冷却而藉以降低与打头臂的一端固定的打头块的温度并且确保打头块的使用寿命和有益于对设置在主轴上的轴承起到理想的润滑作用而藉以保障打头工作的顺利进行的无缝钢管打头机。

本发明的任务是这样来完成的，一种无缝钢管打头机，包括一箱体，该箱体自左向右依次设置有一打头臂头销轴座、一主轴左轴承座辐板、一主轴右轴承座支承板和一箱体防尘板，位于打头臂头销轴座与主轴左轴承座辐板之间的空间构成为打头臂过渡腔，位于主轴左轴承座辐板与主轴右轴承座支承板之间的空间构成为打头臂致动工作腔，而位于主轴右轴承座支承板与箱体防尘板之间的空间构成为传动腔，并且传动腔的右侧下部构成为敞口，其中：在所述的打头臂头销轴座上开设有四个以十字分布的打头臂头配合腔，该四个打头臂头配合腔与开设在打头臂头销轴座的中心位置的顶管孔相通，而在所述主轴左轴承座辐板上并且在对应于打头臂头配合腔的位置同样以十字分布状态开设有四个打头臂让位腔；一主轴，该主轴的左端在对应于所述的主轴左轴承座辐板的中心位置转动地支承在主轴左轴承座辐板上，主轴的右端在对应于所述主轴右轴承座支承板的中心位置转动地支承在主轴右轴承座支承板上并且该主轴的右端还伸展到所述的传动腔内，而主轴的中部对应于所述的打头臂致动工作腔，在该主轴的中部自左向右依次构成有第一偏心轴颈、第二偏心轴颈、第三偏心轴颈和第四偏心轴颈，在第一偏心轴颈上设置有一第一偏心轴颈轴承，并且在该第一偏心轴颈轴承上套置有一第一偏心轴套，在第二偏心轴颈上设置有一第二偏心轴颈轴承，并且在该第二偏心轴颈轴承上套置有一第二偏心轴套，在第三偏心轴颈上设置有一第三偏心轴颈轴承，并且在该第三偏心轴颈轴承上套置有一第三偏心轴套，在第四偏心轴颈上设置有一第四偏心轴颈轴承，并且在该第四偏心轴颈轴承上套置有一第四偏心轴套，在第一偏心轴套的表面构成有一第一球头，在第二偏心轴套的表面构成有一第二球头，在第三偏心轴套的表面构成有一第三球头，在第四偏心轴套的表面构成有一第四球头，第一、第二球头相对于所述主轴的圆周方向彼此相隔180°，第三、第四球头相对于主轴的圆周方向彼此相隔180°，并且第一球头以及第二球头与第三球头以及第四球头形成十字形的位置关系；一主轴驱动机构，该主轴驱动机构对应于所述传动腔的右侧下部的敞口部位设置并且在所述的传动腔内与所述主轴的右端传动连接；四个打头臂，该四个打头臂呈十字形布置并且在该四个打头臂的左端各扩设有一打头臂头，该打头臂头在依次途经所述的打头臂让位腔和打头臂头过渡腔后通过打头臂头销轴在对应于所述打头臂头配合腔的位置与所述打头臂头销轴座铰接并且在该打头臂头的左端延伸有一打头块固定座，该打头块固定座探出打头臂头配合腔对应到打头臂头销轴座的左侧，四个打头臂的右端位于所述打头臂致动工作腔内并且各设置有一球头支撑，四个球头支撑分别与所述的第一、第二、第三球头以及第四球头相对应；对应于所述打头臂致动工作腔的位置设置在所述箱体上的四个打头臂回弹机构，该四个打头臂回弹机构在分别对应于所述的四个打头臂的位置探入到打头臂致动工作腔内；四个打头块，该四个打头块在对应于所述打头臂头销轴座的左侧的位置分别与所述的打头块固定座固定，并且由该四个打头块的打头块腔围合成一锥形的缩管孔，特征在于还包括有：一用于对所述第一、第二、第三偏心轴颈轴承和第四偏心轴颈轴承提供润滑油的润滑油循环供给机构，该润滑油循环供给机构在对应于所述打头臂致动工作腔的前侧或后侧的位置设置在所述箱体上并且探入到打头臂致动工作腔内；在所述的打头块固定座上开设有一冷却介质引入孔和一冷却介质引出孔，该冷却介质引入孔通过开设在打头块固定座内的冷却介质通道与冷却介质引出孔彼此相通并且由冷却介质引入以及引出管路与冷却介质循环供给源连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述打头臂头销轴座的形状呈正八边形，在该打头臂头销轴座上并且围绕打头臂头销轴座的四周以间隔状态开设有销轴座固定螺栓孔，该销轴座固定螺栓孔自打头臂头销轴座的厚度方向的左侧贯通至右侧并且由销轴座固定螺栓在对应于销轴座固定螺栓孔的位置将打头臂头销轴座与所述箱体的左侧面固定；在打头臂头销轴座边缘部位还开设有四个打头臂头销轴孔，该四个打头臂头销轴孔各自贯通打头臂头销轴座的直径方向，在所述的四个打头臂的打头臂头上并且在对应于所述打头臂头销轴的位置各设置有一打头臂头轴套，打头臂头销轴在插置于打头臂头轴套的状态下并且在对应于所述打头臂头销轴孔的位置铰设在打头臂头销轴座上；在打头臂头上并且在分别对应于所述打头臂头轴套的两端的位置各通过摩擦垫板固定螺钉固定有一摩擦垫板；在所述的打头块固定座朝向四个打头块的一侧各开设有一打头块插嵌板插腔，而在四个打头块上各构成有打头块插嵌板，该打头块插嵌板与打头块插嵌板插腔插嵌配合，并且在打头块插嵌板远离打头块固定座的一端构成有一打头块固定凸缘，在该打头块固定凸缘上开设有固定凸缘螺钉孔，由打头块固定凸缘螺钉在对应于固定凸缘螺钉孔的位置将打头块固定凸缘与开设在打头块固定座的端面上的打头块固定座螺孔固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述主轴的左端构成有一主轴左轴承轴颈，在该主轴左轴承轴颈上设置有一主轴左轴承，该主轴左轴承与主轴左轴承座相配合，而该主轴左轴承座与所述的主轴左轴承座辐板的中心位置固定，并且主轴左轴承座的左侧由主轴左轴承座盖封闭，该主轴左轴承座盖通过主轴左轴承座盖固定螺钉与主轴左轴承座的左侧面固定；所述主轴的右端构成有一主轴右轴承轴颈和一主轴传动轮轴颈，并且主轴传动轮轴颈位于主轴右轴承轴颈的右侧，在该主轴右轴承轴颈上设置有一主轴右轴承，该主轴右轴承与主轴右轴承座相配合，而该主轴右轴承座与所述的主轴轴承座支承板的中心位置固定，并且主轴右轴承座的右侧由主轴右轴承座盖封闭，该主轴右轴承座盖通过主轴右轴承座盖固定螺钉与主轴右轴承座的右侧固定；在主轴上并且在对应于所述第四偏心轴颈轴承与主轴右轴承之间的位置设置有一主轴轴承隔套；对应于所述传动腔的右侧下部敞口部位设置的所述主轴驱动机构在对应于所述主轴传动轮轴颈的位置与所述主轴的右端传动连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的主轴驱动机构包括主轴驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，主轴驱动电机设置在主 轴驱动电机支承座上，而该主轴驱动电机支承座与所述传动腔的右侧下部的敞口部位固定，并且该主轴驱动电机的驱动电机轴探入到传动腔内，主动轮与驱动电机轴固定，从动轮在对应于所述主轴传动轮轴颈的位置与所述主轴的右端固定，传动带的下端套置在主动轮上，而上端套置在从动轮上。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的驱动电机轴上构成有一驱动电机轴轴键，而在所述的主轴传动轮轴颈上构成有一轴颈键，所述的主动轮与驱动电机轴轴键固定，所述的从动轮与轴颈键固定，并且主动轮以及从动轮均为多槽道皮带轮，所述的传动带为传动皮带。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的四个打头臂上并且在分别对应于所述的四个打头臂回弹机构的位置各固定有一垫板，所述的四个打头臂回弹机构各包括顶杆压紧套座、顶杆压紧套、顶杆导套、顶杆和回位弹簧，在顶杆压紧套座的外壁上并且位于顶杆压紧套座的长度方向的中部的位置构成有一顶杆压紧套座固定法兰，该顶杆压紧套座固定法兰通过法兰固定螺钉与所述箱体固定，顶杆压紧套设置在顶杆压紧套座远离所述的打头臂的一端的顶杆压紧套座腔内并且与顶杆压紧套座腔的内壁螺纹配接，顶杆导套设置在顶杆压紧套座朝向打头臂的一端的顶杆压紧套座腔内，顶杆的一端位于顶杆压紧套的顶杆压紧套腔内，另一端与顶杆导套滑动配合并且探出顶杆导套与所述垫板相对应，回位弹簧套置在顶杆上，该回位弹簧的一端支承在顶杆的顶杆台阶上，而回位弹簧的另一端支承在顶杆压紧套的压紧套弹簧支承凸台上。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述润滑油循环供给机构包括油泵电机、油泵、回油管和进油管，油泵电机在对应于所述的打头臂致动工作腔的前侧或后侧的位置固定在所述箱体上，油泵与油泵电机传动配合，回油管的一端与箱体固定并且与打头臂致动工作腔相通，回油管的另一端与油泵的油泵进油口连接，进油管对应于回油管的上方，该进油管的一端伸展到打头臂致动工作腔内并且配设有一组喷油嘴，该组喷油嘴分别与所述的第一、第二、第三偏心轴颈轴承和第四偏心轴颈轴承相对应，进油管的另一端与油泵的油泵出油口连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述回油管的管路上设置有一回油管启闭阀和一止回阀，其中，止回阀位于回油管启闭阀与所述的油泵进油口之间；在所述进油管的管路上设置有一润滑油过滤器。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述的四个打头臂上并且在对应于所述球头支撑的位置各开设有一球头支撑配合腔，球头支撑与该球头支撑配合腔相配合并且通过球头支撑固定螺钉与打头臂固定，在球头支撑背对打头臂的一侧构成有一球头配合腔，所述的第一、第二、第三球头以及第四球头与球头配合腔相配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述箱体的右侧并且在对应于所述主轴的右端的位置固定有一端盖固定板，在对应于该端盖固定板的右侧的位置通过端盖固定螺钉固定有一端盖；在所述主轴上并且位于所述主轴传动轮轴颈的右侧的位置构成有主轴外螺纹，在该主轴外螺纹上旋配有一用于对所述从动轮限定的从动轮限定螺母。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于由第一、第二、第三、第四轴套上的第一、第二、第三、第四球头对四个打头臂动作，由四个打头臂带动固定在打头臂头的打头块固定座上的四个打头块，因而能使穿孔后的毛管的一端形成窄缩的毛管头部的同时在毛管头部保持一与毛管管腔相通的轴向通孔，既可满足拉拔机的卡钳夹住的要求，又能满足后道酸洗时的酸洗液的流通要求；之二，由于在打头块固定座上开设了冷却介质引入孔以及冷却介质引出孔，因而能使打头块固定座的温度降低，进而通过传递方式对打头块物理降温，有利于延长打头块的使用寿命；之三，由于增设了润滑油循环供给机构，因而能对第一、第二、第三、第四偏心轴颈轴承起到理想的润滑作用，确保对毛管的打头工作的顺利进行。

附图说明

图1所示为本发明的实施例示意图。

图2的所示为本发明的润滑油循环供给机构设置于图1所示的箱体上的示意图。

图3所示为图1所示的四个打头臂的详细结构图。

图4所示为开设在四个打头臂的打头臂头的打头块固定座上的冷却介质引入孔以及冷却介质引出孔的示意图。

图5所示为图1和图2所示的打头臂头销轴座的剖示图。

图6所示为图1和图2所示的打头臂头销轴座的示意图。

图7所示为由本发明的四个打头块在毛管的一端打出窄缩了的毛管头部的示意图。

具体实施方式

为了便于更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1至图2，给出了一箱体1，该箱体1自左向右依次设置有一打头臂头销轴座11、一主轴左轴承座辐板12、一主轴右轴承座支承板13和一箱体防尘板14，位于打头臂头销轴座11与主轴左轴承座辐板12之间的空间构成为打头臂过渡腔15a，位于主轴左轴承座辐板12与主轴右轴承座支承板13之间的空间构成为打头臂致动工作腔15b，而位于主轴右轴承座支承板13与箱体防尘板14之间的空间构成为传动腔15c，并且传动腔15c的右侧下部构成为敞口，其中：在前述的打头臂头销轴座11上开设有四个以十字分布的打头臂头配合腔111，该四个打头臂头配合腔111与开设在打头臂头销轴座11的中心位置的顶管孔112相通，而在前述主轴左轴承座辐板12上并且在对应于打头臂头配合腔111的位置同样以十字分布状态开设有四个打头臂让位腔121；给出了一主轴2，该主轴2的左端在对应于前述的主轴左轴承座辐板12的中心位置转动地支承在主轴左轴承座辐板12上，主轴2的右端在对应于前述主轴右轴承座支承板13的中心位置转动地支承在主轴右轴承座支承板13上并且该主轴2的右端还伸展到前述的传动腔15c内，而主轴2的中部对应于前述的打头臂致动工作腔15b，在该主轴2的中部（即中部区域）自左向右依次构成有第一偏心轴颈21、第二偏心轴颈22、第三偏心轴颈23和第四偏心轴颈24，在第一偏心轴颈21上设置有一第一偏心轴颈轴承211，并且在该第一偏心轴颈轴承211上套置有一第一偏心轴套2111，在第二偏心轴颈22上设置有一第二偏心轴颈轴承221，并且在该第二偏心轴颈轴承221上套置有一第二偏心轴套2211，在第三偏心轴颈23上设置有一第三偏心轴颈轴承231，并且在该第三偏心轴颈轴承231上套置有一第三偏心轴套2311，在第四偏心轴颈24上设置有一第四偏心轴颈轴承241，并且在该第四偏心轴颈轴承241上套置有一第四偏心轴套2411，在第一偏心轴套2111的表面构成有一第一球头21111，在第二偏心轴套2211的表面构成有一第二球头22111，在第三偏心轴套2311的表面构成有一第三球头23111，在第四偏心轴套2411的表面构成有一第四球头24111，第一、第二球头21111、22111相对于前述主轴2的圆周方向彼此相隔180°，第三、第四球头23111、24111相对于主轴2的圆周方向彼此相隔180°，并且第一球头21111以及第二球头22111与第三球头23111以及第四球头24111形成十字形的位置关系；给出了一主轴驱动机构3，该主轴驱动机构3对应于前述传动腔15c的右侧下部的敞口部位设置并且在前述的传动腔15c内与前述主轴2的右端传动连接；给出了四个打头臂4，该四个打头臂4呈十字形布置并且在该四个打头臂4的左端各扩设有一打头臂头41，该打头臂头41在依次途经前述的打头臂让位腔121和打头臂头过渡腔15a后通过打头臂头销轴43在对应于打头臂头配合腔111的位置与前述打头臂头销轴座11铰接并且在该打头臂头41的左端延伸有一打头块固定座411，该打头块固定座411探出打头臂头配合腔111对应到打头臂头销轴座11的左侧，四个打头臂4的右端位于前述打头臂致动工作腔15b内并且各设置有一球头支撑42，四个球头支撑42分别与前述的第一、第二、第三球头21111、22111、23111以及第四球头24111相对应；给出了对应于前述打头臂致动工作腔15b的位置设置在前述箱体1上的四个打头臂回弹机构5，该四个打头臂回弹机构5在分别对应于四个打头臂4的位置探入到打头臂致动工作腔15b内；给出了四个打头块6，该四个打头块6在对应于前述打头臂头销轴座11的左侧的位置分别与前述的打头块固定座411固定，并且由该四个打头块6的打头块腔61围合成一锥形的缩管孔611。

由图1和图2所示可知，前述箱体1的底部构成有一箱体固定座17，在该箱体固定座17上开设有安装固定孔171，由安装螺栓（图中未示出）在对应于安装固定孔171的位置将箱体固定座17与使用场所的地坪基础固定。此外还可在箱体1的顶壁上并且在对应于打头臂致动工作腔15b的位置开设透气孔15d。前述的箱体防尘板14采用防尘板固定螺钉141（图1示）与箱体1的右侧上部固定。

请见图3，在前述的打头块固定座411朝向四个打头块6的一侧各开设有一打头块插嵌板插腔4114，而在四个打头块6上各构成有打头块插嵌板62，该打头块插嵌板62与打头块插嵌板插腔4114插嵌配合，并且在打头块插嵌板62远离打头块固定座411的一端构成有一打头块固定凸缘621，在该打头块固定凸缘621上开设有固定凸缘螺钉孔6211，由打头块固定凸缘螺钉62111在对应于固定凸缘螺钉孔6211的位置将打头块固定凸缘621与开设在打头块固定座411的端面上的打头块固定座螺孔4115固定。

由图1所示，前述主轴2为空心轴，即在主轴2的中央构成有一自主轴2的左端贯通至右端的主轴孔292（图3标示），在主轴孔292内设置有一顶管8，在对应于前述顶管孔112的位置通过顶管套螺钉11211固定有一顶管套1121，顶管8的左端伸出前述的主轴孔292并且伸展到顶管套1121的顶管套腔内，在对应于顶管8的左端端面的位置固定有一顶管头81，并且在顶管8的左端还套设有一弹簧82，该弹簧82的左端支承在顶管头81上，而右端支承在顶管套1121右端的顶管套折边11212上。在前述的主轴孔292内并且在对应于顶管8的右端端面的位置设有一顶杆83。

请参见图4并且结合图1和图2，作为本发明提供的技术方案的技术要点，在本发明的无缝钢管打头机的结构体系中还包括有用于对前述第一、第二、第三偏心轴颈轴承211、221、231和第四偏心轴颈轴承241提供润滑油的润滑油循环供给机构7，该润滑油循环供给机构7在对应于前述打头臂致动工作腔15b的前侧或后侧（本实施例为前侧）的位置设置在前述箱体1上并且探入到打头臂致动工作腔15b内；在前述的打头块固定座411上开设有一冷却介质引入孔4111和一冷却介质引出孔4112，该冷却介质引入孔4111通过开设在打头块固定座411内的冷却介质通道4113与冷却介质引出孔4112彼此相通并且由冷却介质引入以及引出管路10（图2示）与冷却介质循环供给源连接。在图3和图4中还示出了对冷却介质通道4113的端口封堵的堵头41131，由图4的示意可知，冷却介质通道4113有纵横贯通的复数条。

由于存在四个打头臂4，因而具有四个打头块固定座411，于是该四个打头块固定座411的各两相邻的冷却介质引出口4112采用管路彼此连通，也就是说在实际的使用过程中只需用过渡管路4116（图2示）将四个打头块固定座411的冷却介质引入孔4111与冷却介质引出孔4112串联连接，具体而言，将四个打头块固定座中的其中一个（如首个，即第一个）打头块固定座上的冷却介质引入孔4111以及将四个打头块固定座411中的又其中一个（如末尾一个，即第四个）打头块固定座上的冷却介质引出孔4112与冷却介质循环供给源连接。在本实施例中，前述的冷却介质为水，而冷却介质循环供给源如配有储水箱的循环水泵或其它类似的装置。由冷却介质使打头臂固定座411降温，进而由打头块固定座411以冷传递方式对打头块6物理降温。

请继续见图1至图3，前述打头臂头销轴座11的形状呈正八边形（也就是说呈等边的八边形），在该打头臂头销轴座11上并且围绕打头臂头销轴座11的四周以间隔状态开设有销轴座固定螺栓孔113（图1标示），该销轴座固定螺栓孔113自打头臂头销轴座11的厚度方向的左侧贯通至右侧并且由销轴座固定螺栓1131在对应于销轴座固定螺栓孔113的位置将打头臂头销轴座11与前述箱体1的左侧面上的箱体螺孔15e（图1标示）固定；在打头臂头销轴座11边缘部位还开设有四个打头臂头销轴孔114，该四个打头臂头销轴孔114各自贯通打头臂头销轴座11的直径方向，在前述的四个打头臂4的打头臂头41上并且在对应于前述打头臂头销轴43的位置各开设有一打头臂头轴套孔414（图4示）在各打头臂头轴套孔414内设置有一打头臂头轴套412，打头臂头销轴43在插置于打头臂头轴套412的状态下并且在对应于前述打头臂头销轴孔114的位置铰设在打头臂头销轴座11上；在打头臂头41上并且在分别对应于前述打头臂头轴套412的两端的位置各通过摩擦垫板固定螺钉4131固定有一摩擦垫板413。在图3中示出了开设于打头臂头41上的供摩擦垫板固定螺钉4131固定的摩擦垫板固定螺孔415，摩擦垫板固定螺钉4131旋入该摩擦垫板固定螺孔415内。

请参见图5并且结合图3，在前述打头臂销轴43的末端端面上开设有一对轴头盖螺孔431，在对应于轴头盖螺孔431的位置通过轴头盖螺钉43111固定有一打头臂销轴轴头盖4311。

请重点见图1和图3，在前述主轴2的左端构成有一主轴左轴承轴颈25，在该主轴左轴承轴颈25上设置有一主轴左轴承251，该主轴左轴承251与主轴左轴承座2511相配合，而该主轴左轴承座2511与前述的主轴左轴承座辐板12的中心位置固定，并且主轴左轴承座2511的左侧由主轴左轴承座盖25111封闭，该主轴左轴承座盖25111通过主轴左轴承座盖固定螺钉25112与主轴左轴承座2511的左侧面固定；前述主轴2的右端构成有一主轴右轴承轴颈26和一主轴传动轮轴颈27，并且主轴传动轮轴颈27位于主轴右轴承轴颈26的右侧，在该主轴右轴承轴颈26上设置有一主轴右轴承261，该主轴右轴承261与主轴右轴承座2611相配合，而该主轴右轴承座2611与前述的主轴轴承座支承板13的中心位置固定，并且主轴右轴承座2611的右侧由主轴右轴承座盖26111封闭，该主轴右轴承座盖26111通过主轴右轴承座盖固定螺钉26112与主轴右轴承座2611的右侧固定；在主轴2上并且在对应于前述第四偏心轴颈轴承241与主轴右轴承261之间的位置设置有一主轴轴承隔套28；对应于前述传动腔15c的右侧下部敞口部位设置的前述主轴驱动机构3在对应于前述主轴传动轮轴颈27的位置与前述主轴2的右端传动连接。

请重点见图2，前述的主轴驱动机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括主轴驱动电机31、主动轮32、从动轮33和传动带34，主轴驱动电机31设置在主 轴驱动电机支承座312上，而该主轴驱动电机支承座312通过支承座固定螺钉3121与电机支架35固定，而该电机支架35与电机支架固定板351固定，电机支架固定板351与前述传动腔15c的右侧下部的敞口部位固定，并且该主轴驱动电机31的驱动电机轴311探入到传动腔15c内，主动轮32与驱动电机轴311固定，从动轮33在对应于前述主轴传动轮轴颈27的位置与前述主轴2的右端固定，传动带34的下端套置在主动轮32上，而上端套置在从动轮33上。

优选地，在前述的驱动电机轴311上构成有一驱动电机轴轴键3111（图1标示），而在前述的主轴传动轮轴颈27上构成有一轴颈键271，前述的主动轮32与驱动电机轴轴键3111固定，前述的从动轮33与轴颈键271固定，并且主动轮32以及从动轮33均为多槽道皮带轮，前述的传动带34为传动皮带，传动皮带的数量与前述槽道的数量相等。

请重点见图1，在前述的四个打头臂4上并且在分别对应于前述的四个打头臂回弹机构5的位置各固定有一垫板44（也可称“顶座”，以下同），该垫板44通过一组垫板固定螺钉441（图3示）与打头臂4固定。前述的四个打头臂回弹机构5各包括顶杆压紧套座51、顶杆压紧套52、顶杆导套53、顶杆54和回位弹簧55，在顶杆压紧套座51的外壁上并且位于顶杆压紧套座51的长度方向的中部的位置构成有一顶杆压紧套座固定法兰511，该顶杆压紧套座固定法兰511通过法兰固定螺钉5111与前述箱体1固定，顶杆压紧套52设置在顶杆压紧套座51远离前述的打头臂4的一端的顶杆压紧套座腔内并且与顶杆压紧套座腔的内壁螺纹配接，顶杆导套53设置在顶杆压紧套座51朝向打头臂4的一端的顶杆压紧套座腔内，顶杆54的一端位于顶杆压紧套52的顶杆压紧套腔内，另一端与顶杆导套53滑动配合并且探出顶杆导套53与前述垫板44相对应，回位弹簧55套置在顶杆54上，该回位弹簧55的一端支承在顶杆54的顶杆台阶541上，而回位弹簧55的另一端支承在顶杆压紧套52的压紧套弹簧支承凸台521上。

重点见图2，前述润滑油循环供给机构7包括油泵电机71、油泵72、回油管73和进油管74，油泵电机71在对应于前述的打头臂致动工作腔15b的前侧或后侧（本实施例选择前侧）的位置固定在前述箱体1上，油泵72与油泵电机71传动配合，回油管73的一端与箱体1固定并且与打头臂致动工作腔15b相通，回油管73的另一端与油泵72的油泵进油口721连接，进油管74对应于回油管73的上方，该进油管74的一端伸展到打头臂致动工作腔15b内并且配设有一组喷油嘴741，该组喷油嘴741分别与前述的第一、第二、第三偏心轴颈轴承211、221、231和第四偏心轴颈轴承241相对应，进油管74的另一端与油泵72的油泵出油口722连接。

优选地，在前述回油管73的管路上设置有一回油管启闭阀731和一止回阀732，其中，止回阀732位于回油管启闭阀731与前述的油泵进油口721之间；在前述进油管74的管路上设置有一润滑油过滤器742。

当油泵电机71工作时，由油泵电机71带动油泵72，打头臂致动工作腔15b内的润滑油依经回油管73、回油管启闭阀731（处于开启状态）和止回阀732以及油泵进油口721，再经油泵出油口722、进油管74、润滑油过滤器742和一组喷油嘴741喷出，对前述第一、第二、第一、第四偏心轴颈轴承211、221、231、241润滑。

请见图6并且结合图3，在前述的四个打头臂4上并且在对应于前述球头支撑42的位置各开设有一球头支撑配合腔45，球头支撑42与该球头支撑配合腔45相配合并且通过球头支撑固定螺钉422与打头臂4固定，在球头支撑42背对打头臂4的一侧构成有一球头配合腔421，前述的第一、第二、第三球头21111、22111、23111以及第四球头24111与球头配合腔421相配合。

优选地，由图1和图2所示，在前述箱体1的右侧并且在对应于前述主轴2的右端的位置固定有一端盖固定板16，在对应于该端盖固定板16的右侧的位置通过端盖固定螺钉1611固定有一端盖161；在前述主轴2上并且位于前述主轴传动轮轴颈27的右侧的位置构成有一主轴外螺纹29，在该主轴外螺纹29上旋配有一用于对前述从动轮33限定的从动轮限定螺母291。

申请人简述本发明的工作原理，由位于本发明的图1所示左侧的送进机构（图中未示出）将完成了穿孔的毛管9（也可称穿孔无缝钢管毛管）的左端以渐进方式送入由前述的四个打头块6的打头块腔61围合成的锥形的缩管孔611，润滑油循环供给机构7的油泵电机71处于工作状态，同时冷却介质由冷却介质引入孔4111引入并从冷却介质引出孔4112引出而处于对打头块固定座411的循环冷却状态，还同时主轴驱动机构3的结构体系的主轴驱动电机31处于工作状态，使主轴2转动。在主轴2转动的过程中，当第三球头23111以及第四球头24111同时作用于球头支撑42时，便使与其对应的四个打头臂4中的两个打头臂4的右端相互斥开，而左端的打头臂头41则相向动作，带动四个打头块6中的其中两个打头块对毛管9的毛管头部91击打，此时第一球头21111以及第二球头22111因不作用于四个打头臂4中的另外两个打头臂的右端，并在前述打头臂回弹机构5的作用下相向动作，而右端的打头臂头则相互斥开，反之同例。由此可知，在前述的动作过程中，第三、第四球头23111、24111以及与之相对应的四个打头臂4中的其中两个打头臂为一组，而第一、第二球头21111、22111以及与之相对应的四个打头臂4中的另外两个打头臂为一组，两组以交替动作方式实施对毛管9打头。请见图7，打头完成后，在毛管9的左端形成窄缩的毛管头部91，并且毛管头部91的轴向中央的毛管头部通孔911与毛管9的管腔92相通。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的不足，完成了发明任务，如实地体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种 无缝钢管打头机，包括一箱体(1)，该箱体(1)自左向右依次设置有一打头臂头销轴座(11)、一主轴左轴承座辐板(12)、一主轴右轴承座支承板(13)和一箱体防尘板(14)，位于打头臂头销轴座(11)与主轴左轴承座辐板(12)之间的空间构成为打头臂过渡腔(15a)，位于主轴左轴承座辐板(12)与主轴右轴承座支承板(13)之间的空间构成为打头臂致动工作腔(15b)，而位于主轴右轴承座支承板(13)与箱体防尘板(14)之间的空间构成为传动腔(15c)，并且传动腔(15c)的右侧下部构成为敞口，其中：在所述的打头臂头销轴座(11)上开设有四个以十字分布的打头臂头配合腔(111)，该四个打头臂头配合腔(111)与开设在打头臂头销轴座(11)的中心位置的顶管孔(112)相通，而在所述主轴左轴承座辐板(12)上并且在对应于打头臂头配合腔(111)的位置同样以十字分布状态开设有四个打头臂让位腔(121)；一主轴(2)，该主轴(2)的左端在对应于所述的主轴左轴承座辐板(12)的中心位置转动地支承在主轴左轴承座辐板(12)上，主轴(2)的右端在对应于所述主轴右轴承座支承板(13)的中心位置转动地支承在主轴右轴承座支承板(13)上并且该主轴(2)的右端还伸展到所述的传动腔(15c)内，而主轴(2)的中部对应于所述的打头臂致动工作腔(15b)，在该主轴(2)的中部自左向右依次构成有第一偏心轴颈(21)、第二偏心轴颈(22)、第三偏心轴颈(23)和第四偏心轴颈(24)，在第一偏心轴颈(21)上设置有一第一偏心轴颈轴承(211)，并且在该第一偏心轴颈轴承(211)上套置有一第一偏心轴套(2111)，在第二偏心轴颈(22)上设置有一第二偏心轴颈轴承(221)，并且在该第二偏心轴颈轴承(221)上套置有一第二偏心轴套(2211)，在第三偏心轴颈(23)上设置有一第三偏心轴颈轴承(231)，并且在该第三偏心轴颈轴承(231)上套置有一第三偏心轴套(2311)，在第四偏心轴颈(24)上设置有一第四偏心轴颈轴承(241)，并且在该第四偏心轴颈轴承(241)上套置有一第四偏心轴套(2411)，在第一偏心轴套(2111)的表面构成有一第一球头(21111)，在第二偏心轴套(2211)的表面构成有一第二球头(22111)，在第三偏心轴套(2311)的表面构成有一第三球头(23111)，在第四偏心轴套(2411)的表面构成有一第四球头(24111)，第一、第二球头(21111、22111)相对于所述主轴(2)的圆周方向彼此相隔180°，第三、第四球头(23111、 24111)相对于主轴(2)的圆周方向彼此相隔180°，并且第一球头(21111)以及第二球头(22111)与第三球头(23111)以及第四球头(24111)形成十字形的位置关系；一主轴驱动机构(3)，该主轴驱动机构(3)对应于所述传动腔(15c)的右侧下部的敞口部位设置并且在所述的传动腔(15c)内与所述主轴(2)的右端传动连接；四个打头臂(4)，该四个打头臂(4)呈十字形布置并且在该四个打头臂(4)的左端各扩设有一打头臂头(41)，该打头臂头(41)在依次途经所述的打头臂让位腔(121)和打头臂头过渡腔(15a)后通过打头臂头销轴(43)在对应于所述打头臂头配合腔(111)的位置与所述打头臂头销轴座(11)铰接并且在该打头臂头(41)的左端延伸有一打头块固定座(411)，该打头块固定座(411)探出打头臂头配合腔(111)对应到打头臂头销轴座(11)的左侧，四个打头臂(4)的右端位于所述打头臂致动工作腔(15)b内并且各设置有一球头支撑(42)，四个球头支撑(42)分别与所述的第一、第二、第三球头(21111、22111、23111)以及第四球头(24111)相对应；对应于所述打头臂致动工作腔(15)b的位置设置在所述箱体(1)上的四个打头臂回弹机构(5)，该四个打头臂回弹机构(5)在分别对应于所述的四个打头臂(4)的位置探入到打头臂致动工作腔(15b)内；四个打头块(6)，该四个打头块(6)在对应于所述打头臂头销轴座(11)的左侧的位置分别与所述的打头块固定座(411)固定，并且由该四个打头块(6)的打头块腔(61)围合成一锥形的缩管孔(611)，其特征在于还包括有：一用于对所述第一、第二、第三偏心轴颈轴承(211、221、231)和第四偏心轴颈轴承(241)提供润滑油的润滑油循环供给机构(7)，该润滑油循环供给机构(7)在对应于所述打头臂致动工作腔(15b)的前侧或后侧的位置设置在所述箱体(1)上并且探入到打头臂致动工作腔(15b)内；在所述的打头块固定座(411)上开设有一冷却介质引入孔(4111)和一冷却介质引出孔(4112)，该冷却介质引入孔(4111)通过开设在打头块固定座(411)内的冷却介质通道(4113)与冷却介质引出孔(4112)彼此相通并且由冷却介质引入以及引出管路与冷却介质循环供给源连接。

2.根据权利要求1所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 所述打头臂头销轴座(11)的形状呈正八边形，在该打头臂头销轴座(11)上并且围绕打头臂头销轴座(11)的四周以间隔状态开设有销轴座固定螺栓孔(113)，该销轴座固定螺栓孔(113)自打头臂头销轴座(11)的厚度方向的左侧贯通至右侧并且由销轴座固定螺栓(1131)在对应于销轴座固定螺栓孔(113)的位置将打头臂头销轴座(11)与所述箱体(1)的左侧面固定；在打头臂头销轴座(11)边缘部位还开设有四个打头臂头销轴孔(114)，该四个打头臂头销轴孔(114)各自贯通打头臂头销轴座(11)的直径方向，在所述的四个打头臂(4)的打头臂头(41)上并且在对应于所述打头臂头销轴(43)的位置各设置有一打头臂头轴套(412)，打头臂头销轴(43)在插置于打头臂头轴套(412)的状态下并且在对应于所述打头臂头销轴孔(114)的位置铰设在打头臂头销轴座(11)上；在打头臂头(41)上并且在分别对应于所述打头臂头轴套(412)的两端的位置各通过摩擦垫板固定螺钉(4131)固定有一摩擦垫板(413)；在所述的打头块固定座(411)朝向四个打头块(6)的一侧各开设有一打头块插嵌板插腔(4114)，而在四个打头块(6)上各构成有打头块插嵌板(62)，该打头块插嵌板(62)与打头块插嵌板插腔(4114)插嵌配合，并且在打头块插嵌板(62)远离打头块固定座(411)的一端构成有一打头块固定凸缘(621)，在该打头块固定凸缘(621)上开设有固定凸缘螺钉孔(6211)，由打头块固定凸缘螺钉(62111)在对应于固定凸缘螺钉孔(6211)的位置将打头块固定凸缘(621)与开设在打头块固定座(411)的端面上的打头块固定座螺孔(4115)固定。

3.根据权利要求1所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述主轴(2)的左端构成有一主轴左轴承轴颈(25)，在该主轴左轴承轴颈(25)上设置有一主轴左轴承(251)，该主轴左轴承(251)与主轴左轴承座(2511)相配合，而该主轴左轴承座(2511)与所述的主轴左轴承座辐板(12)的中心位置固定，并且主轴左轴承座(2511)的左侧由主轴左轴承座盖(25111)封闭，该主轴左轴承座盖(25111)通过主轴左轴承座盖固定螺钉(25112)与主轴左轴承座(2511)的左侧面固定；所述主轴(2)的右端构成有一主轴右轴承轴颈(26)和一主轴传动轮轴颈(27)，并且主轴传动轮轴颈(27)位于主轴右轴承轴颈(26)的右侧，在该主轴右轴承轴颈(26)上设置有一主轴右轴承(261)，该主轴右轴承(261)与主轴右轴承座(2611)相配合，而该主轴右轴承座(2611)与所述的主轴轴承座支承板(13)的中心位置固定，并且主轴右轴承座(2611)的右侧由主轴右轴承座盖(26111)封闭，该主轴右轴承座盖(26111)通过主轴右轴承座盖固定螺钉(26112)与主轴右轴承座(2611)的右侧固定；在主轴(2)上并且在对应于所述第四偏心轴颈轴承(241)与主轴右轴承(261)之间的位置设置有一主轴轴承隔套(28)；对应于所述传动腔(15c)的右侧下部敞口部位设置的所述主轴驱动机构(3)在对应于所述主轴传动轮轴颈(27)的位置与所述主轴(2)的右端传动连接。

4.根据权利要求3所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 所述的主轴驱动机构(3)包括主轴驱动电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和传动带(34)，主轴驱动电机(31)设置在主 轴驱动电机支承座(312)上，而该主轴驱动电机支承座(312)与所述传动腔(15c)的右侧下部的敞口部位固定，并且该主轴驱动电机(31)的驱动电机轴(311)探入到传动腔(15c)内，主动轮(32)与驱动电机轴(311)固定，从动轮(33)在对应于所述主轴传动轮轴颈(27)的位置与所述主轴(2)的右端固定，传动带(34)的下端套置在主动轮(32)上，而上端套置在从动轮(33)上。

5.根据权利要求4所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述的驱动电机轴(311)上构成有一驱动电机轴轴键(3111)，而在所述的主轴传动轮轴颈(27)上构成有一轴颈键(271)，所述的主动轮(32)与驱动电机轴轴键(3111)固定，所述的从动轮(33)与轴颈键(271)固定，并且主动轮(32)以及从动轮(33)均为多槽道皮带轮，所述的传动带(34)为传动皮带。

6.根据权利要求1所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述的四个打头臂(4)上并且在分别对应于所述的四个打头臂回弹机构(5)的位置各固定有一垫板(44)，所述的四个打头臂回弹机构(5)各包括顶杆压紧套座(51)、顶杆压紧套(52)、顶杆导套(53)、顶杆(54)和回位弹簧(55)，在顶杆压紧套座(51)的外壁上并且位于顶杆压紧套座(51)的长度方向的中部的位置构成有一顶杆压紧套座固定法兰(511)，该顶杆压紧套座固定法兰(511)通过法兰固定螺钉(5111)与所述箱体(1)固定，顶杆压紧套(52)设置在顶杆压紧套座(51)远离所述的打头臂(4)的一端的顶杆压紧套座腔内并且与顶杆压紧套座腔的内壁螺纹配接，顶杆导套(53)设置在顶杆压紧套座(51)朝向打头臂(4)的一端的顶杆压紧套座腔内，顶杆(54)的一端位于顶杆压紧套(52)的顶杆压紧套腔内，另一端与顶杆导套(53)滑动配合并且探出顶杆导套(53)与所述垫板(44)相对应，回位弹簧(55)套置在顶杆(54)上，该回位弹簧(55)的一端支承在顶杆(54)的顶杆台阶(541)上，而回位弹簧(55)的另一端支承在顶杆压紧套(52)的压紧套弹簧支承凸台(521)上。

7.根据权利要求1所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 所述润滑油循环供给机构(7)包括油泵电机(71)、油泵(72)、回油管(73)和进油管(74)，油泵电机(71)在对应于所述的打头臂致动工作腔(15b)的前侧或后侧的位置固定在所述箱体(1)上，油泵(72)与油泵电机(71)传动配合，回油管(73)的一端与箱体(1)固定并且与打头臂致动工作腔(15b)相通，回油管(73)的另一端与油泵(72)的油泵进油口(721)连接，进油管(74)对应于回油管(73)的上方，该进油管(74)的一端伸展到打头臂致动工作腔(15b)内并且配设有一组喷油嘴(741)，该组喷油嘴(741)分别与所述的第一、第二、第三偏心轴颈轴承(211、221、231)和第四偏心轴颈轴承(241)相对应，进油管(74)的另一端与油泵(72)的油泵出油口(722)连接。

8.根据权利要求7所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述回油管(73)的管路上设置有一回油管启闭阀(731)和一止回阀(732)，其中，止回阀(732)位于回油管启闭阀(731)与所述的油泵进油口(721)之间；在所述进油管(74)的管路上设置有一润滑油过滤器(742)。

9.根据权利要求1所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述的四个打头臂(4)上并且在对应于所述球头支撑(42)的位置各开设有一球头支撑配合腔(45)，球头支撑(42)与该球头支撑配合腔(45)相配合并且通过球头支撑固定螺钉(422)与打头臂(4)固定，在球头支撑(42)背对打头臂(4)的一侧构成有一球头配合腔(421)，所述的第一、第二、第三球头(21111、22111、23111)以及第四球头(24111)与球头配合腔(421)相配合。

10.根据权利要求3所述的 无缝钢管打头机，其特征在于 在所述箱体(1)的右侧并且在对应于所述主轴(2)的右端的位置固定有一端盖固定板(16)，在对应于该端盖固定板(16)的右侧的位置通过端盖固定螺钉(1611)固定有一端盖(161)；在所述主轴(2)上并且位于所述主轴传动轮轴颈(27)的右侧的位置构成有主轴外螺纹(29)，在该主轴外螺纹(29)上旋配有一用于对所述从动轮(33)限定的从动轮限定螺母(291)。