CN105834094A - 一种二自由度振动分级装置 - Google Patents

一种二自由度振动分级装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105834094A
CN105834094A CN201610368099.XA CN201610368099A CN105834094A CN 105834094 A CN105834094 A CN 105834094A CN 201610368099 A CN201610368099 A CN 201610368099A CN 105834094 A CN105834094 A CN 105834094A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
connecting rod
plate
weldingly connected
classification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610368099.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105834094B (zh
Inventor
龚智强
汪义木
梁三金
蒋天让
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuancheng Kowloon Calcium Industry Co., Ltd.
Original Assignee
Chaohu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chaohu University filed Critical Chaohu University
Priority to CN201610368099.XA priority Critical patent/CN105834094B/zh
Publication of CN105834094A publication Critical patent/CN105834094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105834094B publication Critical patent/CN105834094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B07B1/36—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens jigging or moving to-and-fro in more than one direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42—Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • B07B1/4609—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens constructional details of screening surfaces or meshes

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明公开了一种二自由度振动分级装置，属于果实分级设备技术领域，包括机座、料斗、支架、弹簧一、空气振动器缸体、空气振动器活塞杆、筛板等。采用一个二自由度振动机构，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，利用了液压机构、弹簧缓冲、齿轮传动、四杆机构原理机械零部件组和的方式，以实现二自由度分级筛选不同大小果实。本发明能够分级不同大小类球形果实，满足多种场合下的果实分级需求，分级精度高，效率高，对果实分级效果好，结构简单，便于组装，轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。

Description

一种二自由度振动分级装置
技术领域
本发明属于果实分级设备技术领域，具体涉及一种二自由度振动分级装置。
背景技术
目前，分筛果实大部分通过人工进行分级，工作效率低。采用振动分级在农业坚果类的果实分级中有一定应用，市场上有一些分级装置，装置设备体积较大，且价格昂贵，普通用户难以承受。
大多振动分级装置主要采用的是一自由度的分级，由于采用一维运动，且振幅小，果实翻滚不充分，分级筛板上圆孔容易被“颗粒”卡住，从而导致分级效率较低，分级耗时较长，耗费大量的能量。故有必要设计一种二自由度振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，以实现果实在作两平移运动的筛板面上充分翻滚，实现高效振动分级，提高果实分级的工作效率。从而实现使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决通过人工进行分级不同大小类球形类球形果实效率低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供了一种二自由度可分级不同大小类球形果实的振动分级装置，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，使用轻巧方便，分级果实效率高，以解决果实通过人工进行分级不同大小果实效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明型采用的技术方案是：采用一个二自由度振动机构，其筛板输出运动两平移运动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，利用了液压机构、弹簧缓冲、齿轮传动、四杆机构等，以实现二自由度分级分级不同大小类球形果实。
实现本发明的具体方案是：一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座、连接板一、连接板二、料斗、支架、弹簧一、空气振动器缸体、空气振动器活塞杆、滑杆、滑套、连接杆一、控制器、连接杆二、连接杆三、铰链、连接杆四、轴承座、转动轴、大齿轮、小齿轮、电机、弹簧二、筛板、连接板三、挡板一、连接板四、连接杆五、连接杆六、挡板二、连接板五；所述的连接板一与机座通过焊接相连；所述的连接板二与机座通过焊接相连；所述的料斗与机座通过焊接相连；所述的弹簧一有两个，弹簧一的一端与机座相连，另一端与支架相连；所述的空气振动器缸体通过螺栓固定在机座上；所述的空气振动器活塞杆的外端与支架固连；所述的空气振动器缸体与空气振动器活塞杆形成移动副；所述的滑杆的一端与支架通过焊接相连；所述的滑套与机座通过焊接相连；所述的滑杆与滑套形成移动副；所述的控制器通过螺栓安装在机座上；所述的铰链有五个；所述的连接杆一的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆一与连接杆二通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆三的一端通过铰链与支架相连形成转动副；所述的连接杆二与连接杆三、连接杆四通过铰链相连形成转动副；所述的连接杆四与大齿轮通过铰链相连形成转动副；所述的大齿轮安装在转动轴上与之形成转动副；所述的转动轴通过轴承安装在轴承座上；所述的小齿轮安装在电机输出轴上；所述的弹簧二有两个，弹簧二的一端与支架相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接板三与机座通过焊接相连；所述的挡板一与机座通过焊接相连；所述的连接板四与机座通过焊接相连；所述的连接杆五的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的连接杆六的一端与连接杆二通过焊接相连，另一端与筛板通过焊接相连；所述的挡板二与机座通过焊接相连；所述的连接板五与机座通过焊接相连。
一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板上开有圆孔一、圆孔二、圆孔三。
本发明的有益效果是：本发明可实现筛板二自由度的来回振动，且两振动方向的振幅、频率等可以单独自由调节，可分级不同大小类球形果实，对果实筛分效果好，筛分效率高，结构简单，便于组装，使轻巧方便，整体稳定性高，避免人工分级效率低的问题。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的筛板的结构示意图。
图中机座1、连接板一2、连接板二3、料斗4、支架5、弹簧一6、空气振动器缸体7、空气振动器活塞杆8、滑杆9、滑套10、连接杆一11、控制器12、连接杆二13、连接杆三14、铰链15、连接杆四16、轴承座17、转动轴18、大齿轮19、小齿轮20、电机21、弹簧二22、筛板23、连接板三24、挡板一25、连接板四26、连接杆五27、连接杆六28、挡板二29、连接板五30、圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座1、连接板一2、连接板二3、料斗4、支架5、弹簧一6、空气振动器缸体7、空气振动器活塞杆8、滑杆9、滑套10、连接杆一11、控制器12、连接杆二13、连接杆三14、铰链15、连接杆四16、轴承座17、转动轴18、大齿轮19、小齿轮20、电机21、弹簧二22、筛板23、连接板三24、挡板一25、连接板四26、连接杆五27、连接杆六28、挡板二29、连接板五30；所述的连接板一2与机座1通过焊接相连；所述的连接板二3与机座1通过焊接相连；所述的料斗4与机座1通过焊接相连；所述的弹簧一6有两个，弹簧一6的一端与机座1相连，另一端与支架5相连；所述的空气振动器缸体7通过螺栓固定在机座1上；所述的空气振动器活塞杆8的外端与支架5固连；所述的空气振动器缸体7与空气振动器活塞杆8形成移动副；所述的滑杆9的一端与支架5通过焊接相连；所述的滑套10与机座1通过焊接相连；所述的滑杆9与滑套10形成移动副；所述的控制器12通过螺栓安装在机座1上；所述的铰链15有五个；所述的连接杆一11的一端通过铰链15与支架5相连形成转动副；所述的连接杆一11与连接杆二13通过铰链15相连形成转动副；所述的连接杆三14的一端通过铰链15与支架5相连形成转动副；所述的连接杆二13与连接杆三14、连接杆四16通过铰链15相连形成转动副；所述的连接杆四16与大齿轮19通过铰链15相连形成转动副；所述的大齿轮19安装在转动轴18上与之形成转动副；所述的转动轴18通过轴承安装在轴承座17上；所述的小齿轮20安装在电机21输出轴上；所述的弹簧二22有两个，弹簧二22的一端与支架5相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的连接板三24与机座1通过焊接相连；所述的挡板一25与机座1通过焊接相连；所述的连接板四26与机座1通过焊接相连；所述的连接杆五27的一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的连接杆六28的一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连；所述的挡板二29与机座1通过焊接相连；所述的连接板五30与机座1通过焊接相连。
如图1、图2所示，一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板23上开有圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33。
工作过程：使用时，通过控制器12使空气振动器活塞杆8一端在空气振动器缸体7中来回运动，空气振动器活塞杆8在x轴方向来回运动；由于弹簧一6的一端与机座1相连，另一端与支架5相连，从而带动弹簧一6在x轴方向收缩；由于空气振动器活塞杆8外端与支架5固连，从而带动支架5在x轴方向来回震动；从而带动与支架5固定的零件在x轴方向来回震动；由于连接杆五27一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相，连接杆六28一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连，从而带动筛板23在x轴方向收缩；同时通过控制器12使电机21处于工作状态，由于小齿轮20安装在电机21输出轴上，从而带动小齿轮20转动；由于小齿轮20与大齿轮19处于咬合状态，从而带动大齿轮19转动；由于连接杆四16与大齿轮19通过铰链15相连形成转动副，从而带动连接杆四16在y轴方向来回运动；由于由于连接杆二13与连接杆三14、连接杆四16通过铰链15相连，连接杆一11一端通过铰链15与支架5相连，连接杆一11与连接杆二13通过铰链15相连，连接杆二13、连接杆三14与支架5构成平行四边形，从而连接杆二13在y轴方向作来回运动；由于连接杆五27一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相，连接杆六28一端与连接杆二13通过焊接相连，另一端与筛板23通过焊接相连，从而带动筛板23在y轴方向来回运动；从而实现筛板23在x，y平面上作二自由度的平动。向料斗4投入果实，果实由于重力作用沿着机座1壁和连接板一2、连接板二3滑到筛板23上；由于筛板23上开有圆孔一31、圆孔二32、圆孔三33；圆孔一31的直径小于圆孔二32的直径，圆孔二32的直径小于圆孔三33的直径；较小的果实通过圆孔一31由于重力作用沿着连接板三24滑下；较大的果实通过圆孔二32由于重力作用沿着连接板四26滑下；最大的果实通过圆孔三33由于重力作用沿着连接板五30滑下。

Claims (2)

1.一种二自由度振动分级装置，其特征在于：包括机座(1)、连接板一(2)、连接板二(3)、料斗(4)、支架(5)、弹簧一(6)、空气振动器缸体(7)、空气振动器活塞杆(8)、滑杆(9)、滑套(10)、连接杆一(11)、控制器(12)、连接杆二(13)、连接杆三(14)、铰链(15)、连接杆四(16)、轴承座(17)、转动轴(18)、大齿轮(19)、小齿轮(20)、电机(21)、弹簧二(22)、筛板(23)、连接板三(24)、挡板一(25)、连接板四(26)、连接杆五(27)、连接杆六(28)、挡板二(29)、连接板五(30)；所述的连接板一(2)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板二(3)与机座(1)通过焊接相连；所述的料斗(4)与机座(1)通过焊接相连；所述的弹簧一(6)有两个，弹簧一(6)的一端与机座(1)相连，另一端与支架(5)相连；所述的空气振动器缸体(7)通过螺栓固定在机座(1)上；所述的空气振动器活塞杆(8)的外端与支架(5)固连；所述的空气振动器缸体(7)与空气振动器活塞杆(8)形成移动副；所述的滑杆(9)的一端与支架(5)通过焊接相连；所述的滑套(10)与机座(1)通过焊接相连；所述的滑杆(9)与滑套(10)形成移动副；所述的控制器(12)通过螺栓安装在机座(1)上；所述的铰链(15)有五个；所述的连接杆一(11)的一端通过铰链(15)与支架(5)相连形成转动副；所述的连接杆一(11)与连接杆二(13)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的连接杆三(14)的一端通过铰链(15)与支架(5)相连形成转动副；所述的连接杆二(13)与连接杆三(14)、连接杆四(16)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的连接杆四(16)与大齿轮(19)通过铰链(15)相连形成转动副；所述的大齿轮(19)安装在转动轴(18)上与之形成转动副；所述的转动轴(18)通过轴承安装在轴承座(17)上；所述的小齿轮(20)安装在电机(21)输出轴上；所述的弹簧二(22)有两个，弹簧二(22)的一端与支架(5)相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的连接板三(24)与机座(1)通过焊接相连；所述的挡板一(25)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板四(26)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接杆五(27)的一端与连接杆二(13)通过焊接相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的连接杆六(28)的一端与连接杆二(13)通过焊接相连，另一端与筛板(23)通过焊接相连；所述的挡板二(29)与机座(1)通过焊接相连；所述的连接板五(30)与机座(1)通过焊接相连。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度振动分级装置，其特征在于：所述的筛板(23)上开有圆孔一(31)、圆孔二(32)、圆孔三(33)。
CN201610368099.XA 2016-05-24 2016-05-24 一种二自由度振动分级装置 Active CN105834094B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610368099.XA CN105834094B (zh) 2016-05-24 2016-05-24 一种二自由度振动分级装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610368099.XA CN105834094B (zh) 2016-05-24 2016-05-24 一种二自由度振动分级装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105834094A true CN105834094A (zh) 2016-08-10
CN105834094B CN105834094B (zh) 2017-11-07

Family

ID=56595966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610368099.XA Active CN105834094B (zh) 2016-05-24 2016-05-24 一种二自由度振动分级装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105834094B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106984529A (zh) * 2017-05-23 2017-07-28 禹州市银星专用磨料有限公司 振动分级筛
CN107008638A (zh) * 2017-05-12 2017-08-04 巢湖学院 一种蔬果振动分级装置
CN108176583A (zh) * 2018-01-10 2018-06-19 巢湖学院 一种可调节多层精密振动筛分装置
CN108212759A (zh) * 2018-01-10 2018-06-29 巢湖学院 一种多自由度可转动式振动筛分装置
CN108525996A (zh) * 2018-05-21 2018-09-14 巢湖学院 一种二自由度高效振动筛分机构
CN108554763A (zh) * 2018-05-09 2018-09-21 哈尔滨理工大学 多级球类分类机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007307441A (ja) * 2006-05-16 2007-11-29 Murata Mfg Co Ltd 振動式篩い装置
CN102783292A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 江苏大学 一种田间育苗精密播种机水平调节机构
CN202697220U (zh) * 2012-07-31 2013-01-30 江苏大学 一种田间育苗精密播种机水平调节机构
CN203695389U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 安徽理工大学 一种可变自由度并联振动筛
CN205762295U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 巢湖学院 一种二自由度振动分级装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007307441A (ja) * 2006-05-16 2007-11-29 Murata Mfg Co Ltd 振動式篩い装置
CN102783292A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 江苏大学 一种田间育苗精密播种机水平调节机构
CN202697220U (zh) * 2012-07-31 2013-01-30 江苏大学 一种田间育苗精密播种机水平调节机构
CN203695389U (zh) * 2013-12-31 2014-07-09 安徽理工大学 一种可变自由度并联振动筛
CN205762295U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 巢湖学院 一种二自由度振动分级装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107008638A (zh) * 2017-05-12 2017-08-04 巢湖学院 一种蔬果振动分级装置
CN106984529A (zh) * 2017-05-23 2017-07-28 禹州市银星专用磨料有限公司 振动分级筛
CN108176583A (zh) * 2018-01-10 2018-06-19 巢湖学院 一种可调节多层精密振动筛分装置
CN108212759A (zh) * 2018-01-10 2018-06-29 巢湖学院 一种多自由度可转动式振动筛分装置
CN108554763A (zh) * 2018-05-09 2018-09-21 哈尔滨理工大学 多级球类分类机构
CN108525996A (zh) * 2018-05-21 2018-09-14 巢湖学院 一种二自由度高效振动筛分机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105834094B (zh) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105834094A (zh) 一种二自由度振动分级装置
CN201470595U (zh) 一种四自由度混联振动筛
CN110124987A (zh) 一种均匀布料式砂石筛分装置
CN203591933U (zh) 往复筛分装置
CN109317401B (zh) 一种摇晃式化工物料筛选机
CN103357572B (zh) 制茶专用两自由度圆振动筛
CN205762295U (zh) 一种二自由度振动分级装置
CN206139477U (zh) 一种激振器可调的振动筛
CN108176581A (zh) 一种高效且易于下料的建筑工地用筛沙装置
CN106076807A (zh) 一种专门用于球形物体的分选装置
CN205288921U (zh) 一种筛分设备
CN207533571U (zh) 种子清选机
CN214051762U (zh) 一种烧结磨料颗粒破碎筛分装置
CN109261338A (zh) 一种陶瓷球磨机的出料筛分装置
CN207839381U (zh) 金属粉末的旋振筛
CN206153120U (zh) 一种阶梯式物料震动筛分装置
CN203227602U (zh) 新型振动筛
CN205288919U (zh) 一种改进型筛分设备
CN205288922U (zh) 一种筛孔可调式筛分设备
CN206652722U (zh) 五金件的筛分装置
CN208494332U (zh) 一种粮食抛光筛
CN202356294U (zh) 平面回旋筛
CN205496014U (zh) 弧形轨迹振动筛
CN209715681U (zh) 道路施工用集料筛分装置
CN206935755U (zh) 一种用于饲料颗粒分类的饲料振动分级筛

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190108

Address after: 221000 Bus Commercial Building No. 255 Huaihai West Road, Xuzhou City, Jiangsu Province, 1-404

Patentee after: Gao Jiaojiao

Address before: 238000 1 Chaohu, Hefei, Anhui

Patentee before: CHAO HU UNIVERSITY

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190807

Address after: 242000 Changshan Village, Liuqiao Town, Xuancheng District, Anhui Province

Patentee after: Xuancheng Kowloon Calcium Industry Co., Ltd.

Address before: 221000 Bus Commercial Building No. 255 Huaihai West Road, Xuzhou City, Jiangsu Province, 1-404

Patentee before: Gao Jiaojiao