CN105833469A - 一种康复理疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复理疗设备，主要包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器，可以实现上肢伤残人士的腿部、上肢、手部等身体部位的康复锻炼。本发明的一种康复理疗设备针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，采用曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构、曲柄滑块机构、液压装置、带传动、弹簧阻尼元件***等机械零部件组合传动方式，能有效的完成动力传动，减振缓冲的设计要求，实现了人体手部、手臂、脚部、背部等多个部位的康复锻炼需求，本发明使患者全身协调运动，满足患者全方位康复锻炼的要求，完善了康复锻炼的功能，提升患者的康复效果。

Description

一种康复理疗设备
技术领域
本发明属于医疗康复器械领域，具体涉及一种康复理疗设备。
背景技术
现代社会医疗行业高速发展，康复器械在医疗行业的应用也越来越广泛。康复装置适用于重复性的工作，用康复器械代替人工康复，由其带动患肢完成一些相应的日常活动，不仅弥补了人工康复带来的各种不利主观因素，而且它们能代替并减轻理疗师重体力、高强度的工作负担，更能帮助医生通过电子采集到的数据更好地对病人的状况进行把握和了解，然后对患者进行更有效的治疗，进而满足患者的各种需求。另外，康复锻炼装置结构设计及控制***的研究对于改善医疗福利事业的发展，具有非常重要的意义，同时对智能控制工程领域和医学学科的发展也具有重要的意义。
现有技术中常用的康复锻炼装置一般功能比较单一，难以满足患者全方位的康复锻炼要求，不能使患者全身协调运动，尤其对于腿部、上肢伤残人士缺乏腿部、上肢的训练，对于手腕及手指的康复机构设计甚少，难以达到预期的综合康复效果。
发明内容
为了弥补上述存在的技术缺陷，满足患者康复锻炼的要求，本发明的目的是提供一种康复理疗设备，针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，可以实现上肢伤残人士的腿部、上肢、手部等身体部位的康复锻炼，满足了患者全方位康复锻炼的要求，提升了患者的康复效果。
实现本发明的具体方案是：一种康复理疗设备，其特征在于：包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器；
两个传动机构安装在机座的两侧；两个脚部锻炼器分别安装在机座的两侧；两个手臂锻炼器安装在机座上；两个手部锻炼器均与传动机构相连。
作为上述方案的进一步优化，所述的机座包括底板、支柱、靠板、顶杆、扶手一、座板；所述的支柱有四个，四个支柱通过胶接固连在底板的四端；所述的靠板通过胶接固连在底板的后侧；所述的顶杆有两个，两个顶杆均通过胶接固连在靠板的顶端。
作为上述方案的进一步优化，所述的扶手一有两个，两个扶手一均通过胶接与靠板和座板固连；所述的座板通过胶接固连在靠板和支柱上。
作为上述方案的进一步优化，所述的手臂锻炼器包括弹簧阻尼元件一、扶手二、连接座、弹簧阻尼元件二、活塞杆、缸体、支板；所述的弹簧阻尼元件一的一端连接在扶手一下侧，另一端连接在扶手二的上侧；所述的扶手二通过铰链与扶手一相连；所述的弹簧阻尼元件二的一端连接在连接座下端，另一端连接在缸体上端；所述的活塞杆通过胶接固连在连接座上；所述的连接座通过铰链与扶手二相连；所述的缸体通过铰链连接在支板上；所述的活塞杆与缸体形成移动副；所述的支板通过胶结固连在机座上。
作为上述方案的进一步优化，所述的手部锻炼器包括绳索、拉块、弹簧阻尼元件三、按键、握力板、铰链、弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六；所述的绳索一端连接在脚部锻炼器上，绳索另一端固连在拉块上；所述的弹簧阻尼元件三的一端固连在拉块左端，弹簧阻尼元件三另一端连接在按键上；所述的按键通过铰链连接在拉块上，按键与拉块形成转动副；所述的握力板的一端通过铰链与拉块连接，握力板上带有仿指型槽一、仿指型槽二、仿指型槽三、仿指型槽四，握力板下部分别与弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的上端相连接，弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的下端与拉块固定连接。
作为上述方案的进一步优化，所述的传动机构包括脚踏装置、传动轴一、传动轴二、传动部件、传动轴四、皮带轮一、转动轴二、皮带、皮带轮二；所述的传动部件包括传动轴三、连杆一；所述的脚踏装置通过铰链与传动轴一连接；所述的传动轴二的一端通过铰链与传动轴一连接，另一端与传动轴三通过铰链相连接，所述的传动轴三另一端与连杆一通过铰链连接；所述的传动轴四一端通过铰链与皮带轮一连接，传动轴四另一端通过铰链与传动轴三相连接；所述的皮带轮一通过铰链连接在转动轴二上；所述的皮带轮二通过铰链连接在转动轴三上；所述的皮带安装在皮带轮一和皮带轮二上；所述的转动轴三通过螺栓与连杆一相连接。
作为上述方案的进一步优化，所述的脚踏装置包括转动杆一、U型杆一、脚踏板一、滑块，所述的转动杆一有两个，转动杆一的一端通过螺栓与滑块滑块固连，转动杆一另一端通过铰链与传动轴一相连接，所述的脚踏板一与滑块固连，所述的滑块与U型杆一相连接。
作为上述方案的进一步优化，所述的脚部锻炼器包括L型支杆、连杆二、脚踏板二、转轮部件、传动轴五、传动轴六、捶击块、转动轴三、U型杆二，所述的转轮部件包括转轮、连杆三；所述的L型支杆一端与通过胶接与机架固连，L型支杆另一端通过胶接与脚踏板二固连；
作为上述方案的进一步优化，所述的连杆二有两个，连杆二的一端套连杆三上，连杆二另一端通过胶接固连在脚踏板二上；所述的转轮通过胶接固连在连杆三上；所述的传动轴五的一端通过铰链与转轮连接，传动轴五的另一端通过铰链与传动轴六相连接；所述的U型杆二通过螺栓连接在传动轴六的另一端；所述的捶击块通过胶接与U型杆二固连；所述的转动轴三通过轴承安装在顶杆上。
本发明的一种康复理疗设备的有益效果：
1、本发明的一种康复理疗设备针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，综合采用了曲柄摇杆与摇杆滑块串接机构、曲柄滑块机构、带传动、液压装置及弹簧阻尼元件***等，设计了传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器，满足了患者全方位康复锻炼的要求，提升了患者的康复效果。
2、本发明的一种康复理疗设备综合实现了人体手部、手臂、脚部、腿部、背部等多个部位的康复锻炼需求，使患者全身协调运动，满足患者全方位康复锻炼的要求，并针对人体的各个部位的结构特点设计出有效的康复机构，针对性强，安全性好、功能多样、适用性广、有望大面积推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的传动机构和脚部锻炼器的结构示意图；
图3是本发明的手臂锻炼器的结构示意图；
图4是本发明的手部锻炼器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种康复理疗设备，包括机座1、传动机构2、脚部锻炼器3、手臂锻炼器4、手部锻炼器5；所述的机座1包括底板11、支柱12、靠板13、顶杆14、扶手一15、座板16；所述的支柱12有四个，四个支柱12通过胶接固连在底板11的四端；所述的靠板13通过胶接固连在底板11的后侧；所述的顶杆14有两个，两个顶杆14均通过胶接固连在靠板13的顶端；所述的扶手一15有两个，两个扶手一15均通过胶接与靠板13和座板16固连；所述的座板16通过胶接固连在靠板13和支柱12上；所述的传动机构2有两个，两个传动机构2安装在机座1的两侧；所述的脚部锻炼器3有两个，两个脚部锻炼器3分别安装在机座1的两侧；所述的手臂锻炼器4有两个，两个手臂锻炼器4安装在机座1上；所述的手部锻炼器5有两个，两个手部锻炼器5均与传动机构2相连；
如图1、图3所示，一种康复理疗设备，所述的手臂锻炼器4包括弹簧阻尼元件一41、扶手二42、连接座43、弹簧阻尼元件二44、活塞杆45、缸体46、支板47；所述的弹簧阻尼元件一41的一端连接在扶手一15下侧，另一端连接在扶手二42的上侧；所述的扶手二42通过铰链与扶手一15相连；所述的弹簧阻尼元件二44的一端连接在连接座43下端，另一端连接在缸体46上端；所述的活塞杆45通过胶接固连在连接座43上；所述的连接座43通过铰链与扶手二42相连；所述的缸体46通过铰链连接在支板47上；所述的活塞杆45与缸体46形成移动副；所述的支板47通过胶结固连在机座1上；
如图1、图4所示，一种康复理疗设备，所述的手部锻炼器5包括绳索51、拉块52、弹簧阻尼元件三53、按键54、握力板55、铰链56、弹簧阻尼元件四57、弹簧阻尼元件五58、弹簧阻尼元件六59；所述的绳索51一端连接在脚部锻炼器3上，绳索51另一端固连在拉块52上；所述的弹簧阻尼元件三53的一端固连在拉块52左端，弹簧阻尼元件三53另一端连接在按键54上；所述的按键54通过铰链连接在拉块52上，按键54与拉块52形成转动副；所述的握力板55的一端通过铰链56与拉块52连接，握力板55上带有仿指型槽一551、仿指型槽二552、仿指型槽三553、仿指型槽四554，握力板55下部分别与弹簧阻尼元件四57、弹簧阻尼元件五58、弹簧阻尼元件六59的上端相连接，弹簧阻尼元件四57、弹簧阻尼元件五58、弹簧阻尼元件六59的下端与拉块52固定连接。
如图1、图2所示，一种康复理疗设备，所述的传动机构2包括脚踏装置21、传动轴一22、传动轴二23、传动部件24、传动轴四25、皮带轮一26、转动轴二27、皮带28、皮带轮二29；所述的传动部件24包括传动轴三241、连杆一242；所述的脚踏装置21通过铰链与传动轴一22连接；所述的传动轴二23的一端通过铰链与传动轴一22连接，另一端与传动轴三241通过铰链相连接，所述的传动轴三241另一端与连杆一242通过铰链连接；所述的传动轴四25一端通过铰链与皮带轮一26连接，传动轴四25另一端通过铰链与传动轴三241相连接；所述的皮带轮一26通过铰链连接在转动轴二27上；所述的皮带轮二29通过铰链连接在转动轴三241上；所述的皮带28安装在皮带轮一26和皮带轮二29上；所述的转动轴三241通过螺栓与连杆一242相连接；所述的脚踏装置包括转动杆一211、U型杆一212、脚踏板一213、滑块214，所述的转动杆一211有两个，转动杆一211的一端通过螺栓与滑块滑块214固连，转动杆一211另一端通过铰链与传动轴一22相连接，所述的脚踏板一213与滑块214固连，所述的滑块214与U型杆一212相连接；
如图1、图2所示，一种康复理疗设备，所述的脚部锻炼器3包括L型支杆31、连杆二32、脚踏板二33、转轮部件34、传动轴五35、传动轴六36、捶击块37、转动轴三38、U型杆二39，所述的转轮部件34包括转轮341、连杆三342；所述的L型支杆31一端与通过胶接与机架1固连，L型支杆31另一端通过胶接与脚踏板二33固连；所述的连杆二32有两个，连杆二32一端套连杆三342上，连杆二32另一端通过胶接固连在脚踏板二33上；所述的转轮341通过胶接固连在连杆三342上；所述的传动轴五35的一端通过铰链与转轮341连接，传动轴五35的另一端通过铰链与传动轴六36相连接；所述的U型杆二39通过螺栓连接在传动轴六36的另一端；所述的捶击块37通过胶接与U型杆二39固连；所述的转动轴三38通过轴承安装在顶杆14上。
具体的使用功能有如下四种情况：第一情况，当患者需要进行上肢和腿部康复锻炼的时候，患者坐在座板16上，双脚放在脚踏板一213上，双手握住拉块52并用力往下拉，将力传到绳索51，使绳索51往下运动并带动安装在转动轴三38上的皮带轮二29转动，皮带轮二29通过皮带28带动安装在转动轴二27上的皮带轮一26转动，皮带一26带动传动轴四25摆动，传动轴四25摆动带动传动轴一22运动，传动轴22带动滑块214沿U型杆一212做往复直线运动，滑块214通过胶接与脚踏板一213固连，带动脚踏板一213做往复直线运动，即患者的双脚放在脚踏板一213上，从而使腿部做伸屈康复运动。同时脚部可以对脚踏板一213施加大小不同的压力，通过上述传动结构，从而使得上肢有不同力度的反作用力，实现上肢不同要求的康复锻炼。
第二，当患者需要进行脚部和背部康复锻炼的时候，人体坐在座板16上，双脚放在脚踏板二33上前后踩动，通过连杆二32带动连杆三342转动，连杆三342通过连接带动转轮341转动，转轮341转动带动传动轴五35摆动，传动轴五35带动传动轴六36运动，传动轴六36运动带动锤击块37沿U型杆二39做往复直线运动，从而实现锤击块37对人体的背部捶按。同时双脚踩动脚踏板二33的力度或速度的不同，可以实现锤击块37对人体背部不同力度或速度的捶按，实现脚部和背部不同要求的康复锻炼。
第三，当患者需要进行手臂康复锻炼的时候，人体坐在座板16上，手臂放在扶手二42上给扶手二42施加力，使扶手二42的前部做起落运动，从而拉伸或压缩弹簧阻尼元件二44，同时扶手二42的后部也做相同形式的运动，并拉伸或压缩弹簧阻尼元件一41，即弹簧阻尼元件一41和弹簧阻尼元件二44对扶手二42反作用力，使放在扶手二42上的手臂做柔性伸屈运动，以完成手臂康复锻炼。
第四，当患者需要进行手部康复锻炼的时候，人体坐在座板16上，双手握住拉块52，四个手指分别放在握力板55的仿指型槽一551、仿指型槽二552、仿指型槽三553、仿指型槽四554上，大拇指放在按键54上，大拇指以不同的力度按住按键54压缩弹簧阻尼元件三53，同时弹簧阻尼元件三53对大拇指有反作用力，从而实现了大拇指不同力度的康复锻炼要求。其余四指以不同的力度握在握力板55上分别压缩弹簧阻尼元件四57、弹簧阻尼元件五58、弹簧阻尼元件六59，同时弹簧阻尼元件四57、弹簧阻尼元件五58、弹簧阻尼元件六59对四个手指有反作用力，握力板55的一端又通过铰链56与拉块52的下边缘连接，故握力板55可以沿拉块52的底板转动，从而实现了四个手指的康复锻炼要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种康复理疗设备，其特征在于：包括机座、传动机构、脚部锻炼器、手臂锻炼器、手部锻炼器；
两个传动机构安装在机座的两侧；两个脚部锻炼器分别安装在机座的两侧；两个手臂锻炼器安装在机座上；两个手部锻炼器均与传动机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的机座包括底板、支柱、靠板、顶杆、扶手一、座板；所述的支柱有四个，四个支柱通过胶接固连在底板的四端；所述的靠板通过胶接固连在底板的后侧；所述的顶杆有两个，两个顶杆均通过胶接固连在靠板的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的扶手一有两个，两个扶手一均通过胶接与靠板和座板固连；所述的座板通过胶接固连在靠板和支柱上。
4.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的手臂锻炼器包括弹簧阻尼元件一、扶手二、连接座、弹簧阻尼元件二、活塞杆、缸体、支板；所述的弹簧阻尼元件一的一端连接在扶手一下侧，另一端连接在扶手二的上侧；所述的扶手二通过铰链与扶手一相连；所述的弹簧阻尼元件二的一端连接在连接座下端，另一端连接在缸体上端；所述的活塞杆通过胶接固连在连接座上；所述的连接座通过铰链与扶手二相连；所述的缸体通过铰链连接在支板上；所述的活塞杆与缸体形成移动副；所述的支板通过胶结固连在机座上。
5.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的手部锻炼器包括绳索、拉块、弹簧阻尼元件三、按键、握力板、铰链、弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六；所述的绳索一端连接在脚部锻炼器上，绳索另一端固连在拉块上；所述的弹簧阻尼元件三的一端固连在拉块左端，弹簧阻尼元件三另一端连接在按键上；所述的按键通过铰链连接在拉块上，按键与拉块形成转动副；所述的握力板的一端通过铰链与拉块连接，握力板上带有仿指型槽一、仿指型槽二、仿指型槽三、仿指型槽四，握力板下部分别与弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的上端相连接，弹簧阻尼元件四、弹簧阻尼元件五、弹簧阻尼元件六的下端与拉块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的传动机构包括脚踏装置、传动轴一、传动轴二、传动部件、传动轴四、皮带轮一、转动轴二、皮带、皮带轮二；所述的传动部件包括传动轴三、连杆一；所述的脚踏装置通过铰链与传动 轴一连接；所述的传动轴二的一端通过铰链与传动轴一连接，另一端与传动轴三通过铰链相连接，所述的传动轴三另一端与连杆一通过铰链连接；所述的传动轴四一端通过铰链与皮带轮一连接，传动轴四另一端通过铰链与传动轴三相连接；所述的皮带轮一通过铰链连接在转动轴二上；所述的皮带轮二通过铰链连接在转动轴三上；所述的皮带安装在皮带轮一和皮带轮二上；所述的转动轴三通过螺栓与连杆一相连接。
7.根据权利要求6所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的脚踏装置包括转动杆一、U型杆一、脚踏板一、滑块，所述的转动杆一有两个，转动杆一的一端通过螺栓与滑块滑块固连，转动杆一另一端通过铰链与传动轴一相连接，所述的脚踏板一与滑块固连，所述的滑块与U型杆一相连接。
8.根据权利要求1所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的脚部锻炼器包括L型支杆、连杆二、脚踏板二、转轮部件、传动轴五、传动轴六、捶击块、转动轴三、U型杆二，所述的转轮部件包括转轮、连杆三；所述的L型支杆一端与通过胶接与机架固连，L型支杆另一端通过胶接与脚踏板二固连。
9.根据权利要求8所述的一种康复理疗设备，其特征在于：所述的连杆二有两个，连杆二的一端套连杆三上，连杆二另一端通过胶接固连在脚踏板二上；所述的转轮通过胶接固连在连杆三上；所述的传动轴五的一端通过铰链与转轮连接，传动轴五的另一端通过铰链与传动轴六相连接；所述的U型杆二通过螺栓连接在传动轴六的另一端；所述的捶击块通过胶接与U型杆二固连；所述的转动轴三通过轴承安装在顶杆上。
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