CN105831968A - 牙刷柄自动印标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，所述传送装置的一侧设有上胶装置，所述工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，所述传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，所述工位转盘上均匀分布有多个牙刷头固定装置，所述工位转盘转动连接于基座上，所述上胶装置、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座上，所述出料口位于基座的一侧。由本发明结构可知，使得牙刷在进行印标和打码的工序的时候可以实现自动化生产，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

Description

牙刷柄自动印标机

技术领域

本发明涉及牙刷生产域，具体涉及一种牙刷柄自动印标机。

背景技术

牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿,牙刷是人们日常生活的必备品。而且由于考虑到牙刷的卫生状况和使用寿命，牙刷更换的频率相对较高，所以牙刷的市场需求量非常大。

牙刷的生产的过程中需要将具有一定信息资料的标贴贴在牙刷柄上，目前的生产企业中，没有专门的自动印标设备，都是需要操作工手工进行，或者通过印标机进行半自动生产，导致其生产效率较低，需要大量的操作工进行操作，才能与生产线的速度相匹配，导致了企业的生产成本较高。而且由于是人工手工或者半自动生产，导致印标质量无法得到保证，残次率较高。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种牙刷柄自动印标机，使得牙刷在进行印标和打码的工序的时候可以实现自动化生产，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率；通过上胶装置、上墨装置以及印标机两种不同的方式进行印标，不仅能够提高设备的适用性，并且还能在其中一种印标机构出现问题的时候，用另一种印标机构继续工作，避免影响生产；通过夹紧块的作用，将牙刷头固定在工位转盘上，以便于牙刷的正常周转生产，并且也便于牙刷柄的印标和打码；通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合；压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力；传送带的牙刷头放置架和牙刷柄放置架，是的牙刷在传送过程中保持水平，便于后续抓取装置的抓取；通过凸台两侧所设的滑轨D，起到支撑和导向作用，便于压块能够沿凸台的方向移动；通过压块的结构和弹性材料的材质，使得牙刷头能够被紧固的同时，保证压块不会对牙刷头造成损伤。

本发明所采取的技术方案是：

牙刷柄自动印标机，依次包括有传送装置、工位转盘和出料口，所述传送装置的一侧设有上胶装置，所述工位转盘的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位和出料工位，所述传送装置上的牙刷通过抓取装置A周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷通过抓取装置B周转至出料口，所述工位转盘上均匀分布有多个牙刷头固定装置，所述工位转盘转动连接于基座上，所述上胶装置、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座上，所述出料口位于基座的一侧，当其中一个牙刷头固定装置位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置，所述抓取装置A和抓取装置B位于工位转盘的上方，并分别通过横杆与连接块固定，所述连接块固定于立轴的上部，所述立轴的下端穿过工位转盘与基座固定，所述工位转盘转动连接于立轴。

本发明进一步改进方案是，所述传送装置包括传送机架，所述传送机架的两侧分别同步传动连接有传送带，远离上胶装置一侧的传送带外表面沿传送带的长度方向依次固定有牙刷头放置架，靠近上胶装置一侧的传送带外表面沿传送带的长度方向依次固定有牙刷柄放置架，所述牙刷头放置架和牙刷柄放置架一一对应，牙刷的牙刷头放置在牙刷头放置架上，牙刷的牙刷柄放置在牙刷柄放置架上的时候，牙刷整体保持水平。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带通过固定螺栓A与牙刷头放置架或牙刷柄放置架固定。

本发明更进一步改进方案是，牙刷头放置架和牙刷柄放置架分别设有通孔，所述传送带对应于牙刷头放置架或牙刷柄放置架所设的通孔位置处也设有通孔，所述固定螺栓A由牙刷头放置架或牙刷柄放置架向传送带的方向穿过通孔，并与螺母固定。

本发明更进一步改进方案是，所述螺母设于传送带所设的沉孔A内，所述传送带为同步带，所述沉孔A位于同步带的同步齿位置处。

本发明更进一步改进方案是，所述固定螺栓A的螺帽设于牙刷头放置架所设的沉孔B内。

本发明更进一步改进方案是，所述牙刷头放置架背向牙刷柄放置架的一端设有牙刷头挡块，所述牙刷头挡块面向牙刷柄放置架的端面设有与牙刷头端部匹配的槽口C。

本发明更进一步改进方案是，所述牙刷柄放置架背向牙刷柄放置架的一端设有牙刷柄托板，所述牙刷柄托板的顶部设有与牙刷柄匹配的槽口D。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带通过电机C提供驱动力。

本发明更进一步改进方案是，所述印标工位包括上墨装置，所述上胶装置和上墨装置的结构相同，均包括与基座顶部连接的底板，所述底板顶部固定有盛料盒，所述盛料盒的顶部通过活塞A上下活动连接有涂料块，所述活塞A的活塞杆A向下伸出穿过连接板A与涂料块固定，所述活塞A的侧壁与立板固定，活塞A的活塞杆A伸出端与连接板A固定，所述连接板A固定于立板，所述立板通过活塞B垂直于传送装置做面向和背向传送装置的水平滑动，所述活塞B固定于底板，活塞B的活塞杆B端部伸出活塞B与推板A固定，所述推板A通过横板与立板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述上胶装置的盛料盒内盛放有胶液，所述上墨装置的盛料盒内盛放有墨液。

本发明更进一步改进方案是，所述盛料盒通过基板A与底板固定，所述活塞B固定于基板的顶部，所述推板A位于基板A的前端。

本发明更进一步改进方案是，所述活塞杆A的端部通过基板B与涂料块固定，所述基板B的顶部固定有导向杆A，所述导向杆A的顶端向上穿过连接板A，并且导向杆A的上部固定有限位挡杆。

本发明更进一步改进方案是，所述涂料块的底部设有涂料模板，所述涂料模板底部设有模具，所述涂料模板的结构与涂料盒匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述上墨装置还包括牙刷柄托架，所述牙刷柄托架位于涂料块的正下方，所述牙刷柄托架通过连接件与立板的底部固定。

本发明更进一步改进方案是，所述印标工位还包括印标机，所述印标机和上墨装置均固定于滑板上，所述滑板通过滑轨A与基座滑动连接，所述基座上位于滑轨A的两端分别固定有限位块，当印标机与印标工位对应时，滑板位于上墨装置的一侧与对应的限位块贴合，当上墨装置与印标工位对应时，滑板位于印标机的一侧与对应的限位块贴合。

本发明更进一步改进方案是，所述滑板通过活塞H提供驱动力沿滑轨A进行移动，所述活塞H与基座固定。

本发明更进一步改进方案是，当所述上墨装置与印标工位对应时，上胶装置和上墨装置都正常工作，印标机不工作；当印标机与印标工位对应时，印标机正常工作，上胶装置和上墨装置都不工作。

本发明更进一步改进方案是，所述抓取装置A和抓取装置B的结构相同，分别包括与横杆固定连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块固定，所述转动基块的顶部固定有电机A，所述电机A的输出轴向下穿过转动基块并同轴固定有转块，所述转块的一侧固定有连接板B，转块相对于连接板B的另一侧固定有定位条，所述转动基块的底部固定有与定位条匹配的定位杆，所述连接板B通过活塞D与连接板C活动连接，所述连接板C的底部通过连接板D固定活塞E，所述活塞E的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块固定，所述夹块的底部固定有夹杆。

本发明更进一步改进方案是，所述定位杆的底部高度高于或等于于连接板B的顶部高度，所述定位条的顶部与转动基块的底部贴合。

本发明更进一步改进方案是，每一侧的夹块底部分别固定有至少两根夹杆，所述夹杆沿夹块的前后方向依次设置。

本发明更进一步改进方案是，所述连接板D背向电机A的一端固定有连接板E，所述连接板E的底部设有压头。

本发明更进一步改进方案是，所述压头通过弹簧B与立式套管连接，所述立式套管与连接板E固定。

本发明更进一步改进方案是，所述弹簧B的一端与压头固定，另一端与套管内的顶板固定，所述压头的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B内，当压头位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管内的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述立式套管的顶板通过螺纹与立式套管的内壁连接，所述立式套管的顶板的顶部固定有调节旋钮。

本发明更进一步改进方案是，所述连接板B的底部设有滑轨B，所述活塞D通过滑轨B与连接板B连接。

本发明更进一步改进方案是，所述连接板C的底部设有滑轨C，所述连接板D可通过滑轨C调节与连接板C之间的相对位置。

本发明更进一步改进方案是，所述夹杆外侧套置有柔性套管。

本发明更进一步改进方案是，所述压头底部固定有弹性层。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘由大到小包括同轴心所设转盘A、转盘B和转盘C，所述转盘C固定于转盘B的顶部，所述转盘B固定于转盘A的顶部，所述牙刷头固定装置包括设于转盘C侧壁的槽口A，所述转盘B的顶部对应于槽口A位置处设有凸台，所述转盘A的顶部对应于凸台活动连接有夹紧块，所述夹紧块的活动方向、对应凸台的中心线以及对应槽口A的中心线为同一直线，并且经过转盘A的圆心，所述夹紧块的顶部沿其活动方向设有槽口B，所述槽口B槽壁面向槽口A的槽壁端部固定有压块，所述转盘A边沿对应于夹紧块的活动轨迹所在位置处设有条形缺口，所述夹紧块的底部设有推板B，所述推板B顶部通过连接杆与夹紧块连接，所述连接杆上下贯穿条形缺口，所述转盘A的底部对应于推板B的外侧位置处固定有定位板，所述定位板与推板B之间通过弹簧A连接，所述弹簧A设有预推力。

本发明更进一步改进方案是，所述槽口A与牙刷头端部匹配，所述槽口B的槽宽小于牙刷头的宽度大于牙刷柄与牙刷头连接处的宽度。

本发明更进一步改进方案是，所述压块的材质为弹性材料。

本发明更进一步改进方案是，所述压块的相对面之间的宽度沿着靠近转盘A圆心的方向逐渐增大。

本发明更进一步改进方案是，所述夹紧块通过侧壁所设的夹持部件将压块固定。

本发明更进一步改进方案是，所述转盘B的顶部位于凸台的两侧分别设有滑轨D，所述夹持部件沿滑轨D活动。

本发明更进一步改进方案是，所述推板B通过固定螺栓B与夹紧块固定。

本发明更进一步改进方案是，所述基座的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F，所述活塞F的活塞杆F沿转盘A的半径方向伸出活塞F，所述活塞杆F的端部固定有钩板，所述钩板与对应的上料工位或出料工位上位置处的推板B的连线经过转盘A的圆心，当活塞杆F伸出活塞F至最大行程处时，所述钩板与转盘A圆心之间的距离小于自由状态下推板B与转盘A圆心之间的距离，当活塞杆F退回活塞F至最大行程处时，钩板与转盘A圆心之间的距离大于自由状态下推板B与转盘A圆心之间的距离。

本发明更进一步改进方案是，所述工位转盘与基座之间设有传动轮，所述传动轮同轴固定于工位转盘的底部，与基座转动连接，所述传动轮通过传动带与驱动轮传动连接，所述驱动轮由电机B提供驱动力，所述电机B固定于基座的底部。

本发明更进一步改进方案是，所述基座上转动连接有与传动带传动连接的张紧轮，所述张紧轮通过调节块固定于基座顶部所设的凹槽内，所述凹槽远离传动带一侧的槽壁上设有螺纹孔，调节螺栓A与螺纹孔匹配固定，调节螺栓A的螺帽与调节块贴合。

本发明更进一步改进方案是，所述推板B的底部、弹簧A和定位板的底部均高于传动带的顶部。

本发明更进一步改进方案是，所述打码工位包括与连接块固定的活塞G，所述活塞G的活塞杆G端部向下伸出并与打码装置固定，所述打码工位还包括牙刷柄座，所述牙刷柄座通过活塞I设于基座上，所述活塞I固定于基座，所述牙刷柄座在活塞I的作用下上下活动。

本发明更进一步改进方案是，所述电机A、电机B和电机C为步进电机或伺服电机。

本发明更进一步改进方案是，所述传送装置对应于上胶装置位置处设有信号传感器A，所述传送装置对应于抓取装置A抓取传送装置上的牙刷的位置处设有信号传感器B，所述上料工位和出料工位的活塞F的顶面分别设有信号传感器C和信号传感器D，所述牙刷柄座的顶部设有信号传感器E，所述基座的顶部位于印标工位位置处设有信号传感器F，所述限位块的相对面上分别设有信号传感器G和信号传感器H。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的牙刷柄自动印标机，使得牙刷在进行印标和打码的工序的时候可以实现自动化生产，降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率。

第二、本发明的牙刷柄自动印标机，通过上胶装置、上墨装置以及印标机两种不同的方式进行印标，不仅能够提高设备的适用性，并且还能在其中一种印标机构出现问题的时候，用另一种印标机构继续工作，避免影响生产。

第三、本发明的牙刷柄自动印标机，通过夹紧块的作用，将牙刷头固定在工位转盘上，以便于牙刷的正常周转生产，并且也便于牙刷柄的印标和打码。

第四、本发明的牙刷柄自动印标机，通过抓取装置的压头，使得牙刷在抓取周转过程中能够保证牙刷保持水平状态，便于牙刷与工位周转盘上牙刷头固定装置的配合。

第五、本发明的牙刷柄自动印标机，压头的弹簧B顶端通过立式套管的顶板连接，并且顶板通过螺纹与立式套管连接，所以通过调节顶板，可以调节压头对牙刷头的作用力。

第六、本发明的牙刷柄自动印标机，传送带的牙刷头放置架和牙刷柄放置架，是的牙刷在传送过程中保持水平，便于后续抓取装置的抓取。

第七、本发明的牙刷柄自动印标机，通过凸台两侧所设的滑轨D，起到支撑和导向作用，便于压块能够沿凸台的方向移动。

第八、本发明的牙刷柄自动印标机，通过压块的结构和弹性材料的材质，使得牙刷头能够被紧固的同时，保证压块不会对牙刷头造成损伤。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图。

图2为传送带的俯视放大示意图。

图3为牙刷头放置架的主视剖视放大示意图。

图4为牙刷柄放置架的主视剖视放大示意图。

图5为上胶装置和上墨装置的主视局部剖视放大示意图。

图6为牙刷抓取装置的主视放大示意图。

图7为工位转盘的俯视放大示意图。

图8为工位转盘的主视放大示意图。

图9为打码装置的主视放大示意图。

具体实施方式

结合图1~图9所示，本发明依次包括有传送装置1、工位转盘4和出料口9，所述传送装置1的一侧设有上胶装置2，所述工位转盘4的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位7和出料工位，所述传送装置1上的牙刷22通过抓取装置A3周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷22通过抓取装置B8周转至出料口9，所述工位转盘4上均匀分布有多个牙刷头固定装置5，所述工位转盘4转动连接于基座10上，所述上胶装置2、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座10上，所述出料口位于基座10的一侧，当其中一个牙刷头固定装置5位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置5，所述抓取装置A3和抓取装置B8位于工位转盘4的上方，并分别通过横杆15与连接块14固定，所述连接块14固定于立轴13的上部，所述立轴13的下端穿过工位转盘4与基座10固定，所述工位转盘4转动连接于立轴13。

所述传送装置1包括传送机架，所述传送机架的两侧分别同步传动连接有传送带25，远离上胶装置2一侧的传送带25外表面沿传送带25的长度方向依次固定有牙刷头放置架11，靠近上胶装置2一侧的传送带25外表面沿传送带25的长度方向依次固定有牙刷柄放置架12，所述牙刷头放置架11和牙刷柄放置架12一一对应，牙刷22的牙刷头放置在牙刷头放置架11上，牙刷22的牙刷柄放置在牙刷柄放置架12上的时候，牙刷22整体保持水平。

所述传送带25通过固定螺栓A26与牙刷头放置架11或牙刷柄放置架12固定。

牙刷头放置架11和牙刷柄放置架12分别设有通孔29，所述传送带25对应于牙刷头放置架11或牙刷柄放置架12所设的通孔29位置处也设有通孔29，所述固定螺栓A26由牙刷头放置架11或牙刷柄放置架12向传送带25的方向穿过通孔29，并与螺母31固定。

所述螺母31设于传送带25所设的沉孔A30内，所述传送带25为同步带，所述沉孔A30位于同步带的同步齿位置处。

所述固定螺栓A26的螺帽设于牙刷头放置架11所设的沉孔B32内。

所述牙刷头放置架11背向牙刷柄放置架12的一端设有牙刷头挡块23，所述牙刷头挡块23面向牙刷柄放置架12的端面设有与牙刷头端部匹配的槽口C27。

所述牙刷柄放置架12背向牙刷柄放置架11的一端设有牙刷柄托板28，所述牙刷柄托板28的顶部设有与牙刷柄匹配的槽口D24。

所述传送带25通过电机C（说明书附图未示出）提供驱动力。

所述印标工位包括上墨装置6，所述上胶装置2和上墨装置6的结构相同，均包括与基座10顶部连接的底板33，所述底板33顶部固定有盛料盒34，所述盛料盒34的顶部通过活塞A41上下活动连接有涂料块37，所述活塞A41的活塞杆A42向下伸出穿过连接板A40与涂料块37固定，所述活塞A41的侧壁与立板39固定，活塞A41的活塞杆A42伸出端与连接板A40固定，所述连接板A40固定于立板39，所述立板39通过活塞B45垂直于传送装置1做面向和背向传送装置1的水平滑动，所述活塞B45固定于底板35，活塞B45的活塞杆B端部伸出活塞B45与推板A46固定，所述推板A46通过横板47与立板39固定。

所述上胶装置2的盛料盒34内盛放有胶液，所述上墨装置6的盛料盒34内盛放有墨液。

所述盛料盒34通过基板A35与底板33固定，所述活塞B45固定于基板35的顶部，所述推板A46位于基板A35的前端。

所述活塞杆A42的端部通过基板B38与涂料块37固定，所述基板B38的顶部固定有导向杆A43，所述导向杆A43的顶端向上穿过连接板A40，并且导向杆A43的上部固定有限位挡杆44。

所述涂料块37的底部设有涂料模板36，所述涂料模板36底部设有模具，所述涂料模板36的结构与涂料盒34匹配。

所述上墨装置6还包括牙刷柄托架（说明书附图未示出），所述牙刷柄托架位于涂料块37的正下方，所述牙刷柄托架通过连接件与立板39的底部固定。

所述印标工位还包括印标机16，所述印标机16和上墨装置6均固定于滑板17上，所述滑板17通过滑轨A18与基座10滑动连接，所述基座10上位于滑轨A18的两端分别固定有限位块19，当印标机16与印标工位对应时，滑板17位于上墨装置6的一侧与对应的限位块19贴合，当上墨装置16与印标工位对应时，滑板17位于印标机16的一侧与对应的限位块19贴合。

所述滑板17通过活塞H（说明书附图未示出）提供驱动力沿滑轨A18进行移动，所述活塞H与基座10固定。

当所述上墨装置6与印标工位对应时，上胶装置3和上墨装置6都正常工作，印标机16不工作；当印标机16与印标工位对应时，印标机16正常工作，上胶装置3和上墨装置6都不工作。

所述抓取装置A3和抓取装置B8的结构相同，分别包括与横杆15固定连接的活塞C48，所述活塞C48的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块49固定，所述转动基块49的顶部固定有电机A51，所述电机A51的输出轴向下穿过转动基块49并同轴固定有转块50，所述转块50的一侧固定有连接板B52，转块50相对于连接板B52的另一侧固定有定位条87，所述转动基块49的底部固定有与定位条87匹配的定位杆88，所述连接板B52通过活塞D53与连接板C54活动连接，所述连接板C54的底部通过连接板D55固定活塞E56，所述活塞E56的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块57固定，所述夹块57的底部固定有夹杆58。

所述定位杆88的底部高度高于或等于于连接板B52的顶部高度，所述定位条87的顶部与转动基块49的底部贴合。

每一侧的夹块57底部分别固定有至少两根夹杆58，所述夹杆58沿夹块57的前后方向依次设置。

所述连接板D55背向电机A51的一端固定有连接板E59，所述连接板E59的底部设有压头60。

所述压头60通过弹簧B62与立式套管61连接，所述立式套管61与连接板E59固定。

所述弹簧B62的一端与压头60固定，另一端与套管61内的顶板固定，所述压头60的顶部固定有导向杆B，所述导向杆B穿设于弹簧B62内，当压头60位于自由状态时，导向杆B的顶部位于立式套管61内的底部。

所述立式套管61的顶板通过螺纹与立式套管61的内壁连接，所述立式套管61的顶板的顶部固定有调节旋钮63。

所述连接板B52的底部设有滑轨B89，所述活塞D53通过滑轨B89与连接板B52连接。

所述连接板C54的底部设有滑轨C90，所述连接板D55可通过滑轨C90调节与连接板C54之间的相对位置。

所述夹杆58外侧套置有柔性套管（说明书附图未示出）。

所述压头60底部固定有弹性层（说明书附图未示出）。

所述工位转盘4由大到小包括同轴心所设转盘A71、转盘B72和转盘C64，所述转盘C64固定于转盘B72的顶部，所述转盘B72固定于转盘A71的顶部，所述牙刷头固定装置5包括设于转盘C64侧壁的槽口A65，所述转盘B72的顶部对应于槽口A65位置处设有凸台66，所述转盘A71的顶部对应于凸台66活动连接有夹紧块68，所述夹紧块68的活动方向、对应凸台66的中心线以及对应槽口A65的中心线为同一直线，并且经过转盘A71的圆心，所述夹紧块68的顶部沿其活动方向设有槽口B69，所述槽口B69槽壁面向槽口A65的槽壁端部固定有压块70，所述转盘A71边沿对应于夹紧块68的活动轨迹所在位置处设有条形缺口73，所述夹紧块68的底部设有推板B82，所述推板B82顶部通过连接杆与夹紧块68连接，所述连接杆上下贯穿条形缺口73，所述转盘A71的底部对应于推板B82的外侧位置处固定有定位板91，所述定位板91与推板B82之间通过弹簧A92连接，所述弹簧A92设有预推力。

所述槽口A65与牙刷头端部匹配，所述槽口B69的槽宽小于牙刷头的宽度大于牙刷柄与牙刷头连接处的宽度。

所述压块70的材质为弹性材料。

所述压块70的相对面之间的宽度沿着靠近转盘A71圆心的方向逐渐增大。

所述夹紧块68通过侧壁所设的夹持部件将压块70固定。

所述转盘B72的顶部位于凸台66的两侧分别设有滑轨D67，所述夹持部件沿滑轨D67活动。

所述推板B82通过固定螺栓B74与夹紧块68固定。

所述基座10的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F20，所述活塞F20的活塞杆F沿转盘A71的半径方向伸出活塞F20，所述活塞杆F的端部固定有钩板83，所述钩板83与对应的上料工位或出料工位上位置处的推板B82的连线经过转盘A71的圆心，当活塞杆F伸出活塞F20至最大行程处时，所述钩板83与转盘A71圆心之间的距离小于自由状态下推板B82与转盘A71圆心之间的距离，当活塞杆F退回活塞F20至最大行程处时，钩板83与转盘A71圆心之间的距离大于自由状态下推板B82与转盘A71圆心之间的距离。

所述工位转盘4与基座10之间设有传动轮76，所述传动轮76同轴固定于工位转盘4的底部，与基座10转动连接，所述传动轮76通过传动带77与驱动轮75传动连接，所述驱动轮75由电机B84提供驱动力，所述电机B84固定于基座10的底部。

所述基座10上转动连接有与传动带77传动连接的张紧轮78，所述张紧轮78通过调节块80固定于基座10顶部所设的凹槽79内，所述凹槽79远离传动带77一侧的槽壁上设有螺纹孔，调节螺栓A81与螺纹孔匹配固定，调节螺栓A81的螺帽与调节块80贴合。

所述推板B82的底部、弹簧A92和定位板91的底部均高于传动带77的顶部。

所述打码工位7包括与连接块14固定的活塞G86，所述活塞G86的活塞杆G端部向下伸出并与打码装置85固定，所述打码工位7还包括牙刷柄座21，所述牙刷柄座21通过活塞I（说明书附图未示出）设于基座10上，所述活塞I固定于基座10，所述牙刷柄座21在活塞I的作用下上下活动。

所述电机A51、电机B84和电机C为步进电机或伺服电机。

所述传送装置1对应于上胶装置2位置处设有信号传感器A（说明书附图未示出），所述传送装置1对应于抓取装置A3抓取传送装置1上的牙刷22的位置处设有信号传感器B（说明书附图未示出），所述上料工位和出料工位的活塞F20的顶面分别设有信号传感器C（说明书附图未示出）和信号传感器D（说明书附图未示出），所述牙刷柄座21的顶部设有信号传感器E（说明书附图未示出），所述基座10的顶部位于印标工位位置处设有信号传感器F（说明书附图未示出），所述限位块19的相对面上分别设有信号传感器G（说明书附图未示出）和信号传感器H（说明书附图未示出）。

实施例1

本发明使用时，当滑板17的印标机16一端与限位块19贴合，即此时上墨装置6对应于印标工位，当靠近印标机16一侧的限位块19上的信号传感器H得不到信号，同时靠近上墨装置6一侧的限位块19上的信号传感器G得到信号，则上墨装置6和上胶装置3都工作，而印标机16不工作。

***启动之后，电机C带动传送带25向前步进传送，操作工将牙刷22依次放置在传送带25上，当牙刷22传送并停止在上胶装置3位置处的时候，信号传感器A控制活塞A41带动涂料块37的涂料模板36离开涂料盒34，然后通过活塞B45的作用，带动涂料块37向前伸出至位于牙刷22的牙刷柄正上方，活塞A41带动涂料块37向下移动至限位挡杆44与连接板A40接触，然后活塞A41带动涂料块37上升至最大行程处，活塞B45带动涂料块37退回至位于涂料盒34正上方，活塞A41带动涂料块向下移动至涂料模板36底部的模具与涂料盒34内的胶液接触；当活塞A41带动涂料块37向下移动至限位挡杆44与连接板A40接触的时候，涂料模板36底部的模具正好与牙刷22的牙刷柄接触，使牙刷柄上涂有模具上的胶液；

传送带25将上过胶的牙刷22继续向前步进传送，当上过胶的牙刷22传送并停止在抓取装置A3对应的抓取位置时，信号传感器B控制抓取装置A3的电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线与牙刷22在同一竖直平面内，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线指向工位转盘4的圆心；

所述工位转盘4为步进转动，牙刷头固定装置5转动至任意一工位上的时候都会停留一段时间。当工位转盘4上的某一个牙刷头固定装置5位于上料工位的时候，位于上料工位的活塞杆F退回活塞F20内，带动钩板83将推板B82推向定位板91，从而使得夹紧块68远离槽口A65，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使得牙刷头与凸台66接触，此时信号传感器C控制位于上料工位的活塞杆F伸出活塞F20至最大行程，带动钩板83与推板B82分离，从而使得夹紧块68将牙刷头固定于槽口A65与夹紧块68之间的凸台66上，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时，活塞杆E伸出活塞E56至最大行程，使夹杆58张开、不再夹住牙刷柄，并且活塞杆C退回活塞C48内，使得夹杆58位于上料工位上牙刷22的正上方；完成上料后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动至印标工位的时候，信号传感器F控制上墨装置6工作，上墨装置6的工作过程与上胶装置2的工作过程相同，上墨装置6的牙刷柄托架会在活塞B45的作用下随立板一同伸出或退回，使得牙刷柄在上墨的时候，可以对牙刷柄提供足够的支撑；完成上墨印标后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动并停留在打码工位的时候，活塞杆I向上伸出活塞I，将牙刷柄座21顶起至与牙刷柄接触，信号传感器E控制活塞杆G向下伸出活塞G86，带动打码装置85与牙刷柄接触并进行打码，当打码结束后，活塞杆G退回活塞G86内，活塞杆I退回活塞I内；完成打码后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动并停留在出料工位的时候，信号传感器D控制出料工位的活塞F20和抓取装置B8工作，出料工位的活塞F20以及抓取装置B8的工作方式与上料工位的活塞F20以及抓取装置A3近似。抓取装置B8的电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线指向工位转盘4的圆心，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆F退回活塞F20内，带动钩板83将推板B82推向定位板91，从而使得夹紧块68远离槽口A65，夹紧块68不再夹紧牙刷头，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至转动基块49位于出料口9范围内，此时活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，牙刷22落入出料口9内，并随出料口出料；

工位转动继续向前步进转动，直至再次转动至上料工位，重复上述步骤。

实施例2

本发明使用时，当滑板17的上墨装置6一端与限位块19贴合，即此时印标机16对应于印标工位，当靠近上墨装置6一侧的限位块19上的信号传感器G得不到信号，同时靠近印标机16一侧的限位块19上的信号传感器H得到信号，则上墨装置6和上胶装置3都不工作，而印标机16工作。

***启动之后，电机C带动传送带25向前步进传送，操作工将牙刷22依次放置在传送带25上，当牙刷22传送并停止在抓取装置A3对应的抓取位置时，信号传感器B控制抓取装置A3的电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线与牙刷22在同一竖直平面内，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线指向工位转盘4的圆心；

所述工位转盘4为步进转动，牙刷头固定装置5转动至任意一工位上的时候都会停留一段时间。当工位转盘4上的某一个牙刷头固定装置5位于上料工位的时候，位于上料工位的活塞杆F退回活塞F20内，带动钩板83将推板B82推向定位板91，从而使得夹紧块68远离槽口A65，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使得牙刷头与凸台66接触，此时信号传感器C控制位于上料工位的活塞杆F伸出活塞F20至最大行程，带动钩板83与推板B82分离，从而使得夹紧块68将牙刷头固定于槽口A65与夹紧块68之间的凸台66上，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时，活塞杆E伸出活塞E56至最大行程，使夹杆58张开、不再夹住牙刷柄，并且活塞杆C退回活塞C48内，使得夹杆58位于上料工位上牙刷22的正上方；完成上料后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动至印标工位的时候，信号传感器F控制印标机16工作，完成印标后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动并停留在打码工位的时候，活塞杆I向上伸出活塞I，将牙刷柄座21顶起至与牙刷柄接触，信号传感器E控制活塞杆G向下伸出活塞G86，带动打码装置85与牙刷柄接触并进行打码，当打码结束后，活塞杆G退回活塞G86内，活塞杆I退回活塞I内；完成打码后，工位转盘4继续带动牙刷头固定装置5向前转动；

当牙刷22随着牙刷头固定装置5转动并停留在出料工位的时候，信号传感器D控制出料工位的活塞F20和抓取装置B8工作，出料工位的活塞F20以及抓取装置B8的工作方式与上料工位的活塞F20以及抓取装置A3近似。抓取装置B8的电机A51带动转动基块49转动至转动基块49的中心线指向工位转盘4的圆心，活塞杆D伸出活塞D53带动连接板C54向前伸出至最大行程，此时，压头60位于牙刷22的牙刷头正上方，活塞杆E伸出活塞E56带动夹块57背向移动，使得两侧的夹杆58张开，两侧夹杆58之间的距离大于牙刷柄的宽度，活塞杆C向下伸出活塞C48带动转动基块49以及夹杆58和压头6向下移动，使压头6与牙刷头接触，牙刷柄位于两侧夹杆8之间，此时活塞杆E退回活塞E56内，带动夹杆58将牙刷柄夹住，此时活塞杆F退回活塞F20内，带动钩板83将推板B82推向定位板91，从而使得夹紧块68远离槽口A65，夹紧块68不再夹紧牙刷头，此时活塞杆C退回活塞C48内，电机A51带动转动基块49转动至转动基块49位于出料口9范围内，此时活塞杆E伸出活塞E56，带动夹杆58张开，牙刷22落入出料口9内，并随出料口出料；

工位转动继续向前步进转动，直至再次转动至上料工位，重复上述步骤。

Claims (10)

1. 牙刷柄自动印标机，其特征在于：依次包括有传送装置（1）、工位转盘（4）和出料口（9），所述传送装置（1）的一侧设有上胶装置（2），所述工位转盘（4）的周围至少依次设有上料工位、印标工位、打码工位（7）和出料工位，所述传送装置（1）上的牙刷（22）通过抓取装置A（3）周转至于上料工位，所述出料工位上的牙刷（22）通过抓取装置B（8）周转至出料口（9），所述工位转盘（4）上均匀分布有多个牙刷头固定装置（5），所述工位转盘（4）转动连接于基座（10）上，所述上胶装置（2）、上料工位、印标工位、打码工位和出料工位分别设于基座（10）上，所述出料口位于基座（10）的一侧，当其中一个牙刷头固定装置（5）位于上料工位的时候，印标工位、打码工位和出料工位位置处分别有与之对应的牙刷头固定装置（5），所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）位于工位转盘（4）的上方，并分别通过横杆（15）与连接块（14）固定，所述连接块（14）固定于立轴（13）的上部，所述立轴（13）的下端穿过工位转盘（4）与基座（10）固定，所述工位转盘（4）转动连接于立轴（13）。

2. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述传送装置（1）包括传送机架，所述传送机架的两侧分别同步传动连接有传送带（25），远离上胶装置（2）一侧的传送带（25）外表面沿传送带（25）的长度方向依次固定有牙刷头放置架（11），靠近上胶装置（2）一侧的传送带（25）外表面沿传送带（25）的长度方向依次固定有牙刷柄放置架（12），所述牙刷头放置架（11）和牙刷柄放置架（12）一一对应，牙刷（22）的牙刷头放置在牙刷头放置架（11）上，牙刷（22）的牙刷柄放置在牙刷柄放置架（12）上的时候，牙刷（22）整体保持水平。

3. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述印标工位包括上墨装置（6），所述上胶装置（2）和上墨装置（6）的结构相同，均包括与基座（10）顶部连接的底板（33），所述底板（33）顶部固定有盛料盒（34），所述盛料盒（34）的顶部通过活塞A（41）上下活动连接有涂料块（37），所述活塞A（41）的活塞杆A（42）向下伸出穿过连接板A（40）与涂料块（37）固定，所述活塞A（41）的侧壁与立板（39）固定，活塞A（41）的活塞杆A（42）伸出端与连接板A（40）固定，所述连接板A（40）固定于立板（39），所述立板（39）通过活塞B（45）垂直于传送装置（1）做面向和背向传送装置（1）的水平滑动，所述活塞B（45）固定于底板（35），活塞B（45）的活塞杆B端部伸出活塞B（45）与推板A（46）固定，所述推板A（46）通过横板（47）与立板（39）固定。

4. 如权利要求3述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述印标工位还包括印标机（16），所述印标机（16）和上墨装置（6）均固定于滑板（17）上，所述滑板（17）通过滑轨A（18）与基座（10）滑动连接，所述基座（10）上位于滑轨A（18）的两端分别固定有限位块（19），当印标机（16）与印标工位对应时，滑板（17）位于上墨装置（6）的一侧与对应的限位块（19）贴合，当上墨装置（16）与印标工位对应时，滑板（17）位于印标机（16）的一侧与对应的限位块（19）贴合。

5. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述抓取装置A（3）和抓取装置B（8）的结构相同，分别包括与横杆（15）固定连接的活塞C（48），所述活塞C（48）的活塞杆C端部向下伸出并与转动基块（49）固定，所述转动基块（49）的顶部固定有电机A（51），所述电机A（51）的输出轴向下穿过转动基块（49）并同轴固定有转块（50），所述转块（50）的一侧固定有连接板B（52），转块（50）相对于连接板B（52）的另一侧固定有定位条（87），所述转动基块（49）的底部固定有与定位条（87）匹配的定位杆（88），所述连接板B（52）通过活塞D（53）与连接板C（54）活动连接，所述连接板C（54）的底部通过连接板D（55）固定活塞E（56），所述活塞E（56）的活塞杆E端部向两侧伸出并与夹块（57）固定，所述夹块（57）的底部固定有夹杆（58）。

6. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述工位转盘（4）由大到小包括同轴心所设转盘A（71）、转盘B（72）和转盘C（64），所述转盘C（64）固定于转盘B（72）的顶部，所述转盘B（72）固定于转盘A（71）的顶部，所述牙刷头固定装置（5）包括设于转盘C（64）侧壁的槽口A（65），所述转盘B（72）的顶部对应于槽口A（65）位置处设有凸台（66），所述转盘A（71）的顶部对应于凸台（66）活动连接有夹紧块（68），所述夹紧块（68）的活动方向、对应凸台（66）的中心线以及对应槽口A（65）的中心线为同一直线，并且经过转盘A（71）的圆心，所述夹紧块（68）的顶部沿其活动方向设有槽口B（69），所述槽口B（69）槽壁面向槽口A（65）的槽壁端部固定有压块（70），所述转盘A（71）边沿对应于夹紧块（68）的活动轨迹所在位置处设有条形缺口（73），所述夹紧块（68）的底部设有推板B（82），所述推板B（82）顶部通过连接杆与夹紧块（68）连接，所述连接杆上下贯穿条形缺口（73），所述转盘A（71）的底部对应于推板B（82）的外侧位置处固定有定位板（91），所述定位板（91）与推板B（82）之间通过弹簧A（92）连接，所述弹簧A（92）设有预推力。

7. 如权利要求6所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述基座（10）的顶面位于上料工位和出料工位位置处分别固定有活塞F（20），所述活塞F（20）的活塞杆F沿转盘A（71）的半径方向伸出活塞F（20），所述活塞杆F的端部固定有钩板（83），所述钩板（83）与对应的上料工位或出料工位上位置处的推板B（82）的连线经过转盘A（71）的圆心，当活塞杆F伸出活塞F（20）至最大行程处时，所述钩板（83）与转盘A（71）圆心之间的距离小于自由状态下推板B（82）与转盘A（71）圆心之间的距离，当活塞杆F退回活塞F（20）至最大行程处时，钩板（83）与转盘A（71）圆心之间的距离大于自由状态下推板B（82）与转盘A（71）圆心之间的距离。

8. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述工位转盘（4）与基座（10）之间设有传动轮（76），所述传动轮（76）同轴固定于工位转盘（4）的底部，与基座（10）转动连接，所述传动轮（76）通过传动带（77）与驱动轮（75）传动连接，所述驱动轮（75）由电机B（84）提供驱动力，所述电机B（84）固定于基座（10）的底部。

9. 如权利要求8所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述基座（10）上转动连接有与传动带（77）传动连接的张紧轮（78），所述张紧轮（78）通过调节块（80）固定于基座（10）顶部所设的凹槽（79）内，所述凹槽（79）远离传动带（77）一侧的槽壁上设有螺纹孔，调节螺栓A（81）与螺纹孔匹配固定，调节螺栓A（81）的螺帽与调节块（80）贴合。

10. 如权利要求1所述的牙刷柄自动印标机，其特征在于：所述打码工位（7）包括与连接块（14）固定的活塞G（86），所述活塞G（86）的活塞杆G端部向下伸出并与打码装置（85）固定，所述打码工位（7）还包括牙刷柄座（21），所述牙刷柄座（21）通过活塞I设于基座（10）上，所述活塞I固定于基座（10），所述牙刷柄座（21）在活塞I的作用下上下活动。