CN105830509A - 移动终端定位方法、基站以及节点 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种移动终端定位方法、基站以及节点，所述方法包括：给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。本发明能解决节点的小区ID相同时的移动终端定位问题，提高移动终端定位的精度。

Description

移动终端定位方法、基站以及节点 技术领域
本发明涉及通讯领域，特别涉及一种移动终端定位方法、基站以及节点。
背景技术
近几年，全球移动终端用户的数量迅猛发展，对移动终端的定位需求也日益增加。移动终端定位服务的应用场景呈现多样化的趋势，例如物流管理、紧急救援、监测以及犯罪跟踪等。
目前，在移动***中常用的定位方式是CID(Cell Identification，小区标识)定位，又叫COO(Cell of Origin，起源蜂窝)定位或CGI(Cell Global Identity，小区全球标识)定位，主要技术方案是根据移动终端当前小区所属的基站表征该移动终端的地理位置。根据小区ID，可以获知由哪一个基站来表征该移动终端和该基站的地理信息，进而可以获知该移动终端的位置。
为了提高定位精度，可以利用无线网络中的覆盖及容量增强技术，部署一些辅助传输节点，以这些节点来表征移动终端的位置，可以提高定位精度。但是，如果在一个定位区域内所包含的节点共享同一个小区ID，基站就无法根据小区ID来区分接收到的来自移动终端的定位信号是通过哪一个节点转发的，即小区ID相同时，基站无法根据小区ID来区分所述移动终端属于哪一个节点的覆盖范围，就无法定位移动终端。目前还没有相应的方法来解决节点的小区ID相同时的移动终端定位问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种移动终端定位方法，能解决节点的小区ID相同时的移动终端定位问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，提供了一种移动终端定位方法，所述方法包括：
给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；
接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；
获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；
选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；
根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段之后，所述方法还包括：
发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述各节点发送所述上行参考信号。
结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第三种可能实现方式中的任一可能实现方式中，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致。
结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式至第一方面的第三种可能实现方式中的任一可能实现方式中，在所述选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段之前，所述方法还包括：
根据所述移动终端发送的上行参考信号功率的变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
第二方面，提供了一种移动终端定位方法，用于节点，所述方法包括：
接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段；
根据所述接收上行参考信号的指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号；
向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考信号的功率或上 行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号之前，所述方法还包括：
接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
第三方面，提供了一种移动终端的定位方法，用于基站，所述方法包括：
给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段；
接收所述移动终端发送的信道质量指示，其中，所述信道质量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能实现方式中，所述给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段之后，所述方法还包括：
发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
结合第三方面，在第三方面的第二种可能实现方式中所述在接收移动终端发送的信道质量指示之前，所述方法还包括：
发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
第四方面，提供了一种移动终端定位方法，用于节点，所述方法包括：
接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点 至所述移动终端的信道质量的检测结果。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能实现方式中，所述根据发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端之前，所述方法还包括：
接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
第五方面，提供了一种移动终端定位方法，用于基站，所述方法包括：
发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端；
接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为定位节点；
根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
第六方面，提供了一种移动终端定位方法，用于节点，所述方法包括：
接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
第七方面，提供了一种基站，所述基站包括：
第一分配单元，用于给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；
第一接收单元，用于接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；
第一获取单元，用于获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；
第一比较单元，用于选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；
第一定位节点获取单元，用于根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
第一定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第七方面，在第七方面的第一种可能实现方式中，所述基站还包括：
第一发送单元，用于发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
结合第七方面，在第七方面的第二种可能实现方式中，所述基站还包括：
第一同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
结合第七方面，在第七方面的第三种可能实现方式中，所述基站还包括：
配置命令发送单元，用于发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述节点发送所述上行参考信号。
结合第七方面、第七方面的第一种可能实现方式至第七方面的第三种可能实现方式的任一可能实现方式中，所述基站还包括：
功率控制规则发送单元，用于发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致。
结合第七方面、第七方面的第一种可能实现方式至第七方面的第三种可能实现方式的任一可能实现方式中，其特征在于，所述基站还包括：
修正单元，用于在第一获取单元选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段之前，根据所述移动终端发送的上行参考信号功率的变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
第八方面，还提供了一种节点，所述节点包括：
第二接收单元，用于接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段；
第二发送单元，用于根据所述指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号；
转发单元，用于向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第八方面，在第八方面的第一种可能实现方式中，所述节点还包括：
第一同步单元，用于接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
第九方面，提供了一种基站，所述基站包括：
第二分配单元，用于给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段；
第三接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，其中，所述信道质 量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
第二比较单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
第二定位节点获取单元，用于根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
第二定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
结合第九方面，在第九方面的第一种可能实现方式中，所述基站还包括：
第三发送单元，用于发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
结合第九方面，在第九方面的第二种可能实现方式中，所述基站还包括：
第二同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
第十方面，提供了一种节点，所述节点包括：
第四接收单元，用于接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
信道质量请求发送单元，用于根据所述指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
结合第十方面，在第十方面的第一种可能实现方式中，所述节点还包括：
第二同步单元，用于接收所述基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
第十一方面，提供了一种基站，所述基站包括：
第四发送单元，用于发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端；
信道质量指示接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
第三定位节点获取单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为定位节点；
第三定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
第十二方面，提供了一种节点，所述节点包括：
接收转发单元，用于接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本发明实施例提供了一种移动终端定位方法，通过给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号，可以得知每一个上行参考信号是从哪一个节点接收；通过获取上行参考信号的最大功率或最大信号噪声比，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明的保护范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图2所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图3所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图4所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图5所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图6所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图7所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图8所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图；
图9所示为本发明实施例的一个应用场景的示意图；
图10所示为本发明实施例的基站的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多具体的细节，但是本领域技术人员应该理解，本发明可以无需这些具体细节而实现。在其他实施例中，不详细描述公知的方法、过程、组件和电路，以免不必要地导致实施例模糊。
实施例一
图1所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，所述方法用于基站。本实施例中，通过上行数据来定位移动终端。如图1所示，所述方法包括：
步骤101，给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段。
步骤102，接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号。
本发明实施例中，节点接收到上行参考信号后，可以在接收的时间段内转发该上行参考信号，也可以延迟转发，例如在第N个时间段接收，在第N个时间段转发至基站，也可以延迟至第N+5个时间段转发至基站。
每个节点延迟转发上行参考信号的延迟时间是相同的，因此，基站仍然可以根据上行参考信号接收规则获知其接收到的上行参考信号是来自于哪一个节点。
步骤103，获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比。
上行参考信号的信号噪声比是上行参考信号的功率与信道噪声的比值，其中，信道噪 声是一个常数。因此上行参考信号的功率和信号噪声比仅相差一个倍率，可以指示相同的特性，在本发明实施例中，获取上行参考信号的功率或信号噪声比可以等同。
步骤104，选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段。
步骤105，根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点。
步骤106，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
上行参考信号的功率是随着距离衰减的，节点在接收到上行参考信号后，会按照接收到的功率转发上行参考信号。基站根据接收到的上行参考信号的功率或信号噪声比，可以获知哪一个节点距离移动终端最近。
本实施例中，根据定位节点位置确定所述移动终端的位置包括：以所述定位节点的位置作为移动终端的位置。
本实施例中，本发明实施例提供了一种移动终端定位方法，通过给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号，可以得知每一个上行参考信号是从哪一个节点接收的；通过获取上行参考信号的最大功率或最大信号噪声比，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
在步骤101之前，所述方法还包括：发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
本发明实施例中，每一个时间段仅有一个节点接收上行参考信号，关闭了其他节点接收上行数据。在本发明其他实施例中，只要基站可以确定移动终端仅处于一个节点的覆盖范围内，那么在每一个时间段可以有一个以上的节点来接收上行参考信号。这样即使在同一个时间段内有一个以上的节点接收上行参考信号，由于移动终端仅处于一个节点的覆盖范围，移动终端发送的上行参考信号也仅有一个节点可以接收并转发，基站也可以确定该上行参考信号来自于哪一个节点。
在同一个时间段内有一个以上的节点可以接收上行信号，可以节约网络的吞吐量。
在步骤101之前，所述方法还包括：发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
在步骤101之前，所述方法还包括：发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述节点广播所述上行参考信号。
理想情况下，移动终端的发送的上行参考信号的功率是相同的，但实际中，移动终端发送的上行参考信号的功率在不同的时间段可能是不相同的。针对实际中移动终端发送的上行参考信号的功率不一致，本发明的实施例中，在步骤102之前，所述方法还包括：
根据移动终端发送的上行参考信号功率变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
移动终端发送上行参考信号的功率不同，但基站可以获知移动终端的功率变化情况，在接收到上行参考信号后，基站根据功率变化规律对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。对接收到的上行参考信号的功率进行修正，可以减少误差。例如，移动终端在第N至N+10个时间段发送的功率是10db，在第N+10个时间段之后，发送的功率都是12db。基站在接收到N+10个时间段之后的上行参考信号后，减去2db，以减少移动终端发送功率不一致时产生的误差。
移动终端在一段时间内发送功率不一致可以是基站调节的，例如移动终端发送功率太小，基站接收到的信号比较弱，基站命令移动终端增加发送功率，移动终端增加发送功率。
针对实际中移动终端发送的上行参考信号的功率不一致，本发明的另一个实施例中，在步骤101之前，所述方法还包括：发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致。
基站发送功率控制规则至所述移动终端，使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致，可以减少误差。
实施例二
图2所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程示图，所述方法用于节点。如图2所示，所述方法包括：
步骤201，接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段。
步骤202，根据所述接收上行参考信号的指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号。
步骤203，向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
节点转发的上行参考信号的功率等于其接收的上行参考信号的功率。
在步骤201之前，所述方法还包括：
接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
节点在接收上行参考信号的指定时间段内接收上行参考信号，向基站转发上行参考信号，可使基站通过接收到上行参考信号的时间段来确定是从哪一个节点接收的，解决了节点的小区ID相同时无法区分接收的上行参考信号来自哪一个节点，无法定位移动终端的问题，从而提高了移动终端定位的精度。
实施例三
图3所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，所述方法包括：
步骤301，基站给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，以及发送同步命令至各节点。
步骤302，节点根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
步骤303，基站发送上行信号配置命令及功率控制规则至移动终端。
步骤304，移动终端根据上行信号配置命令和功率控制规则，向所有节点发送上行参考信号，并使发送的上行参考信号的功率保持一致。
步骤305，根据所述接收上行参考信号的指定时间段，节点仅在其指定的时间段接收并转发移动终端广播的上行参考信号。
步骤306，基站获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或信号噪声比。
步骤307，基站选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段。
步骤308，基站根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本实施例中，给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，通过接收到上行参考信号的时间段，可以得知每一个上行参考信号来自哪一个节点；通过获取最大功率， 得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法区分接收的上行参考信号来自哪一个节点，无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
实施例四
图4所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，如图4所示，所述方法包括：
步骤401，基站给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，以及发送同步命令至各节点。
步骤402，节点根据同步命令与所述基站的时间同步。
步骤403，基站发送上行信号配置命令至所述移动终端。
步骤404，移动终端根据基站发送的上行信号配置命令向所有节点发送上行参考信号。
步骤405，根据所述接收上行参考信号的指定时间段，节点仅在指定的时间段接收并转发移动终端广播的上行参考信号。
步骤406，基站获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率，根据功率变化情况对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
步骤407，基站选取功率最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段。
步骤408，基站根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本实施例中，对接收到的上行参考信号的功率进行修正，可以提高定位精度。
实施例五
图5所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，所述方法用于基站。本实施例中，通过下行数据来定位移动终端。
如图5所示，所述方法包括：
步骤501，给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段。
步骤502，接收所述移动终端发送的信道质量指示。
其中，所述信道质量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
步骤503，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
步骤504，根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
步骤505，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
信道质量可以侧面反应距离的远近，因此可以用来定位移动终端。基站在第N个时间段发送信道质量指示请求，会在第N+4个时间段收到移动终端发送的信道质量指示。
步骤501之后，所述方法还包括：
发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
步骤502之前，所述方法还包括：
发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
本实施例中，给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段，通过接收到信道质量指示的时间段，可以得知每一个信道质量指示来自哪一个节点；通过获取数值最大的信道质量检测数据，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
本发明实施例中，每一个时间段仅有一个节点发送下行的信道质量指示请求，关闭了其他节点的下行数据发送。在本发明其他实施例中，只要基站可以确定移动终端仅处于一个节点的覆盖范围内，那么在每一个时间段可以有一个以上的节点发送下行信号。这样即使在同一个时间段内有一个以上的节点发送下行的信道质量指示请求，由于移动终端仅处于一个节点的覆盖范围，移动终端也只能接收到一个节点发送的信道质量指示请求，基站也可以确定接收到的信道质量指示来自于哪一个节点。
在同一个时间段内有一个以上的节点可以发送下行信号，可以节约网络的吞吐量。
实施例六
与上述用于基站的移动终端定位方法相对应，本发明还提供了一种移动终端定位方法，用于节点，所述方法包括：
所述方法包括：
接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
所述根据发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端之前，所述方法还包括：
接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
本发明实施例的移动终端定位方法，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
实施例七
图6所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，所述方法用于基站。本实施例中，通过下行数据来定位移动终端。
如图6所示，所述方法包括：
步骤601，基站发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端。
步骤602，基站接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
步骤603，从多个信道质量指示中。获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为定位节点。
步骤604，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本实施例中，基站在接收到一个信道质量检测指示之后再发送下一个信道质量指示请求，无需使节点与基站的时间保持一致，对节点的软、硬件要求简单，无需对节点进行升级即可完成移动终端的定位，节约了成本。
与上述用于基站的移动终端定位方法相对应，本发明还提供了一种移动终端定位方法，用于节点，所述方法包括：
接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
实施例八
图7所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，如图7所示，所述方法包括：
步骤701，基站给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段，发送同步命令至所述各节点。
步骤702，节点根据同步命令，与基站的时间同步。
步骤703，各节点在各自指定时间段内发送信道质量指示请求至移动终端。
步骤704，移动终端检测节点至移动终端的信道质量，并将检测结果以信道质量指示的形式发送至基站。
步骤705，基站接收所述移动终端发送的信道质量指示。
步骤706，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段。
步骤707，根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本实施例中，给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段，通过接收到信道质量指示时间段，可以得知每一个信道质量指示来自哪一个节点；通过获取数值最大的信道质量指示，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
实施例九
图8所示为本发明实施例的一种移动终端定位方法的流程图，如图8所示，所示方法包括：
步骤801，基站发送信道质量指示请求至某一节点。
步骤802，节点转发信道质量指示请求至移动终端。
步骤803，移动终端检测该节点至移动终端的信道质量，并将检测结果以信道质量指 示的形式发送至基站。
步骤804，基站接收所述移动终端发送的信道质量指示。
步骤805，基站判断是否已发送质量检测请求至所有节点，若未发送质量检测请求至所有节点，则转至步骤801；若已发送质量检测请求至所有节点，则转至步骤806。
步骤806，基站从多个所述信道质量指示中，选取数值最大的信道质量指示对应的节点为定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本实施例中基站要判断是否已发送质量检测请求至所有节点，实际上，基站如果能提前获知或通过已经收到的信道质量指示判断移动终端的大致范围，就只需要判断是否已发送至部分节点。例如，基站把节点按地理位置分为四个区域，记为A、B、C、D区，基站已经接收到A区以及B区的多个节点、以及C区、D区某几个节点与需定位的移动终端之间的信道质量指示，通过分析得知该节点在A区或B区之内，则无需发送质量检测请求至C区和D区的其他节点了。
本实施例中，基站在接收到一个信道质量检测指示之后再发送下一个信道质量指示请求，无需使节点与基站的时间保持一致，对节点的软、硬件要求简单，无需对节点进行升级即可完成移动终端的定位，节约了成本。
实施例十
图9所示为本发明实施例的一个应用场景的示意图，如图9所示，某一区域内设置有基站1101，多个节点1102、1103、1104……等，多个节点的小区ID相同，需定位的移动终端为2000。
基站接收各节点转发的上行参考信号。选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段。根据所述上行参考信号接收规则，获取定位节点，所述定位节点为所述定位时间段所对应的节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。图9中，功率最大的上行参考信号对应的节点为1104，以1104的位置作为移动终端2000的位置。
实施例十一
与上述定位方法向对应，本发明还提供了一种基站，所述基站包括：
第一分配单元2001，用于给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；
第一接收单元2002，用于接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；
第一获取单元2003，用于获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；
第一比较单元2004，用于选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；
第一定位节点获取单元2005，用于根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
第一定位单元2006，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
所述基站还包括：
第一发送单元，用于发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
所述基站还包括：
第一同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
所述基站还包括：
配置命令发送单元，用于发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述节点发送所述上行参考信号。
所述基站还包括：
功率控制规则发送单元，用于发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致。
所述基站还包括：
修正单元，用于在第一获取单元选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段之前，根据所述移动终端发送的上行参考信号功率的变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
本发明实施例还提供了一种节点，所述节点包括：
第二接收单元，用于接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段；
第二发送单元，用于根据所述指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号；
转发单元，用于向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考 信号的功率或上行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
所述节点还包括：
第一同步单元，用于接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
本发明实施例提供了一种基站及节点，通过给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号，可以得知每一个上行参考信号来自哪一个节点，或每一个信道质量指示来自于哪一个节点，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
本发明实施例还提供了一种基站，所述基站包括：
第二分配单元，用于给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段；
第三接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，其中，所述信道质量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
第二比较单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
第二定位节点获取单元，用于根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
第二定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
所述基站还包括：
第三发送单元，用于发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
所述基站还包括：
第二同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
本发明实施例还提供了一种节点，所述节点包括：
第四接收单元，用于接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
信道质量请求发送单元，用于根据所述指定时间段，发送信道质量指示请求至所 述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
所述节点还包括：
第二同步单元，用于接收所述基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
本发明实施例提供了一种基站及节点，通过给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段，通过接收到信道质量指示的时间段，可以得知每一个信道质量指示来自哪一个节点；通过获取数值最大的信道质量检测数据，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
本发明实施例还提供了一种基站，所述基站包括：
第四发送单元，用于发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端；
信道质量指示接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
第三定位节点获取单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为定位节点；
第三定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
本发明实施例还提供了一种节点，所述节点包括：
接收转发单元，用于接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所 述移动终端的位置。
本实施例中，基站在接收到一个信道质量检测指示之后再发送下一个信道质量指示请求，无需使节点与基站的时间保持一致，对节点的软、硬件要求简单，无需对节点进行升级即可完成移动终端的定位，节约了成本。
本发明实施例提供了一种移动终端定位方法及基站、节点，通过给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段，接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号，可以得知每一个上行参考信号来自哪一个节点，或每一个信道质量指示来自于哪一个节点，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。本发明实施例还公开了一种移动终端定位方法及基站、节点，给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段，通过接收到信道质量指示的时间段，可以得知每一个信道质量指示来自哪一个节点；通过获取数值最大的信道质量检测数据，得到距离移动终端最近的节点，进而获取移动终端的位置，解决了节点的小区ID相同时无法定位移动终端的问题，提高了移动终端定位的精度。
对于***实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM、RAM、磁碟、光盘等。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体 或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了闸述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (30)

  1. 一种移动终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
    给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；
    接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；
    获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；
    选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；
    根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
    根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段之后，所述方法还包括：
    发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
    发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
  4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
    发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述各节点发送所述上行参考信号。
  5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号之前，所述方法还包括：
    发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动终端发送上行参考信号的功率保持一致。
  6. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述选取功率最大或信 号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段之前，所述方法还包括：
    根据所述移动终端发送的上行参考信号功率的变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
  7. 一种移动终端定位方法，其特征在于，用于节点，所述方法包括：
    接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段；
    根据所述接收上行参考信号的指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号；
    向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号之前，所述方法还包括：
    接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
  9. 一种移动终端的定位方法，其特征在于，用于基站，所述方法包括：
    给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段；
    接收所述移动终端发送的信道质量指示，其中，所述信道质量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
    获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
    根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
    根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段之后，所述方法还包括：
    发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
  11. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在接收移动终端发送的信道质量指示之前，所述方法还包括：
    发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
  12. 一种移动终端定位方法，其特征在于，用于节点，所述方法包括：
    接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
    根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
    其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据发送信道质量指示请求的指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端之前，所述方法还包括：
    接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
  14. 一种移动终端定位方法，其特征在于，用于基站，所述方法包括：
    发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端；
    接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
    获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为定位节点；
    根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  15. 一种移动终端定位方法，其特征在于，用于节点，所述方法包括：
    接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  16. 一种基站，其特征在于，所述基站包括：
    第一分配单元，用于给每个节点分配各自接收上行参考信号的指定时间段；
    第一接收单元，用于接收各节点转发的在指定的时间段内接收的上行参考信号；
    第一获取单元，用于获取所述各节点转发的所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比；
    第一比较单元，用于选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段；
    第一定位节点获取单元，用于根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
    第一定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  17. 如权利要求16所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    第一发送单元，用于发送所述接收上行参考信号的指定时间段至所述各节点。
  18. 如权利要求16所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    第一同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
  19. 如权利要求16所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    配置命令发送单元，用于发送上行信号配置命令至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述上行信号配置命令向所述节点发送所述上行参考信号。
  20. 如权利要求16至19任一项所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    功率控制规则发送单元，用于发送功率控制规则至所述移动终端，以使所述移动 终端发送上行参考信号的功率保持一致。
  21. 如权利要求16至19任一项所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    修正单元，用于在第一获取单元选取功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段之前，根据所述移动终端发送的上行参考信号功率的变化情况，对所述获取的上行参考信号的功率进行修正。
  22. 一种节点，其特征在于，所述节点包括：
    第二接收单元，用于接收基站分配的接收上行参考信号的指定时间段；
    第二发送单元，用于根据所述指定时间段，接收移动终端发送的上行参考信号；
    转发单元，用于向基站转发所述上行参考信号，以使所述基站获取所述上行参考信号的功率或上行参考信号的信号噪声比，选功率最大或信号噪声比最大的上行参考信号对应的时间段作为定位时间段，并根据所述接收上行参考信号的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  23. 如权利要求22所述的节点，其特征在于，所述节点还包括：
    第一同步单元，用于接收基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
  24. 一种基站，其特征在于，所述基站包括：
    第二分配单元，用于给每个节点分配各自发送信道质量指示请求的指定时间段；
    第三接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，其中，所述信道质量指示是所述移动终端根据各节点在指定的时间段内发送的信道质量指示请求而检测出的所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
    第二比较单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段；
    第二定位节点获取单元，用于根据所述发送信号质量指示的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点；
    第二定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  25. 如权利要求24所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    第三发送单元，用于发送所述发送信道质量指示的指定时间段至所述各节点。
  26. 如权利要求24所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：
    第二同步命令发送单元，用于发送同步命令至所述各节点，以使所述各节点与所述基站的时间同步。
  27. 一种节点，其特征在于，所述节点包括：
    第四接收单元，用于接收基站分配的发送信道质量指示请求的指定时间段；
    信道质量请求发送单元，用于根据所述指定时间段，发送信道质量指示请求至所述移动终端，以使所述基站接收移动终端发送的信道质量指示，获取数值最大的信道质量指示对应的时间段作为定位时间段，并根据所述发送信道质量指示请求的指定时间段和所述定位时间段获取对应的定位节点，根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置；
    其中，所述信道质量指示是所述终端根据所述信道质量指示请求检测所述各节点至所述移动终端的信道质量的检测结果。
  28. 如权利要求27所述的节点，其特征在于，所述节点还包括：
    第二同步单元，用于接收所述基站发送的同步命令，并根据所述同步命令与所述基站的时间同步。
  29. 一种基站，其特征在于，所述基站包括：
    第四发送单元，用于发送信道质量指示请求至指定节点，以使所述指定节点转发所述信道质量指示请求至所述移动终端；
    信道质量指示接收单元，用于接收所述移动终端发送的信道质量指示，所述信道质量指示是所述移动终端根据所述指定节点转发的信道质量指示请求而检测出的所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果；
    第三定位节点获取单元，用于获取数值最大的信道质量指示对应的指定节点作为 定位节点；
    第三定位单元，用于根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
  30. 一种节点，其特征在于，所述节点包括：
    接收转发单元，用于接收基站发送的信道质量指示，并转发至所述移动终端，以使所述移动终端根据所述信道质量指示请求检测所述指定节点至所述移动终端的信道质量的检测结果，将检测结果以信道质量指示发送至所述基站，以使所述基站获取数值最大的信道质量指示对应的节点作为定位节点，并根据所述定位节点的位置确定所述移动终端的位置。
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