CN105825612A - 一种货运车辆火灾预警*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货运车辆火灾预警***，包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，信号检测电路包括感烟探测器、感温探测器和感光探测器，感烟探测器、感温探测器和感光探测器分别与控制器连接，控制器输出脉冲控制信号到感烟探测器的控制端，控制器和无线通信发送模块连接，无线通信接收模块和报警器连接，感烟探测器、感温探测器和感光探测器置于货运车辆集装箱内，控制器和无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，优点是探测精度高，报警及时性强和报警准确性高。

Description

一种货运车辆火灾预警***

技术领域

本发明涉及一种火灾预警***，尤其是涉及一种货运车辆火灾预警***。

背景技术

大型和中型货运车辆的集装箱装载货物较多，体积较为庞大。为了避免在运输途中货物的丢失，同时防止日晒雨淋导致的货物损坏，在货运车辆行驶过程中，集装箱通常处于密闭状态。货运车辆在运输过程中必然会发生颠簸，集装箱里装载的货物不可避免的会发生碰撞和摩擦，货物在碰撞和摩擦的过程中容易着火而引起火灾。由于集装箱体积庞大，处于密封状态，运输人员无法实时获取集装箱内的信息，货物刚起火时运输人员根本无法察觉，等到运输人员看到集装箱着火甚至浓烟时，火势已来不及控制，集装箱里的货物基本全部烧毁，直接给机主造成经济上的重大损失，而由此带来的交通安全问题也是不容小觑的，如果货物是易燃易爆物品，那对周围居民的生命财产将构成重大威胁。

目前，市场用的火灾预警***通常用于大型生产车间、货仓、商场和其它大型场地设施中。这些火灾预警***大多采用单一的烟雾探测器或温度探测器来检测宽阔的环境信息，信号探测精度不高，影响报警的及时性和准确性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种信号探测精度高，报警及时性和准确性均较高的货运车辆火灾预警***。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种货运车辆火灾预警***，包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，所述的信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，所述的感烟探测器具有控制端和输出端，所述的感烟探测器的控制端、所述的感烟探测器的输出端、所述的感温探测器的输出端和所述的感光探测器的输出端分别与所述的控制器连接，所述的控制器输出脉冲控制信号到所述的感烟探测器的控制端，所述的控制器和所述的无线通信发送模块连接，所述的无线通信接收模块和所述的报警器连接，所述的感烟探测器、所述的感温探测器和所述的感光探测器置于货运车辆集装箱内，所述的控制器和所述的无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，所述的无线通信接收模块和所述的报警器置于货运车辆驾驶室内，所述的控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，所述的感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给所述的控制器，所述的感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给所述的控制器，所述的感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给所述的控制器，当实时烟雾浓度大于所述的烟雾安全区阈值、实时温度大于所述的温度安全区阈值和实时光强度大于所述的光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，所述的控制器通过所述的无线通信发送模块将报警信号发送给所述的无线通信接收模块，所述的无线通信接收模块把报警信号输送给所述的报警器，所述的报警器开始报警，否则，所述的控制器通过所述的无线通信发送模块将安全信号发送给所述的无线通信接收模块，所述的无线通信接收模块把安全信号输送给所述的报警器，所述的报警器不报警。

所述的货运车辆火灾预警***还包括有线通信发送模块和有线通信接收模块，所述的控制器和所述的有线通信发送模块连接，所述的有线通信发送模块和所述的有线通信接收模块连接，所述的有线通信接收模块和所述的报警器连接，当所述的货运车辆火灾预警***工作在有线通信工作状态时，所述的控制器通过所述的有线通信发送模块将报警信号或者安全信号发送给所述的有线通信接收模块，所述的有线通信接收模块把报警信号或者安全信号输送给所述的报警器。该结构中，用户可根据实际需要选择有信通信工作模式，提升用户选择模式的多样式。

所述的感烟探测器包括第一运算放大器、红外发射二极管、红外接收二极管、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述的第一电阻的一端、所述的第一电容的一端和所述的红外发射二极管的阳极连接，所述的第一电阻的另一端接入外部电源，所述的第一电容的另一端接地，所述的红外发射二极管的阴极和所述的第一三极管的集电极连接，所述的第一三极管的基极、所述的第二三极管的集电极和所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端为感烟探测器的控制端，所述的第一三极管的发射极、所述的第二三极管的基极和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端和所述的第二三极管的发射极连接且其连接端接地，所述的红外接收二极管的阳极、所述的第四电阻的一端、所述的第五电阻的一端和所述的第一运算放大器的同相输入端连接，所述的红外接收二极管的阴极、所述的第四电阻的另一端、所述的第五电阻的另一端、所述的第一运算放大器的反相输入端、所述的第二电容的一端和所述的第六电阻的一端连接，所述的第二电容的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的第一运算放大器的输出端连接且其连接端为所述的感烟探测器的输出端。该感烟探测器采用光电感烟探测方式，并采用光学迷宫的烟雾接收方式，一方面降低对信号检测电路的高工艺要求，易于维护，另一方面具有体积小、功耗低、灵敏度高的特性。

所述的感温探测器包括第二运算放大器、第一滑动变阻器、铂热电阻、第三电容、第七电阻和第八电阻，所述的第七电阻的一端、所述的第一滑动变阻器的接线柱一端、所述的第二运算放大器的正电源输入端和所述的第八电阻的一端连接且其连接端接入外部电源，所述的第七电阻的另一端、所述的第二运算放大器的反相输入端、所述的第三电容的一端和所述的铂热电阻的一端连接，所述的第一滑动变阻器的滑片端和所述的第二运算放大器的同相输入端连接，所述的铂热电阻的另一端、所述的第一滑动变阻器的接线柱另一端、所述的第三电容的另一端和所述的第二运算放大器的负电源输入端连接且其连接端接地，所述的第二运算放大器的输出端和所述的第八电阻的另一端连接且其连接端为所述的感温探测器的输出端。该感温探测器采用铂热电阻作为温度敏感元件，具有体积小、灵敏度高、可靠性强的特性。

所述的感光探测器包括第一红外发光二极管、第二红外发光二极管、第二滑动变阻器、光敏三极管、第四电容、第三三极管、第四三极管、第九电阻、第十电阻和第十一电阻，所述的第一红外发光二极管的阳极和所述的第十一电阻的一端连接且其连接端接入外部电源，所述的第一红外发光二极管的阴极、所述的光敏三极管的集电极、所述的第二滑动变阻器的接线柱一端和所述的第二滑动变阻器的滑片端连接，所述的光敏三极管的发射极、所述的第二滑动变阻器的接线柱另一端、所述的第二红外发光二极管的阳极和所述的第九电阻的一端连接，所述的第十一电阻的另一端、所述的第十电阻的一端和所述的第四三极管的基极连接，所述的第十电阻的另一端和所述的第三三极管的集电极连接，所述的第三三极管的基极、所述的第二红外发光二极管的阴极和所述的第四电容的一端连接，所述的第九电阻的另一端、所述的第四电容的另一端、所述的第三三极管的发射极和所述的第四三极管的发射极连接且其连接端接地，所述的第四三极管的集电极为所述的感光探测器的输出端。该结构中的探测器的电子元件成本低、通用性强和易于维护。

所述的货运车辆火灾预警***还包括电源模块，所述的电源模块和所述的控制器连接，所述的电源模块为电池或者可充电电池。该结构一方面避免外部供电电路在供电过程中输电线的老化所带来的漏电安全隐患，另一方面可节约车载电源，提高能源利用率。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器来构成货运车辆火灾预警***，信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，感烟探测器具有控制端和输出端，感烟探测器的控制端、感烟探测器的输出端、感温探测器的输出端和感光探测器的输出端分别与控制器连接，控制器输出脉冲控制信号到感烟探测器的控制端，控制器和无线通信发送模块连接，无线通信接收模块和报警器连接，感烟探测器、感温探测器和感光探测器置于货运车辆集装箱内，控制器和无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给控制器，感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给控制器，感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给控制器，当实时烟雾浓度大于烟雾安全区阈值、实时温度大于温度安全区阈值和实时光强度大于光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，控制器通过无线通信发送模块将报警信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把报警信号输送给报警器，报警器开始报警，否则，控制器通过无线通信发送模块将安全信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把安全信号输送给报警器，报警器不报警；信号检测电路采用感烟探测器、感温探测器和感光探测器组成多元探测器共同探测，极大提高探测精度；通过在控制器中设置安全区阈值来决定是发送报警信号还是发送安全信号，提高报警的准确性；采取无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，能够在火灾初期及时报警。

附图说明

图1为本发明的货运车辆火灾预警***的框架图；

图2为本发明的货运车辆火灾预警***的工作模式流程图；

图3为本发明的感烟探测器的电路图；

图4为本发明的感温探测器的电路图；

图5为本发明的感光探测器的电路图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种货运车辆火灾预警***，包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，感烟探测器具有控制端和输出端，感烟探测器的控制端、感烟探测器的输出端、感温探测器的输出端和感光探测器的输出端分别与控制器连接，控制器输出脉冲控制信号到感烟探测器的控制端，控制器和无线通信发送模块连接，无线通信接收模块和报警器连接，感烟探测器、感温探测器和感光探测器置于货运车辆集装箱内，控制器和无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给控制器，感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给控制器，感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给控制器，当实时烟雾浓度大于烟雾安全区阈值、实时温度大于温度安全区阈值和实时光强度大于光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，控制器通过无线通信发送模块将报警信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把报警信号输送给报警器，报警器开始报警，否则，控制器通过无线通信发送模块将安全信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把安全信号输送给报警器，报警器不报警。

本实施例中，感烟探测器、感温探测器、感光探测器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器均采用其技术领域的成熟产品。

实施例二：如图1所示，一种货运车辆火灾预警***，包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，感烟探测器具有控制端和输出端，感烟探测器的控制端、感烟探测器的输出端、感温探测器的输出端和感光探测器的输出端分别与控制器连接，控制器输出脉冲控制信号到感烟探测器的控制端，控制器和无线通信发送模块连接，无线通信接收模块和报警器连接，感烟探测器、感温探测器和感光探测器置于货运车辆集装箱内，控制器和无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给控制器，感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给控制器，感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给控制器，当实时烟雾浓度大于烟雾安全区阈值、实时温度大于温度安全区阈值和实时光强度大于光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，控制器通过无线通信发送模块将报警信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把报警信号输送给报警器，报警器开始报警，否则，控制器通过无线通信发送模块将安全信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把安全信号输送给报警器，报警器不报警。

本实施例中，如图3所示，感烟探测器包括第一运算放大器U1、红外发射二极管D1、红外接收二极管D2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，第一运算放大器U1为型号为LM3O8的集成芯片，第一电阻R1的一端、第一电容C1的一端和红外发射二极管D1的阳极连接，第一电阻R1的另一端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第一电容C1的另一端接地，红外发射二极管D1的阴极和第一三极管Q1的集电极连接，第一三极管Q1的基极、第二三极管Q2的集电极和第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端为感烟探测器的控制端，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的基极和第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端和第二三极管Q2的发射极连接且其连接端接地，红外接收二极管D2的阳极、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端和第一运算放大器U1的同相输入端(即第一运算放大器U1的第3脚)连接，红外接收二极管D2的阴极、第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端、第一运算放大器U1的反相输入端(即第一运算放大器U1的第2脚)、第二电容C2的一端和第六电阻R6的一端连接，第二电容C2的另一端、第六电阻R6的另一端和第一运算放大器U1的输出端(即第一运算放大器U1的第6脚)连接且其连接端为感烟探测器的输出端。

本实施例中，如图4所示，感温探测器包括第二运算放大器U2、第一滑动变阻器RP1、铂热电阻PT100、第三电容C3、第七电阻R7和第八电阻R8，第二运算放大器U2为型号为LM3O8的集成芯片，第七电阻R7的一端、第一滑动变阻器RP1的接线柱一端、第二运算放大器U2的正电源输入端(即第二运算放大器U2的第7脚)和第八电阻R8的一端连接且其连接端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第七电阻R7的另一端、第二运算放大器U2的反相输入端(即第二运算放大器U2的第2脚、第三电容C3的一端和铂热电阻PT100的一端连接，第一滑动变阻器RP1的滑片端和第二运算放大器U2的同相输入端(即第二运算放大器U2的第3脚)连接，铂热电阻PT100的另一端、第一滑动变阻器RP1的接线柱另一端、第三电容C3的另一端和第二运算放大器U2的负电源输入端(即第二运算放大器U2的第4脚)连接且其连接端接地，第二运算放大器U2的输出端(即第二运算放大器U2的第6脚)和第八电阻R8的另一端连接且其连接端为感温探测器的输出端。

本实施例中，如图5所示，感光探测器包括第一红外发光二极管VD1、第二红外发光二极管VD2、第二滑动变阻器RP2、光敏三极管VT、第四电容C4、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11，第一红外发光二极管VD1的阳极和第十一电阻R11的一端连接且其连接端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第一红外发光二极管VD1的阴极、光敏三极管VT的集电极、第二滑动变阻器RP2的接线柱一端和第二滑动变阻器RP2的滑片端连接，光敏三极管VT的发射极、第二滑动变阻器RP2的接线柱另一端、第二红外发光二极管VD2的阳极和第九电阻R9的一端连接，第十一电阻R11的另一端、第十电阻R10的一端和第四三极管Q4的基极连接，第十电阻R10的另一端和第三三极管Q3的集电极连接，第三三极管Q3的基极、第二红外发光二极管VD2的阴极和第四电容C4的一端连接，第九电阻R9的另一端、第四电容C4的另一端、第三三极管Q3的发射极和第四三极管Q4的发射极连接且其连接端接地，第四三极管Q4的集电极为感光探测器的输出端。

实施例三：如图2所示，一种货运车辆火灾预警***，包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，感烟探测器具有控制端和输出端，感烟探测器的控制端、感烟探测器的输出端、感温探测器的输出端和感光探测器的输出端分别与控制器连接，控制器输出脉冲控制信号到感烟探测器的控制端，控制器和无线通信发送模块连接，无线通信接收模块和报警器连接，感烟探测器、感温探测器和感光探测器置于货运车辆集装箱内，控制器和无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，无线通信接收模块和报警器置于货运车辆驾驶室内，控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给控制器，感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给控制器，感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给控制器，当实时烟雾浓度大于烟雾安全区阈值、实时温度大于温度安全区阈值和实时光强度大于光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，控制器通过无线通信发送模块将报警信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把报警信号输送给报警器，报警器开始报警，否则，控制器通过无线通信发送模块将安全信号发送给无线通信接收模块，无线通信接收模块把安全信号输送给报警器，报警器不报警；货运车辆火灾预警***还包括有线通信发送模块和有线通信接收模块，控制器和有线通信发送模块连接，有线通信发送模块和有线通信接收模块连接，有线通信接收模块和报警器连接，当货运车辆火灾预警***工作在有线通信工作状态时，控制器通过有线通信发送模块将报警信号或者安全信号发送给有线通信接收模块，有线通信接收模块把报警信号或者安全信号输送给报警器。

本实施例中，如图3所示，感烟探测器包括第一运算放大器U1、红外发射二极管D1、红外接收二极管D2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5和第六电阻R6，第一运算放大器U1为型号为LM3O8的集成芯片，第一电阻R1的一端、第一电容C1的一端和红外发射二极管D1的阳极连接，第一电阻R1的另一端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第一电容C1的另一端接地，红外发射二极管D1的阴极和第一三极管Q1的集电极连接，第一三极管Q1的基极、第二三极管Q2的集电极和第二电阻R2的一端连接，第二电阻R2的另一端为感烟探测器的控制端，第一三极管Q1的发射极、第二三极管Q2的基极和第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端和第二三极管Q2的发射极连接且其连接端接地，红外接收二极管D2的阳极、第四电阻R4的一端、第五电阻R5的一端和第一运算放大器U1的同相输入端(即第一运算放大器U1的第3脚)连接，红外接收二极管D2的阴极、第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端、第一运算放大器U1的反相输入端(即第一运算放大器U1的第2脚)、第二电容C2的一端和第六电阻R6的一端连接，第二电容C2的另一端、第六电阻R6的另一端和第一运算放大器U1的输出端(即第一运算放大器U1的第6脚)连接且其连接端为感烟探测器的输出端。

本实施例中，如图4所示，感温探测器包括第二运算放大器U2、第一滑动变阻器RP1、铂热电阻PT100、第三电容C3、第七电阻R7和第八电阻R8，第二运算放大器U2为型号为LM3O8的集成芯片，第七电阻R7的一端、第一滑动变阻器RP1的接线柱一端、第二运算放大器U2的正电源输入端(即第二运算放大器U2的第7脚)和第八电阻R8的一端连接且其连接端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第七电阻R7的另一端、第二运算放大器U2的反相输入端(即第二运算放大器U2的第2脚、第三电容C3的一端和铂热电阻PT100的一端连接，第一滑动变阻器RP1的滑片端和第二运算放大器U2的同相输入端(即第二运算放大器U2的第3脚)连接，铂热电阻PT100的另一端、第一滑动变阻器RP1的接线柱另一端、第三电容C3的另一端和第二运算放大器U2的负电源输入端(即第二运算放大器U2的第4脚)连接且其连接端接地，第二运算放大器U2的输出端(即第二运算放大器U2的第6脚)和第八电阻R8的另一端连接且其连接端为感温探测器的输出端。

本实施例中，如图5所示，感光探测器包括第一红外发光二极管VD1、第二红外发光二极管VD2、第二滑动变阻器RP2、光敏三极管VT、第四电容C4、第三三极管Q3、第四三极管Q4、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11，第一红外发光二极管VD1的阳极和第十一电阻R11的一端连接且其连接端接入外部电源VCC，外部电源为9V，第一红外发光二极管VD1的阴极、光敏三极管VT的集电极、第二滑动变阻器RP2的接线柱一端和第二滑动变阻器RP2的滑片端连接，光敏三极管VT的发射极、第二滑动变阻器RP2的接线柱另一端、第二红外发光二极管VD2的阳极和第九电阻R9的一端连接，第十一电阻R11的另一端、第十电阻R10的一端和第四三极管Q4的基极连接，第十电阻R10的另一端和第三三极管Q3的集电极连接，第三三极管Q3的基极、第二红外发光二极管VD2的阴极和第四电容C4的一端连接，第九电阻R9的另一端、第四电容C4的另一端、第三三极管Q3的发射极和第四三极管Q4的发射极连接且其连接端接地，第四三极管Q4的集电极为感光探测器的输出端。

本实施例中，货运车辆火灾预警***还包括电源模块，电源模块和控制器连接，电源模块为电池或者可充电电池。

Claims (6)

1.一种货运车辆火灾预警***，其特征在于包括信号检测电路、控制器、无线通信发送模块、无线通信接收模块和报警器，所述的信号检测电路包括用于探测空气中烟雾浓度变化的感烟探测器、用于探测空气中温度变化的感温探测器和用于探测空气中光强度变化的感光探测器，所述的感烟探测器具有控制端和输出端，所述的感烟探测器的控制端、所述的感烟探测器的输出端、所述的感温探测器的输出端和所述的感光探测器的输出端分别与所述的控制器连接，所述的控制器输出脉冲控制信号到所述的感烟探测器的控制端，所述的控制器和所述的无线通信发送模块连接，所述的无线通信接收模块和所述的报警器连接，所述的感烟探测器、所述的感温探测器和所述的感光探测器置于货运车辆集装箱内，所述的控制器和所述的无线通信发送模块置于货运车辆集装箱外，所述的无线通信接收模块和所述的报警器置于货运车辆驾驶室内，所述的控制器内设置有烟雾安全区阈值、温度安全区阈值和光强度安全区阈值，所述的感烟探测器实时探测货运车辆集装箱内的烟雾浓度并将得到的实时烟雾浓度发送给所述的控制器，所述的感温探测器实时探测货运车辆集装箱内的温度并将得到的实时温度发送给所述的控制器，所述的感光探测器实时探测货运车辆集装箱内的光强度并将得到的实时光强度发送给所述的控制器，当实时烟雾浓度大于所述的烟雾安全区阈值、实时温度大于所述的温度安全区阈值和实时光强度大于所述的光强度安全区阈值这三个条件中的至少一个满足时，所述的控制器通过所述的无线通信发送模块将报警信号发送给所述的无线通信接收模块，所述的无线通信接收模块把报警信号输送给所述的报警器，所述的报警器开始报警，否则，所述的控制器通过所述的无线通信发送模块将安全信号发送给所述的无线通信接收模块，所述的无线通信接收模块把安全信号输送给所述的报警器，所述的报警器不报警。

2.根据权利要求1所述的一种货运车辆火灾预警***，其特征在于所述的货运车辆火灾预警***还包括有线通信发送模块和有线通信接收模块，所述的控制器和所述的有线通信发送模块连接，所述的有线通信发送模块和所述的有线通信接收模块连接，所述的有线通信接收模块和所述的报警器连接，当所述的货运车辆火灾预警***工作在有线通信工作状态时，所述的控制器通过所述的有线通信发送模块将报警信号或者安全信号发送给所述的有线通信接收模块，所述的有线通信接收模块把报警信号或者安全信号输送给所述的报警器。

3.根据权利要求1所述的一种货运车辆火灾预警***，其特征在于所述的感烟探测器包括第一运算放大器、红外发射二极管、红外接收二极管、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，所述的第一电阻的一端、所述的第一电容的一端和所述的红外发射二极管的阳极连接，所述的第一电阻的另一端接入外部电源，所述的第一电容的另一端接地，所述的红外发射二极管的阴极和所述的第一三极管的集电极连接，所述的第一三极管的基极、所述的第二三极管的集电极和所述的第二电阻的一端连接，所述的第二电阻的另一端为所述的感烟探测器的控制端，所述的第一三极管的发射极、所述的第二三极管的基极和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端和所述的第二三极管的发射极连接且其连接端接地，所述的红外接收二极管的阳极、所述的第四电阻的一端、所述的第五电阻的一端和所述的第一运算放大器的同相输入端连接，所述的红外接收二极管的阴极、所述的第四电阻的另一端、所述的第五电阻的另一端、所述的第一运算放大器的反相输入端、所述的第二电容的一端和所述的第六电阻的一端连接，所述的第二电容的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的第一运算放大器的输出端连接且其连接端为所述的感烟探测器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种货运车辆火灾预警***，其特征在于所述的感温探测器包括第二运算放大器、第一滑动变阻器、铂热电阻、第三电容、第七电阻和第八电阻，所述的第七电阻的一端、所述的第一滑动变阻器的接线柱一端、所述的第二运算放大器的正电源输入端和所述的第八电阻的一端连接且其连接端接入外部电源，所述的第七电阻的另一端、所述的第二运算放大器的反相输入端、所述的第三电容的一端和所述的铂热电阻的一端连接，所述的第一滑动变阻器的滑片端和所述的第二运算放大器的同相输入端连接，所述的铂热电阻的另一端、所述的第一滑动变阻器的接线柱另一端、所述的第三电容的另一端和所述的第二运算放大器的负电源输入端连接且其连接端接地，所述的第二运算放大器的输出端和所述的第八电阻的另一端连接且其连接端为所述的感温探测器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种货运车辆火灾预警***，其特征在于所述的感光探测器包括第一红外发光二极管、第二红外发光二极管、第二滑动变阻器、光敏三极管、第四电容、第三三极管、第四三极管、第九电阻、第十电阻和第十一电阻，所述的第一红外发光二极管的阳极和所述的第十一电阻的一端连接且其连接端接入外部电源，所述的第一红外发光二极管的阴极、所述的光敏三极管的集电极、所述的第二滑动变阻器的接线柱一端和所述的第二滑动变阻器的滑片端连接，所述的光敏三极管的发射极、所述的第二滑动变阻器的接线柱另一端、所述的第二红外发光二极管的阳极和所述的第九电阻的一端连接，所述的第十一电阻的另一端、所述的第十电阻的一端和所述的第四三极管的基极连接，所述的第十电阻的另一端和所述的第三三极管的集电极连接，所述的第三三极管的基极、所述的第二红外发光二极管的阴极和所述的第四电容的一端连接，所述的第九电阻的另一端、所述的第四电容的另一端、所述的第三三极管的发射极和所述的第四三极管的发射极连接且其连接端接地，所述的第四三极管的集电极为所述的感光探测器的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种货运车辆火灾预警***，其特征在于所述的货运车辆火灾预警***还包括电源模块，所述的电源模块和所述的控制器连接，所述的电源模块为电池或者可充电电池。