CN105822760B

CN105822760B - 电动车辆排档控制方法及装置

Info

Publication number: CN105822760B
Application number: CN201510008811.0A
Authority: CN
Inventors: 蔡文田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-08
Filing date: 2015-01-08
Publication date: 2019-11-12
Anticipated expiration: 2035-01-08
Also published as: CN105822760A

Abstract

本发明为一种电动车辆排档控制方法及其装置，尤指一种使用电磁作动式车辆排档控制手段，其特点在于排档装置作动期间，将电动车辆暂停动力输出并设定时程、依序完成档位切换的动作，可使排档过程顺畅且结构简单、可靠、低价、高效率的电动车辆排档装置。

Description

电动车辆排档控制方法及装置

技术领域

本发明是关于一种电动车辆排档控制装置控制技术，特别是有关于一种以电磁作动式电动车辆排档控制方法及装置，以提供平顺的电动车辆专用排档控制功能。

背景技术

当前电动车辆的变速装置，如轨道车辆(火车、地铁)、轮毂式汽机车皆为一速到底，造成爬坡力不足；或有以现有繁复的汽柴油车的变速箱代用，则成本高。因此，研发一种结构简单、可靠的电动车辆专用变档变速装置是发展电动车当务之急。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电磁作动式电动车辆排档控制技术，设置一排档输出信号装置，于变档期间，藉排档输出信号，适时的使电动马达动力中断，因而成就一档数少、结构简单、平顺、可靠、低价的电动车专用排档控制装置。

本发明为达上述目的所采用技术手段为一种电动车辆排档控制方法，该方法包含下列步骤：(a)以一变速开关的电气控制该电动车车辆排档的档位切换；(b)切换该变速开关后，使该电动车辆的一电动马达暂停输出动力；(c)当该电动马达暂停输出动力后，经一第一时间延迟电路延迟后，使一电磁作动式排档控制装置改变其受激的状态而控制一传动齿轮箱进行档位切换动作；(d)当该电磁作动式排档控制装置改变其受激的状态后，经一第二时间延迟电路延迟后，使该电动马达回复动力的输出，因而完成变档作业。

所述的电动车辆排档控制方法，更包括：(e)当该变速开关的一输出端点产生指令信号，进入一动力禁止信号产生电路，使其控制藉以进行电动车辆的档位切换的程序；(f)当该变速开关指令信号切换后，该动力禁止信号产生电路的一输出端点输出时，使该电动马达暂停输出动力；(g)复于该第一时间延迟电路产生延迟一第一升档延迟时间后，其一输出端点的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路的一输出端点产生信号，使该电磁作动式排档控制装置改变受激的状态而控制该传动齿轮箱切换档位；(2)经该第二时间延迟电路延迟一第二升档延迟时间，于档位切换动作确实完成后，其一输出端点输出至动力禁止信号产生电路，使该电动马达回复动力的输出，变档即告完成。

所述的电动车辆排档控制方法，更包括：一排档控制信号装置，其输入信号包括：(1)输入一手排信号，供手动开关装置，用为档位设定；(2)输入一自排信号，以供一车速信号装置的输出车速信号来决定适当的升档或降档时机。

所述的电动车辆排档控制方法，更包括：(e)当该变速开关的一输出端点产生指令信号，进入一动力禁止信号产生电路，使其控制藉以进行电动车辆的档位切换的程序；(f)当该变速开关指令信号切换后，该动力禁止信号产生电路的一动力禁止控制信号输出时，使该电动马达暂停输出动力；(g)复于该第一时间延迟电路产生延迟一第一降档延迟时间后，其一输出端点的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路的一输出端点产生信号，使该电磁作动式排档控制装置改变受激的状态而控制该传动齿轮箱切换档位；(2)经该第二时间延迟电路延迟一第二降档延迟时间，于档位切换动作确实完成后，其一输出端点输出至动力禁止信号产生电路，使该电动马达回复动力的输出，变档即告完成。

所述的电动车辆排档控制方法，更包括：一排档控制信号装置的输出信号，其输入信号包括：(1)一动力禁止控制信号；(2)一排档控制信号；藉该排档控制信号装置的输出两组控制信号，依序分别控制该电动马达的输出动力及该电磁作动式排档控制装置的受激状态，以确实完成档位切换动作。

所述的电动车辆排档控制方法，该排档控制方法藉由电动车辆的动力瞬间暂停输出及通过两段时间延迟电路来分别触发换档动作，依不同车型或用途，适当调整第一升档延迟时间、第二升档延迟时间、第一降档延迟时间、第二降档延迟时间，使得排档过程顺畅而使车体不致产生震动。

所述的电动车辆排档控制方法，更包括：(h)一排档控制信号装置，其输入信号包括：(1)输入一手排信号，供手动开关装置，用为档位设定；(2)输入一自排信号，以供一车速信号装置的输出车速信号来决定适当的升档或降档时机。

所述的电动车辆排档控制方法，该排档控制信号装置的输出信号，包括：(1)动力禁止控制信号；(2)排档控制信号；藉该排档控制信号装置的输出两组控制信号，依序分别控制该电动马达的输出动力及该电磁作动式排档控制装置的受激状态，以确实完成档位切换动作。

所述的电动车辆排档控制方法，该自排信号，是以该车速信号装置的输出车速信号来决定适当的换档时机，该换档时机包括两换档信号水准：(1)高速档车速信号水准；及(2)低速档车速信号水准；且该高速档车速信号水准高于该低速档车速信号水准，以利变档变速的切换稳定。

所述的电动车辆排档控制方法，该自排信号，是以该车速信号装置的输出车速信号来决定适当的换档时机；该换档时机包括两换档信号水准：(1)一高速档车速信号水准；及(2)一低速档车速信号水准；且该高速档车速信号水准高于该低速档车速信号水准，以利变档变速的切换稳定。

所述的电动车辆排档控制方法，其中，当该电磁作动式排档控制装置不吸磁时，该传动齿轮箱直接啮合于一低速档齿轮组，而于该电磁作动式排档控制装置吸磁时，则该传动齿轮箱脱开低于该档次的齿轮组，而啮合于该较高档次齿轮组，使其为二段式、多段式手排或自排的电动车辆排档的其中一种。

本发明为达上述目的所采用的另一技术手段为一种电动车辆排档控制装置，该电动车辆包括：一电动驱动总成模块及一车轮组，该电动驱动总成模块包括：一电动马达；一传动齿轮箱，设于该电动马达的输出轴端；该车轮组设于该传动齿轮箱的输出轴端；该电动驱动总成模块又包括：一电磁作动式排档控制装置，用以控制该传动齿轮箱的档位切换；该传动齿轮箱具有一第一档的低速齿轮组与一第二档的高速齿轮组；该传动齿轮箱驱动该电动车辆的车轮组，该电动车辆藉电动马达产生动力经该传动齿轮箱来驱动该车轮组以行驶电动车辆；当该电磁作动式排档控制装置未激时，该传动齿轮箱啮合于该第一档的低速齿轮组，而于该电磁作动式排档控制装置受激时，则可将该传动齿轮箱啮合于该第二档的高速齿轮组；相反的，当该电磁作动式排档控制装置未激时，该传动齿轮箱啮合于该第二档的高速齿轮组，而于该电磁作动式排档控制装置受激时，则可将该传动齿轮箱啮合于第一档的低速齿轮组。

本发明为达上述目的所采用的又一技术手段为一种电动车辆排档控制装置，该电动车辆包括：一电动驱动总成模块及一车轮组，该电动驱动总成模块包括：一电动马达；一传动齿轮箱，设于该电动马达的输出轴端；该车轮组设于该传动齿轮箱的输出轴端；该电动驱动总成模块更包括：一电磁作动式排档控制装置，用以控制该传动齿轮箱的档位切换；一排档控制信号装置，该排档控制信号装置于变档机制启动后，将该电动车辆暂停动力输出并设定时程、依序完成档位切换的动作；及一车速信号装置；该排档控制信号装置输出的时序信号，包括：(1)一动力禁止控制信号；及(2)一排档控制信号；当该排档控制信号装置输出的排档控制信号，用以改变该电磁作动式信号排档控制装置的受激状态，使该传动齿轮箱切换至所需的档位；而当该排档控制信号装置输出的动力禁止控制信号时，则配合该传动齿轮箱切换至所需的档位，依序暂停该电动马达的输出动力，以顺利完成变速。

所述的电动车辆排档控制装置，其中，该车速信号装置与该排档控制信号装置共同运作时，该排档控制信号装置的输入信号包括：(1)输入一手排信号，供手动开关装置，用为档位设定；(2)输入一自排信号，以供该车速信号装置的输出车速信号来决定适当的升档或降档时机。

所述的电动车辆排档控制装置，其中，该排档控制信号装置更包括：一变速开关；一动力禁止信号产生电路，连接于该变速开关的输出端，用以控制电动车辆的档位切换；当该变速开关的一输出端点产生指令信号时，使该动力禁止信号产生电路的一输出端点产生输出，使该电动马达暂停输出动力；一第一时间延迟电路，连接于该变速开关的输出端点；一排档控制信号产生电路，连接于该第一时间延迟电路的一输出端点；一第二时间延迟电路，连接于该第一时间延迟电路的输出端点；当该变速开关的输出端点，产生延迟一第一升档延迟时间后，该第一时间延迟电路输出端点的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路的一输出端点产生信号，使该电磁作动式排档控制装置改变受激的状态而控制该传动齿轮箱切换档位；(2)再经该第二时间延迟电路延迟一第二升档延迟时间后，该第二升档延迟时间的一输出端点于档位切换动作确实完成后，使该电动马达回复动力的输出，变档即告完成。

所述的电动车辆排档控制装置，其中，该排档控制信号装置更包括：一变速开关；一动力禁止信号产生电路，连接于该变速开关的输出端，用以控制电动车辆的档位切换；当该变速开关的一输出端点产生指令信号时，使该动力禁止信号产生电路的一动力禁止控制信号产生输出，使该电动马达暂停输出动力；一第一时间延迟电路，连接于该变速开关的输出端点；一排档控制信号产生电路，连接于该第一时间延迟电路的一输出端点；一第二时间延迟电路，连接于该第一时间延迟电路的输出端点；当该变速开关的输出端点，产生延迟一第一降档延迟时间后，该第一时间延迟电路输出端点的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路的一输出端点产生信号，使该电磁作动式排档控制装置改变受激的状态而控制该传动齿轮箱切换档位；(2)再经该第二时间延迟电路延迟一第二降档延迟时间后，该第二升档延迟时间的一输出端点于档位切换动作确实完成后，使该电动马达回复动力的输出，变档即告完成。

附图说明

图1为本发明的电动车辆排档控制方法及装置的应用示意图；

图2为本发明的电动车辆排档控制方法及装置的***方块示意图；

图3为本发明的电动车辆排档控制方法及装置的架构方块示意图；

图4为本发明的电动车辆排档控制方法及装置的***作动的时序图。

具体实施方式

以下即配合所附图式，详细揭露本发明的电动车辆排档控制技术的实施例。如图1所示，本发明的电动车辆排档控制装置，一排档控制信号装置100于实际应用时是整合至一电动车辆10。于排档装置作动期间，藉排档控制信号装置100的输出信号，将电动车辆10暂停动力输出，使电动车辆10可依序完成档位切换的动作，达成平顺换档的目的。

如图2所示，为本发明的电动车辆排档控制方法及装置的***架构方块示意图，其中该电动车辆10具有一电动马达20，一传动齿轮箱30、一电磁作动式排档控制装置31，一组车轮组40以及一车速信号装置41。

电动车辆10藉电动马达20产生动力经传动齿轮箱30来驱动车轮组40行驶电动车辆10。又，为机构说明方便，如图中所示，该电动马达20、该传动齿轮箱30、该电磁作动式排档控制装置31及车速信号装置41，得组成一电动驱动总成模块模块20A，共置于同一模块中，电磁作动式排档控制装置31是用以控制上述控制传动齿轮箱30的档位切换：当该电磁作动式排档控制装置31未激时，该传动齿轮箱30啮合于低速齿轮组(图未示)，而于受激时，则可将传动齿轮箱30啮合于高速齿轮组(图未示)；同理，相反的机构的操作也可以，当该电磁作动式排档控制装置31未激时，传动齿轮箱30啮合于高速齿轮组，而于受激时，则可将传动齿轮箱30啮合于低速齿轮组。

排档控制信号装置100的输入信号，是决定适当的升档或降档时机并启动变档机制，此时该输入信号有二：(1)手排信号N1，为一般的手动开关装置，(2)自排信号N2，是由车速信号装置41的车速信号转变而来。

该排档控制信号装置100的输出时序信号则包括：(1)动力禁止控制信号(POWERINHIBIT)U1，及(2)排档控制信号(GEAR SHIFT)U2。

于该变档机制启动后；该排档控制信号装置100输出的排档控制信号U2，用以改变该电磁作动式排档控制装置31的受激状态，以切换该传动齿轮箱30的档位；而输出动力禁止控制信号U1则配合该传动齿轮箱30于切换档位时，依序暂停该电动马达20的输出动力，以顺利完成变速。

如图3所示，为本发明排档控制信号装置100的架构方块示意图，包括五个功能电路：(1)一变速开关110，其输出端点A，用为控制电动车辆10的档位切换；(2)一动力禁止信号产生电路130，其输出端点B(或动力禁止控制信号U1)，于该变速开关110切换后，使该电动马达20暂停输出动力；(3)一第一时间延迟电路140，其输出端点C，延迟第一升档延迟时间Δt1(或第一降档延迟时间Δt'1)后，该输出路径有二：其一(4)一排档控制信号产生电路150，其输出端点D(或排档控制信号U2)，使该电磁作动式排档控制装置31改变受激的状态，控制该传动齿轮箱30切换档位；其二(5)一第二时间延迟电路160，其输出端点E，延迟第二升档延迟时间Δt2(或第二降档延迟时间Δt'2)，于确实完成档位切换动作后，使该电动马达20回复动力的输出；(6)变档即告完成。

第一时间延迟电路140因第一升档延迟时间Δt1与第一降档延迟时间Δt'1分开设定，使变速齿轮在升档或降档都能迅速且平顺出档；第二时间延迟电路160也因第二升档延迟时间Δt2与第二降档延迟时间Δt'2分开设定，使变速齿轮在升档或降档于确实锁固后，恢复动力的输出，迅速、平顺完成变档动作。

图4为本发明的电动车辆排档控制装置的***作动的时序图，其中图3排档控制信号装置100的输出端点A、B、C、D、E相对的时序波形各别示于图4的图4A、图4B、图4C、图4D、图4E诸图，另图4F为车速信号。

如图4A、图4F所示，电动车辆于时序T0时，于低速档启动，变速开关110输出为低电位的状态，当车速渐增至时序T1时、车速信号增至高速档车速信号水准L1的水准(如图4F)时，启动升档变档机制。

于时序T1时，升档变档机制如下；(1)变速开关110的输出由低电位的状态转为高电位的状态(见图3A点、图4A)；(2)动力禁止信号产生电路130的输出由低电位的状态转为高电位的状态(见图3B点、图4B)，于是禁止动力输出，电动马达空转、无动力输出以利变档；(3)藉第一时间延迟电路140(见图3C点，图4C)，经第一升档延迟时间Δt1后，于时序T2时，该输出由低电位的状态转为高电位的状态；(4)使电磁作动式排档控制装置31(见图2)受激，藉传动齿轮箱30，由低速档组合切换至高速档组合；(5)第二时间延迟电路160(见如图3E点、图4E)经第二升档延迟时间Δt2后，于时序T3时，输出由低电位的状态转为高电位的状态；(6)动力禁止信号产生电路130(见图3B点、图4B)输出由高电位的状态转变至低电位的状态，于是恢复电动马达的动力输出，顺利完成由低速档切换至高速档的动作。即于时序T1至T3为升档期间。

继续以高速档滑行、车速渐降，当车速信号已降至低速档车速信号水准L2之下(见图4F)，于时序T4时，其启动降档变档机制如下；(1)变速开关110(见图3A点及图4A)输出由高电位的状态转至低电位的状态；(2)动力禁止信号产生电路130(见图3B点、图4B)由低电位的状态转至高电位的状态，于是禁止动力输出，使电动马达空转，无动力输出；(3)藉第一时间延迟电路(降档)140，经第一降档延迟时间Δt'1后，时予到T5(见图4C)；(4)使排档控制信号产生电路150(见图3D点、图4D)输出由高电位的状态转低电位的状态，藉电磁作动式排档控制装置31转为未受激(见图2)，使传动齿轮箱30由高速档组合切换至低速档组合；(5)藉第二时间延迟电路160(见图3E点、图4E)，经第二降档延迟时间Δt'2后时序到T6，其输出由高电位的状态转至低电位的状态；(6)动力禁止信号产生电路130(见图3B点、图4B)输出由高电位的状态转至低电位的状态，于是恢复电动马达的动力输出，以顺利完成由高速档切换至低速档的动作。即时序T4至T6为降档期间。

如图4F所示档位切换水准有二：(1)高速档车速信号水准L1；(2)低速档车速信号水准L2，且该高速档车速信号水准L1高于该低速档车速信号水准L2，以利变档变速的切换稳定。

本发明的电动车辆排档控制方法及装置的特点在于换档机制，藉由电动车辆的动力瞬间暂停输出及通过两段延迟时间来分别触发换档动作，依不同车型、不同用途，适当调整第一升档延迟时间Δt1、第二升档延迟时间Δt2、第一降档延迟时间Δt'1、第二降档延迟时间Δt'2，使得排档过程(升档或降档)顺畅、车体不致产生震动而为平顺舒适的感觉。

综上所述，本发明的电动车辆排档控制方法及装置，如图所示，仅以二段式手排或自排的电动车辆排档控制装置为代表实施例说明，惟依本发明上述二段式手排或自排的电动车辆排档控制装置所揭露的技术手段尚可延伸应用至多段式手排或自排的电动车辆排档控制装置，即再延伸设有多组的电磁作动式排档控制装置31，全部的电磁作动式排档控制装置31皆不吸磁时，传动齿轮箱30啮合于一低速档齿轮组，若有任何电磁作动式排档控制装置31吸磁时，传动齿轮箱30即依次脱开低于该档次的齿轮组，而再啮合于该较高档次齿轮组，如此多段依次脱开再行啮合而达到与上述实施例相同的排档控制目的，为简化说明起见有关说明从略。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的实质技术内容的范围。本发明的实质技术内容广义地定义于本发明的申请专利范围中。若任何他人所完成的技术实体或方法与本发明的申请专利范围所定义为实质相同、或是为一种等效手段的变更，均将被视为涵盖于本发明的申请专利范围之中。

Claims

1.一种电动车辆排档控制方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：

(a)以一变速开关(110)的电气控制该电动车车辆排档的档位切换；

(b)切换该变速开关(110)后，使该电动车辆的一电动马达(20)暂停输出动力；

(c)当该电动马达(20)暂停输出动力后，经一第一时间延迟电路(140)延迟后，使一电磁作动式排档控制装置(31)改变其受激的状态而控制一传动齿轮箱(30)进行档位切换动作；

(d)当该电磁作动式排档控制装置(31)改变其受激的状态后，经一第二时间延迟电路(160)延迟后，使该电动马达(20)回复动力的输出，因而完成变档作业；

(e)当该变速开关(110)的一输出端点(A)产生指令信号，进入一动力禁止信号产生电路(130)，使其控制藉以进行电动车辆的档位切换的程序；

(f)当该变速开关(110)指令信号切换后，该动力禁止信号产生电路(130)的一输出端点(B)输出时，使该电动马达(20)暂停输出动力；

(g)该第一时间延迟电路(140)产生延迟一第一升档延迟时间(Δt1)后，其一输出端点(C)的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路(150)的一输出端点(D)产生信号，使该电磁作动式排档控制装置(31)改变受激的状态而控制该传动齿轮箱(30)切换档位；(2)经该第二时间延迟电路(160)延迟一第二升档延迟时间(Δt2)，于档位切换动作确实完成后，其一输出端点(E)输出至动力禁止信号产生电路(130)，使该电动马达(20)回复动力的输出，变档即告完成。

2.根据权利要求1所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该方法更包括：一排档控制信号装置(100)，其输入信号包括：

(1)输入一手排信号(N1)，供手动开关装置，用为档位设定；

(2)输入一自排信号(N2)，以供一车速信号装置(41)的输出车速信号来决定适当的升档或降档时机。

3.根据权利要求1所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该方法更包括：

(f)当该变速开关(110)指令信号切换后，该动力禁止信号产生电路(130)的一动力禁止控制信号(U1)输出时，使该电动马达(20)暂停输出动力；

(g)该第一时间延迟电路(140)产生延迟一第一降档延迟时间(Δt'1)后，其一输出端点(C)的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路(150)的一输出端点(D)产生信号，使该电磁作动式排档控制装置(31)改变受激的状态而控制该传动齿轮箱(30)切换档位；(2)经该第二时间延迟电路(160)延迟一第二降档延迟时间(Δt'2)，于档位切换动作确实完成后，其一输出端点(E)输出至动力禁止信号产生电路(130)，使该电动马达(20)回复动力的输出，变档即告完成。

4.根据权利要求3所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该方法更包括：一排档控制信号装置(100)，其输入信号包括：

(1)输入一手排信号(N1)，供手动开关装置，用为档位设定；

5.根据权利要求1或3所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该方法更包括：一排档控制信号装置(100)的输出信号，其输入信号包括：

(1)一动力禁止控制信号(U1)；

(2)一排档控制信号(U2)；

藉该排档控制信号装置(100)的输出两组控制信号(U1、U2)，依序分别控制该电动马达(20)的输出动力及该电磁作动式排档控制装置(31)的受激状态，以确实完成档位切换动作。

6.根据权利要求1或3所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该排档控制方法藉由电动车辆的动力瞬间暂停输出及通过两段时间延迟电路(140、160)来分别触发换档动作，依不同车型或用途，适当调整第一升档延迟时间(Δt1)、第二升档延迟时间(Δt2)、第一降档延迟时间(Δt'1)、第二降档延迟时间(Δt'2)，使得排档过程顺畅而使车体不致产生震动。

7.根据权利要求2或4所述的电动车辆排档控制方法，其特征在于：该自排信号(N2)，是以该车速信号装置(41)的输出车速信号来决定适当的换档时机；该换档时机包括两换档信号水准：

(1)一高速档车速信号水准(L1)；及

(2)一低速档车速信号水准(L2)；

且该高速档车速信号水准(L1)高于该低速档车速信号水准(L2)，以利变档变速的切换稳定。

8.一种电动车辆排档控制装置，其特征在于，该电动车辆(10)包括：一电动驱动总成模块(20A)及一车轮组(40)，该电动驱动总成模块(20A)包括：

一电动马达(20)；

一传动齿轮箱(30)，设于该电动马达(20)的输出轴端；

该车轮组(40)设于该传动齿轮箱(30)的输出轴端；

该电动驱动总成模块(20A)更包括：

一电磁作动式排档控制装置(31)，用以控制该传动齿轮箱(30)的档位切换；

一排档控制信号装置(100)，该排档控制信号装置于变档机制启动后，将该电动车辆(10)暂停动力输出并设定时程、依序完成档位切换的动作；及

一车速信号装置(41)；

该排档控制信号装置(100)输出的时序信号，包括：

(1)一动力禁止控制信号(U1)；及

(2)一排档控制信号(U2)；

当该排档控制信号装置(100)输出的排档控制信号(U2)，用以改变该电磁作动式信号排档控制装置(31)的受激状态，使该传动齿轮箱(30)切换至所需的档位；而当该排档控制信号装置(100)输出的动力禁止控制信号(U1)时，则配合该传动齿轮箱(30)切换至所需的档位，依序暂停该电动马达(20)的输出动力，以顺利完成变速；

其中，该排档控制信号装置(100)更包括：

一变速开关(110)；

一动力禁止信号产生电路(130)，连接于该变速开关(110)的输出端，用以控制电动车辆的档位切换；当该变速开关(110)的一输出端点(A)产生指令信号时，使该动力禁止信号产生电路(130)的一输出端点(B)产生输出，使该电动马达(20)暂停输出动力；

一第一时间延迟电路(140)，连接于该变速开关(110)的输出端点(A)；

一排档控制信号产生电路(150)，连接于该第一时间延迟电路(140)的一输出端点(C)；

一第二时间延迟电路(160)，连接于该第一时间延迟电路(140)的输出端点(C)；

当该变速开关(110)的输出端点(A)，产生延迟一第一升档延迟时间(Δt1)后，该第一时间延迟电路(140)输出端点(C)的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路(150)的一输出端点(D)产生信号，使该电磁作动式排档控制装置(31)改变受激的状态而控制该传动齿轮箱(30)切换档位；(2)再经该第二时间延迟电路(160)延迟一第二升档延迟时间(Δt2)后，该第二升档延迟时间(Δt2)的一输出端点(E)于档位切换动作确实完成后，使该电动马达(20)回复动力的输出，变档即告完成；

当该变速开关(110)的输出端点(A)，产生延迟一第一降档延迟时间(Δt'1)后，该第一时间延迟电路(140)输出端点(C)的输出路径包括(1)经一排档控制信号产生电路(150)的一输出端点(D)产生信号，使该电磁作动式排档控制装置(31)改变受激的状态而控制该传动齿轮箱(30)切换档位；(2)再经该第二时间延迟电路(160)延迟一第二降档延迟时间(Δt'2)后，该第二升档延迟时间(Δt2)的一输出端点(E)于档位切换动作确实完成后，使该电动马达(20)回复动力的输出，变档即告完成。

9.根据权利要求8所述的电动车辆排档控制装置，其特征在于：该车速信号装置(41)与该排档控制信号装置(100)共同运作时，该排档控制信号装置(100)的输入信号包括：

(1)输入一手排信号(N1)，供手动开关装置，用为档位设定；

(2)输入一自排信号(N2)，以供该车速信号装置(41)的输出车速信号来决定适当的升档或降档时机。