CN105822048A - 一种墙面抹平机器人 - Google Patents
一种墙面抹平机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105822048A CN105822048A CN201610150368.5A CN201610150368A CN105822048A CN 105822048 A CN105822048 A CN 105822048A CN 201610150368 A CN201610150368 A CN 201610150368A CN 105822048 A CN105822048 A CN 105822048A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- walking dolly
- wall
- wall surface
- vertical track
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 27
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 4
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011083 cement mortar Substances 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011431 lime mortar Substances 0.000 description 1
- 239000011505 plaster Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及建筑设备领域,公开了一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面,操作方便,墙面密实度均匀,平整度好,降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备领域,尤其涉及一种墙面抹平机器人。
背景技术
每一建筑物的建成,都在墙面上用砂浆,如水泥砂浆或石灰砂浆等覆盖并刮平,使墙面美观和使用方便。目前,墙面的砂浆覆盖与刮平均由工人付出繁重的体力劳动作业,即采用抹灰刀与木板进行砂浆上墙后,使用方木杆或铝合金方管进行刮平,其工作效率很低,在质量上很难保证平整度、压合度和光洁度,尤其在刮平后产生的漏浆处,在补浆后很难保证与周围砂浆面的一致。在建筑装修行业,在室内外墙面的刮平处理是一项重要工作,直接影响工程质量和用户的满意度。
现有技术中,墙面处理主要靠人工使用刮杆完成,劳动强度大,效率极低,平整程度主要依靠工人的经验,在多人协作共同作业的情况下,施工后墙面密实度较差,平整度也很难保证一致。
发明内容
本发明提供一种墙面抹平机器人,解决现有技术中墙面处理主要靠人工使用刮杆完成,劳动强度大,效率低的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
本发明提供了一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面,操作方便,墙面密实度均匀,平整度好,降低人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的正面结构示意图;
图2为本发明实施例的一种墙面抹平机器人的侧面结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示,为一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。
其中,所述横梁2上设有压力传感器7。上述横梁2设有压力传感器7,压力传感器7。通过加设的压力传感器7一方面可准确判断横梁2是否顶升到位,另一方面还可监测出横梁2与建筑顶面之间的支撑力是否达到支撑要求。
所述行走小车6上还设有压紧板8,所述压紧板8可给所述竖向轨道1施加一向墙面的垂直压力。压紧板8将垂直作用力经抹平头3加载在墙面上,完成刮抹,由于采用伸缩杆作为调节,能够适应不同平面度的墙面,实用性强,且大大提高了刮平抹平的效果。
所述竖向轨道1上还设有墙面支脚9。可伸缩的墙面支脚9,所述墙面支脚9用于所述竖向轨道1的找平。
所述抹平头3上设有测距传感器10,抹平过程中,可通过测距传感器10检测墙面的平整情况。
所述行走小车6上设有摄像头。该摄像头用于获取墙面及墙面周边的图像。以摄像头为核心器件机器视觉采集器件,能实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息,认识和评价施工对象的能力,从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。
本发明提供了一种墙面抹平机器人,包括:竖向轨道1、横梁2、抹平头3,行走小车6,所述行走小车6上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头3通过升降机构安装在所述行走小车6上,所述抹平头3沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道1上,所述行走小车3上还设有用于带动所述抹平头3沿所述竖向轨道1上下移动的电机5及丝杆4。本发明能够自动抹平墙面,操作方便,墙面密实度均匀,平整度好,降低人力成本。
以上对本发明进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种墙面抹平机器人,其特征在于,包括:竖向轨道(1)、横梁(2)、抹平头(3),行走小车(6),所述行走小车(6)上分别设有支撑架和可水平滑动的电动机构,所述抹平头(3)通过升降机构安装在所述行走小车(6)上,所述抹平头(3)沿竖直方向滑动安装在所述竖向轨道(1)上,所述行走小车(3)上还设有用于带动所述抹平头(3)沿所述竖向轨道(1)上下移动的电机(5)及丝杆(4)。
2.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人,其特征在于,所述横梁(2)上设有压力传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人,其特征在于,所述行走小车(6)上还设有压紧板(8),所述压紧板(8)可给所述竖向轨道(1)施加一向墙面的垂直压力。
4.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人,其特征在于,所述竖向轨道(1)上还设有墙面支脚(9)。
5.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人,其特征在于,所述抹平头(3)上设有测距传感器(10)。
6.根据权利要求1所述的墙面抹平机器人,其特征在于,所述行走小车(6)上设有摄像头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610150368.5A CN105822048A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种墙面抹平机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610150368.5A CN105822048A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种墙面抹平机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105822048A true CN105822048A (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56523727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610150368.5A Pending CN105822048A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种墙面抹平机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105822048A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108868083A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 郑飞红 | 一种自动化墙面抹面收光机 |
CN110644734A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 福建亿润达科技有限公司 | 一种智能涂覆机器人 |
CN110977947A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种升降机构及建筑机器人 |
CN111749433A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 吴永林 | 一种建筑墙面装修专用粉尘自动化处理装置及其使用方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07257890A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 高所作業車の機材持ち上げ装置 |
CN2232468Y (zh) * | 1994-12-20 | 1996-08-07 | 李增朝 | 全自动抹墙机 |
WO2007060537A2 (en) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Di.Gi. Costruzioni Meccaniche S.R.L. | A device for dispensing adhesive to planar surfaces, in particular tiles, an automatic machine for applying adhesive to planar surfaces and an adhesive cartridge |
CN203569867U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-30 | 上海理工大学 | 定位导轨装置 |
CN104675091A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 王永喜 | 全自动高效喷涂机及其喷涂方法 |
CN204804296U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-25 | 福建永宏环保科技有限公司 | 一种硅藻泥表面纹理自动梳理装置 |
-
2016
- 2016-03-17 CN CN201610150368.5A patent/CN105822048A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07257890A (ja) * | 1994-03-17 | 1995-10-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 高所作業車の機材持ち上げ装置 |
CN2232468Y (zh) * | 1994-12-20 | 1996-08-07 | 李增朝 | 全自动抹墙机 |
WO2007060537A2 (en) * | 2005-11-25 | 2007-05-31 | Di.Gi. Costruzioni Meccaniche S.R.L. | A device for dispensing adhesive to planar surfaces, in particular tiles, an automatic machine for applying adhesive to planar surfaces and an adhesive cartridge |
CN203569867U (zh) * | 2013-11-07 | 2014-04-30 | 上海理工大学 | 定位导轨装置 |
CN104675091A (zh) * | 2015-02-27 | 2015-06-03 | 王永喜 | 全自动高效喷涂机及其喷涂方法 |
CN204804296U (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-25 | 福建永宏环保科技有限公司 | 一种硅藻泥表面纹理自动梳理装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108868083A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 郑飞红 | 一种自动化墙面抹面收光机 |
CN110644734A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-03 | 福建亿润达科技有限公司 | 一种智能涂覆机器人 |
CN110977947A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种升降机构及建筑机器人 |
CN110977947B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-11-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种升降机构及建筑机器人 |
CN111749433A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-09 | 吴永林 | 一种建筑墙面装修专用粉尘自动化处理装置及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105822048A (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
CN205777362U (zh) | 砂浆抹灰刮平机 | |
CN104196215A (zh) | 一种抹灰机 | |
CN103352557B (zh) | 遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机 | |
CN202090569U (zh) | 一种抹灰冲筋模板 | |
CN204126216U (zh) | 一种抹灰机 | |
CN203947743U (zh) | 墙面砂浆刮平抹平机专用导轨*** | |
CN205822733U (zh) | 一种墙面抹平机器人 | |
CN102605938B (zh) | 建筑粉墙抹灰找平或地面找平用靠尺及配套冲筋条 | |
CN107756599B (zh) | 水泥管片圆弧面自动收水抹平***的工作方法 | |
CN212665749U (zh) | 一种土木工程施工用管材表面除锈装置 | |
CN205502542U (zh) | 一种楼梯踏步装修时放控制线的工具 | |
CN104514358A (zh) | 一种冲筋器 | |
CN203452347U (zh) | 遥控型全自动多功能墙面砂浆刮平抹平机 | |
CN206158117U (zh) | 一种墙地面找平冲筋工具 | |
CN202530724U (zh) | 建筑粉墙抹灰找平或地面找平用靠尺及配套冲筋条 | |
CN203514740U (zh) | 一种冲筋器 | |
CN113944305B (zh) | 一种环保型建筑施工用墙面抹平装置及其操作方法 | |
CN2607412Y (zh) | 多功能自动升降抹灰机 | |
CN210508277U (zh) | 一种抹平装置 | |
CN211007720U (zh) | 一种自动化砌墙机 | |
CN203452350U (zh) | 一种实现墙面砂浆刮平抹平一体化成型的刮抹刀*** | |
CN204703535U (zh) | 砖墙砌筑设备 | |
CN203452351U (zh) | 一种墙面砂浆刮平设备 | |
CN203879014U (zh) | 现浇混凝土楼板厚度控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170731 Address after: 150088, room 1406, building B, Harbin building technology building, 101 Huashan Road, Nangang District, Heilongjiang, Harbin Applicant after: Wang Xigui Address before: 150088 Heilongjiang Province, Harbin city Nangang District Wang Gang Zhen Xing Li Cun Applicant before: HARBIN BOZHAN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160803 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |