CN105819366A - 升降台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降台装置，所述升降台装置包括一底座、至少一组多连杆机构、一承载台及至少一驱动装置。每一所述至少一驱动装置包括一双向螺杆及一驱动单元。所述驱动单元设置于所述双向螺杆的一端，所述双向螺杆与一组多连杆机构连接。当各驱动单元运作时，带动所述双向螺杆转动，使所连接的所述组多连杆机构随著作动，从而使所述承载台上升或下降。因为设置所述双向螺杆，使所述升降台装置所需要的操作空间大幅降低。

Description

升降台装置

技术领域

本发明涉及一种升降台装置，尤适用于高洁净度环境。

背景技术

图1，绘示现有技术的一种升降台装置10之示意图。所述升降台装置10包括一承载台12、至少一单向螺杆11、至少一组多连杆机构14、至少一驱动装置15。藉由所述至少一驱动装置15转动所述至少一单向螺杆11，带动所述至少一组多连杆机构14，使所述承载台12上升/下降。

现有技术中，因为采用单向螺杆11，有以下几个问题：1.所述单向螺杆11的螺纹大部分都裸露在外部，会造成一定程度的润滑油逸散问题；2.当所述承载台12到最高或最低位置时，所述单向螺杆11的一远点13会往外或往内旋转，因此所述升降装置10需要以所述远点13的最大活动位置作为所述升降装置10的作业空间，造成空间的浪费，升降装置的运作空间会因而受限。

因此，有必要提供一种适合在高洁净度环境中使用的升降台装置，以解决上述之问题。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明目的在于提供一升降台装置，具体应用于高洁净度环境中，具有可以改善上述之问题的功效。

为达成上述目的，本发明提供一种升降台装置，特适用于高洁净度环境中，所述升降台装置包括一底座、至少一组多连杆机构、一承载台及至少一驱动装置。

每一所述至少一组多连杆机构包括有第一多连杆、第二多连杆、一上固定架及对应多连杆数量的下固定件。所述第一多连杆与所述第二多连杆的第一端点连接于所述上固定架，所述第一多连杆与所述第二多连杆的第二端点连接于所述下固定件，每一组所述多连杆机构的所述至少一下固定件设置于所述底座。

所述承载台用于固定于每一组所述多连杆机构的所述上固定架。

每一所述至少一驱动装置包括一双向螺杆及一驱动单元。所述双向螺杆与一组多连杆机构连接。当各驱动单元运作时，带动所述双向螺杆转动，使所连接的所述组多连杆机构随著作动，从而使所述承载台上升或下降。

在本发明的一优选实施例中，所述第一多连杆的第一端点与所述第二多连杆的所述第一端点之间的距离为固定，所述第一多连杆的所述第二端点与所述第二多连杆的所述第二端点之间的距离为固定。

在本发明的一优选实施例中，所述第一多连杆包括具有一螺纹孔的一第一连结件。所述第二多连杆包括具有一螺纹孔的一第二连结件。所述底座包括一第一滑轨及一第二滑轨。所述第一连结件可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第二连结件可滑动地连接于所述第二滑轨。所述双向螺杆的一端穿置于所述第一连结件的螺纹孔而与所述第一多连杆连结，所述双向螺杆的另一端穿置于所述第二连结件的螺纹孔而与所述第二多连杆连结。

在本发明的一优选实施例中，所述第一连接件与所述第二连接件的螺纹孔内壁设置有相反方向的螺纹。

在本发明的一优选实施例中，每一所述第一连结件与每一所述第二连结件之间的距离随所述双向螺杆的转动而改变。

在本发明的一优选实施例中，所述第一多连杆与所述第二多连杆各具有第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆。所述第一多连杆与所述第二多连杆各别通过所述第一连杆枢转地连接于所述上固定架。所述第一多连杆与所述第二多连杆各别通过所述第二连杆枢转地连接于所述下固定件。所述第一多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第二连杆，所述第二多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第二连杆。所述第一多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第三连杆，所述第二多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第三连杆。所述第一多连杆的所述第二连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第二多连杆的所述第二连杆枢转地连接所述第四连杆。所述第一多连杆的所述第三连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第二多连杆的所述第三连杆枢转地连接所述第四连杆。所述第一多连杆通过所述第四连杆枢转地连接于所述第一连结件，所述第二多连杆通过所述第四连杆枢转地连接于所述第二连接件。

在本发明的一优选实施例中，所述第一多连杆的所述第一连杆在中间部分与所述第三连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第一连杆在中间部分与所述第三连杆可枢转地连接。所述第一多连杆的所述第二连杆在中间部分与所述第四连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第二连杆在中间部分与所述第四连杆可枢转地连接。所述第一多连杆的所述第四连杆在中间部分与所述第二连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第四连杆在中间部分与所述第二连杆可枢转地连接。

在本发明的一优选实施例中，所述升降台装置进一步包括至少一横杆，所述至少一横杆固定于相邻的两组所述至少一组多连杆机构的所述第一多连杆及相邻的两组所述至少一组多连杆机构的所述第二多连杆的其中一或两者。

相较于现有技术，本发明是透过采用一双向螺杆降低所述升降台装置运作中所需要使用的空间大小。因而可以应用于高洁净度环境中，增加操作人员使用的便利性。

附图说明

图1，绘示现有技术的一种升降台装置之示意图。

图2，绘示本发明一种升降台装置之示意图。

图3，绘示图2中所述升降台装置之侧视图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明的实施例将会使得本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法更加明确。但是，本发明不局限于以下所公开的实施例，本发明能够以互不相同的各种方式实施，以下所公开的实施例仅用于使本发明的公开内容更加完整，有助于本发明所属技术领域的普通技术人员能够完整地理解本发明之范畴，本发明是根据申请专利范围而定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的装置组件。

请参阅图2，绘示本发明一种升降台装置100之示意图。所述升降台装置100包括一底座110、二组多连杆机构160、一承载台170、二横杆190及二驱动装置180。所述底座110与所述承载台170透过所述二组多连杆机构160连接。所述两组多连杆机构160之间设置两根横杆190(数量可以增加或减少)，所述驱动装置180透过所述二组多连杆机构160用于使所述承载台170上升或下降。如图3所示，若只有所述二组多连赶机构160，则所述承载台170可能会不稳甚至倾倒，因此所述二横杆190的设置可以增加所述承载台170的稳定性。

每一所述驱动装置180包括一双向螺杆183(螺纹在内部)与一驱动单元181，每一所述双向螺杆183与所述每一至少一组多连杆机构160连接，所述驱动单元181的运动带动所述双向螺杆183的运动。透过同时驱动每一所述驱动单元181，每一所述双向螺杆183同时转动，进而带动每一至少一组多连杆机构160的上升或下降，最后使所述承载台170上升或下降。

图3绘示图2中所述升降台装置100之侧视图。一组多连杆机构160包括有第一多连杆140、第二多连杆150、一上固定架130及对应多连杆数量的固定件120，所述第一多连杆140与所述第二多连杆150的一端连接于所述上固定架130，所述第一多连杆140与所述第二多连杆150的另一端分别藉由所述下固定件120连接于所述底座110。所述第一多连杆140包括一第一连结件143、第一连杆141、第二连杆145、第三连杆147及第四连杆149，并具有多个端点详述如下。在第一端点1411，所述第一连杆141可枢转地连接于所述上固定架130。在第二端点1451，所述第二连杆145可枢转地连接于所述下固定件120。在第三端点1412，所述第一连杆141可枢转地连接于所述第二连杆145。在第四端点1413，所述第三连杆147可枢转地连接于所述第一连杆141。在第五端点1472，所述第三连杆147可枢转地连接于所述第四连杆149。在第六端点1453，所述第二连杆145可枢转地连接于所述第四连杆149。在第七端点1491，所述第四连杆149可枢转地连接于所述第一连结件143。

所述第二多连杆150包括一第一连结件153、第一连杆151、第二连杆155、第三连杆157及第四连杆159，并具有多个端点详述如下。在第一端点1511，所述第一连杆151可枢转地连接于所述上固定架130。在第二端点1551，所述第二连杆155可枢转地连接于所述下固定件120。在第三端点1512，所述第一连杆151可枢转地连接于所述第二连杆155。在第四端点1513，所述第三连杆157可枢转地连接于所述第一连杆151。在第五端点1572，所述第三连杆157可枢转地连接于所述第四连杆159。在第六端点1553，所述第二连杆155可枢转地连接于所述第四连杆159。在第七端点1591，所述第四连杆159可枢转地连接于所述第二连结件153。

换句话说，所述第一端点1411,1511、所述第二端点1451,1551、所述第三端点1412,1512、所述第四端点1413,1513、所述第五端点1472,1572、所述第六端点1453,1553、所述第七端点1491,1591都是用于做枢转的支点。根据本发明，仅在上述这些用于做枢转的支点中使用润滑油，可以降低润滑油产生逸散的问题。如此也可以降低在高洁净度环境中可能因润滑油逸散产生的污染。与现有技术最大的区别在于是利用所述双向螺杆，减少使所述升降台装置上升/下降所需占用的操作空间。

在本优选实施例中，特别地，在所述两组多连杆机构160的第一多连杆140的第八端点1414之间与所述两组多连杆机构160的第二多连杆150的第八端点1514之间设置横杆190，使所述升降台装置100更加稳定。

所述底座110包括一第一滑轨142及一第二滑轨152。在此以一组多连杆机构160为例说明，所述第一连结件143可滑动地连接于所述第一滑轨142，所述第二连结件153可滑动地连接于所述第二滑轨152，所述双向螺杆183的一端穿置于所述第一连结件143的螺纹孔(未图示)而与所述第一多连杆140连结，所述双向螺杆183的另一端穿置于所述第二连结件153的螺纹孔而与所述第二多连杆150连结。

所述第一连接件143与所述第二连接件153的螺纹孔设置有互为反向的螺纹(未图示)。当所述双向螺杆183转动时，藉由所述第一连接件143与所述第二连接件153的螺纹孔内壁的反向螺纹，使所述第一连接件143与所述第二连接件153会往相反的方向移动，进而使所述承载台170上升/下降，即所述连接件153与所述连接件143之间的距离变会随着所述双向螺杆183的转动而增加/缩小。

在承载台上升过程与下降过程中，所述第一多连杆140的第一端点1411与所述第二多连杆150的第一端点1511之间距离是固定的，所述第一多连杆140的第二端点1451与所述第二多连杆150的第二端点1551之间距离是固定的。

当所述承载台170上升时，因为反向螺纹与双向螺杆183的设计，所述第一连结件143与所述第二连结件153之间的距离会增加，进而使所述承载台170上升。

当所述承载台170下降时，因为反向螺纹与双向螺杆183的设计，所述第一连结件143与所述第二连结件153之间的距离会减少，进而使所述承载台170下降。

虽然本发明已用优选实施例揭露如上，然其并非用于限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作各种之改动与润饰，因此本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (8)

1.一种升降台装置，适用于高洁净度环境中，其特征在于，所述升降台装置包括：

一底座；

至少一组多连杆机构，每一所述至少一组多连杆机构包括有第一多连杆、第二多连杆、一上固定架及对应多连杆数量的下固定件，所述第一多连杆与所述第二多连杆的第一端点连接于所述上固定架，所述第一多连杆与所述第二多连杆的第二端点连接于所述下固定件，每一组所述多连杆机构的所述至少一下固定件设置于所述底座；

一承载台，用于固定于每一组所述多连杆机构的所述上固定架；及

至少一驱动装置，每一驱动装置包括一双向螺杆及一驱动单元，所述双向螺杆与一组多连杆机构连接；

其中当各驱动单元运作时，带动所述双向螺杆转动，使所连接的所述组多连杆机构随著作动，从而使所述承载台上升或下降。

2.如权利要求1所述之升降台装置，其特征在于，所述第一多连杆的第一端点与所述第二多连杆连接所述第一端点之间的距离为固定，所述第一多连杆的所述第二端点与所述第二多连杆的所述第二端点之间的距离为固定。

3.如权利要求1所述之升降台装置，其特征在于，所述第一多连杆包括具有一螺纹孔的一第一连结件，所述第二多连杆包括具有一螺纹孔的一第二连结件，所述底座包括一第一滑轨及一第二滑轨，所述第一连结件可滑动地连接于所述第一滑轨，所述第二连结件可滑动地连接于所述第二滑轨，所述双向螺杆的一端穿置于所述第一连结件的所述螺纹孔而与所述第一多连杆连结，所述双向螺杆的另一端穿置于所述第二连结件的所述螺纹孔而与所述第二多连杆连结。

4.如权利要求3所述之升降台装置，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件的螺纹孔内壁设置有相反方向的螺纹。

5.如权利要求3所述之升降台装置，其特征在于，每一所述第一连结件与每一所述第二连结件之间的距离随所述双向螺杆的转动而改变。

6.如权利要求1所述之升降台装置，其特征在于，所述第一多连杆与所述第二多连杆各具有第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一多连杆与所述第二多连杆各别通过所述第一连杆枢转地连接于所述上固定架，所述第一多连杆与所述第二多连杆各别通过所述第二连杆枢转地连接于所述下固定件，所述第一多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第二连杆，所述第二多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第二连杆，所述第一多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第三连杆，所述第二多连杆的所述第一连杆枢转地连接所述第三连杆，所述第一多连杆的所述第二连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第二多连杆的所述第二连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第一多连杆的所述第三连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第二多连杆的所述第三连杆枢转地连接所述第四连杆，所述第一多连杆通过所述第四连杆枢转地连接于所述第一连结件，所述第二多连杆通过所述第四连杆枢转地连接于所述第二连接件。

7.如权利要求6所述之升降台装置，其特征在于，

所述第一多连杆的所述第一连杆在中间部分与所述第三连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第一连杆在中间部分与所述第三连杆可枢转地连接；

所述第一多连杆的所述第二连杆在中间部分与所述第四连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第二连杆在中间部分与所述第四连杆可枢转地连接；及

所述第一多连杆的所述第四连杆在中间部分与所述第二连杆可枢转地连接，所述第二多连杆的所述第四连杆在中间部分与所述第二连杆可枢转地连接。

8.如权利要求1所述之升降台装置，其特征在于，所述升降台装置进一步包括至少一横杆，所述至少一横杆固定于相邻的两组所述至少一组多连杆机构的所述第一多连杆及相邻的两组所述至少一组多连杆机构的所述第二多连杆的其中一或两者。