CN105817777A - 一种机器人送丝焊接工艺 - Google Patents

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孙坚中
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    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
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Abstract

本发明公开了一种机器人送丝焊接工艺，将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好，将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊，不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称，将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近，完成送丝焊接。通过上述方式，本发明能够提高焊接效率，简化焊接步骤和工作流程，节省设备成本与人工成本。

Description

一种机器人送丝焊接工艺
技术领域
本发明涉及焊接工艺技术领域，更具体地说是一种新能源风力发电领域的机器人送丝焊接工艺。
背景技术
目前，对于新能源产业的推广，更多的企业投身于新能源的研发，因为不同的焊接方法有着不同的焊接工艺，焊接工艺主要根据被焊工件的材质，焊件结构类型，焊接性能要求来确定，随着机器人技术的发展，激光器性能的不断的提升，机器人焊接的领域也在不断的扩展。其中对自动化设备、制作夹具的设计与精度、送丝机送丝的稳定性对焊接工艺起到至关重要的作用，现有机器人焊接的工艺复杂，设备成本和人工成本都非常高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人送丝焊接工艺，能够提高焊接效率，简化焊接步骤和工作流程，节省设备成本与人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人送丝焊接工艺，其特征在于，步骤如下：
第一步，涂胶，在不锈钢底板上涂上一层胶体，将稀土磁块进行固定；
第二步，点焊，将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好，将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊，不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称，焊接的表面不能有熔渣飞溅；
第三步，热处理，采用氮气或者氩气作为保护气体，最大功率为1000W的连续激光器，光斑为0.1mm-0.5mm，将焊接头固定在机器人的第六个轴上，送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上，并且送丝嘴采用合金材质，外观呈现锥形，其锥度小于10度；
第四步，夹具设计，在焊接的过程中，将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近；
第五步，清洗，将罩壳与底板用试剂清洗，或超声波清洗，并且高温烘干；清洗完成后，进行检查，并将合格的产品进行电镀处理。
在本发明一个较佳实施例中，在步骤四中，按照焊接时所产生的热量，对于产品的热影响区域，采用结构上的释放热量并经过计算，变位器上的旋转轴采用伺服控制，并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度(最好告知角度范围)。
本发明的有益效果是：本发明相对于传统的脉冲焊接来说，提高了焊接速度，运用机器人和自动化平台的焊接，提高了焊接效率，简化了焊接步骤和工作流程，节省了设备成本与人工成本。本发明焊接方式简单，材料选用准确规范，能够保证新能源行业中稀土磁块不锈钢罩壳焊接的质量，提供了一种规范的焊接方式。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明提供的一种焊接工艺应用于焊接新能源风力发电的领域，具体实施方式如下：
第一部分在焊接之前，将不锈钢做以下处理：第一步，在不锈钢底板上涂上一层胶体将，不锈钢厚度从0.5mm-3mm不等，将稀土磁块进行固定，其中需要注意的是，胶水不能渗出来，否则会对后续的焊接工艺有影响，然后，将不锈钢罩壳与底板衔接好；第二步，将衔接好的的不锈钢罩壳，进行脉冲激光的点焊，每条边要与相对应的边的焊接点要对称，因为每条边的长度不同，点焊时所受到的热形变也不同，所以焊点的位置也相对应的改变；第三步，对于脉冲点焊的工艺也是有要求的，焊接的表面不能有熔渣飞溅，表明需光滑平整，焊点一定要牢固。
第二部分焊接：首先，采用氮气或者氩气作为保护气体，最大功率为1000W的连续激光器，光斑为0.1mm-0.5mm，将焊接头固定在机器人的第六个轴上，送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上，并且送丝嘴采用合金材质，外观呈现锥形，而且，锥度小于10度，并做热处理，提高耐高温与耐磨性。
第三部分夹具的设计：按照焊接时所产生的热量，对于产品的热影响区域，采用结构上的释放热量并经过精心的计算设计出来。变位器上的旋转轴采用伺服控制，并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度；在焊接的过程中，送丝起到关键作用，故将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离更近。避免在焊接时，出现送丝卡丝、送丝不顺畅，或者打滑的现象。
第四部分焊接完成后处理：
焊接后需要做以下几道工序：首先将两种产品用试剂清洗，或超声波清洗，并且高温烘干；然后清洗完成后，专业的检测人员进行检查，如发现气孔，则跳出做点焊处理，或者将外壳报废，将稀土磁块重新安装，从第一步开始，重新制作。最后由专业的设备来检测成品的气密性，将合格的产品进行电镀处理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种机器人送丝焊接工艺，其特征在于，步骤如下：
第一步，涂胶，在不锈钢底板上涂上一层胶体，将稀土磁块进行固定；
第二步，点焊，将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好，将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊，不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称，焊接的表面不能有熔渣飞溅；
第三步，热处理，采用氮气或者氩气作为保护气体，最大功率为1000W的连续激光器，光斑为0.1mm-0.5mm，将焊接头固定在机器人的第六个轴上，送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上，并且送丝嘴采用合金材质，外观呈现锥形，其锥度小于10度；
第四步，夹具设计，在焊接的过程中，将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近；
第五步，清洗，将罩壳与底板用试剂清洗，或超声波清洗，并且高温烘干；清洗完成后，进行检查，并将合格的产品进行电镀处理。
2.根据权利要求1所述的机器人送丝焊接工艺，其特征在于：在步骤四中，按照焊接时所产生的热量，对于产品的热影响区域，采用结构上的释放热量并经过计算，变位器上的旋转轴采用伺服控制，并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度。
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