CN105817777A - 一种机器人送丝焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人送丝焊接工艺,将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好,将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊,不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称,将送丝的驱动结构放在机器人的轴上,让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近,完成送丝焊接。通过上述方式,本发明能够提高焊接效率,简化焊接步骤和工作流程,节省设备成本与人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工艺技术领域,更具体地说是一种新能源风力发电领域的机器人送丝焊接工艺。
背景技术
目前,对于新能源产业的推广,更多的企业投身于新能源的研发,因为不同的焊接方法有着不同的焊接工艺,焊接工艺主要根据被焊工件的材质,焊件结构类型,焊接性能要求来确定,随着机器人技术的发展,激光器性能的不断的提升,机器人焊接的领域也在不断的扩展。其中对自动化设备、制作夹具的设计与精度、送丝机送丝的稳定性对焊接工艺起到至关重要的作用,现有机器人焊接的工艺复杂,设备成本和人工成本都非常高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人送丝焊接工艺,能够提高焊接效率,简化焊接步骤和工作流程,节省设备成本与人工成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人送丝焊接工艺,其特征在于,步骤如下:
第一步,涂胶,在不锈钢底板上涂上一层胶体,将稀土磁块进行固定;
第二步,点焊,将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好,将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊,不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称,焊接的表面不能有熔渣飞溅;
第三步,热处理,采用氮气或者氩气作为保护气体,最大功率为1000W的连续激光器,光斑为0.1mm-0.5mm,将焊接头固定在机器人的第六个轴上,送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上,并且送丝嘴采用合金材质,外观呈现锥形,其锥度小于10度;
第四步,夹具设计,在焊接的过程中,将送丝的驱动结构放在机器人的轴上,让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近;
第五步,清洗,将罩壳与底板用试剂清洗,或超声波清洗,并且高温烘干;清洗完成后,进行检查,并将合格的产品进行电镀处理。
在本发明一个较佳实施例中,在步骤四中,按照焊接时所产生的热量,对于产品的热影响区域,采用结构上的释放热量并经过计算,变位器上的旋转轴采用伺服控制,并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度(最好告知角度范围)。
本发明的有益效果是:本发明相对于传统的脉冲焊接来说,提高了焊接速度,运用机器人和自动化平台的焊接,提高了焊接效率,简化了焊接步骤和工作流程,节省了设备成本与人工成本。本发明焊接方式简单,材料选用准确规范,能够保证新能源行业中稀土磁块不锈钢罩壳焊接的质量,提供了一种规范的焊接方式。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明提供的一种焊接工艺应用于焊接新能源风力发电的领域,具体实施方式如下:
第一部分在焊接之前,将不锈钢做以下处理:第一步,在不锈钢底板上涂上一层胶体将,不锈钢厚度从0.5mm-3mm不等,将稀土磁块进行固定,其中需要注意的是,胶水不能渗出来,否则会对后续的焊接工艺有影响,然后,将不锈钢罩壳与底板衔接好;第二步,将衔接好的的不锈钢罩壳,进行脉冲激光的点焊,每条边要与相对应的边的焊接点要对称,因为每条边的长度不同,点焊时所受到的热形变也不同,所以焊点的位置也相对应的改变;第三步,对于脉冲点焊的工艺也是有要求的,焊接的表面不能有熔渣飞溅,表明需光滑平整,焊点一定要牢固。
第二部分焊接:首先,采用氮气或者氩气作为保护气体,最大功率为1000W的连续激光器,光斑为0.1mm-0.5mm,将焊接头固定在机器人的第六个轴上,送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上,并且送丝嘴采用合金材质,外观呈现锥形,而且,锥度小于10度,并做热处理,提高耐高温与耐磨性。
第三部分夹具的设计:按照焊接时所产生的热量,对于产品的热影响区域,采用结构上的释放热量并经过精心的计算设计出来。变位器上的旋转轴采用伺服控制,并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度;在焊接的过程中,送丝起到关键作用,故将送丝的驱动结构放在机器人的轴上,让驱动轮与送丝嘴之间的距离更近。避免在焊接时,出现送丝卡丝、送丝不顺畅,或者打滑的现象。
第四部分焊接完成后处理:
焊接后需要做以下几道工序:首先将两种产品用试剂清洗,或超声波清洗,并且高温烘干;然后清洗完成后,专业的检测人员进行检查,如发现气孔,则跳出做点焊处理,或者将外壳报废,将稀土磁块重新安装,从第一步开始,重新制作。最后由专业的设备来检测成品的气密性,将合格的产品进行电镀处理。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种机器人送丝焊接工艺,其特征在于,步骤如下:
第一步,涂胶,在不锈钢底板上涂上一层胶体,将稀土磁块进行固定;
第二步,点焊,将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好,将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊,不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称,焊接的表面不能有熔渣飞溅;
第三步,热处理,采用氮气或者氩气作为保护气体,最大功率为1000W的连续激光器,光斑为0.1mm-0.5mm,将焊接头固定在机器人的第六个轴上,送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上,并且送丝嘴采用合金材质,外观呈现锥形,其锥度小于10度;
第四步,夹具设计,在焊接的过程中,将送丝的驱动结构放在机器人的轴上,让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近;
第五步,清洗,将罩壳与底板用试剂清洗,或超声波清洗,并且高温烘干;清洗完成后,进行检查,并将合格的产品进行电镀处理。
2.根据权利要求1所述的机器人送丝焊接工艺,其特征在于:在步骤四中,按照焊接时所产生的热量,对于产品的热影响区域,采用结构上的释放热量并经过计算,变位器上的旋转轴采用伺服控制,并且夹具要与焊接头呈现出一定的角度。
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2016
- 2016-04-07 CN CN201610212997.6A patent/CN105817777A/zh active Pending
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