CN105816213B - 一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器，一段式推进、回退机构包括转杆、驱动拨块、回位拨块、驱动齿板、传动齿轮、切割齿板、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述驱动拨块和回位拨块均与所述转杆固定连接，所述驱动拨块与回位拨块均与所述驱动齿板传动连接，所述驱动齿板与所述传动齿轮传动连接，所述切割齿板与所述传动齿轮同轴安装，所述切割齿条与所述切割齿板传动连接；腔镜下切割吻合器，包括一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述弹簧的一端与所述转杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述壳体固定连接。本发明避免了传统分三次完成切割头推进的过程，实现一次性推进到位。

Description

一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器。

背景技术

目前，市面上较多的腔镜下切割吻合器主要以进口品牌强生为主，该产品的击发部件主要由切割手柄、切刀推动块、回位弹簧、连杆卡笋、卡笋回位簧、齿条、大齿轮、小齿轮、切割行程显示器、棘轮等零件组成，其击发方式为通过手柄杠杆推动切刀推动块前进，但是由于力臂较短，要完成整个切割过程需要连续扳动三次手柄，虽然其考虑到了医生容易忘记切割次数设计了切割行程显示器，但这种切割方式存在几个缺点：首先是切割过程复杂，其次手术中医生需要扳动手柄三次才能完成切割；另外器械的机构较多、结构复杂、可靠性差。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明提供了一种一段式推进、回退机构及其构成的腔镜下切割吻合器，通过采用“变支点杠杆＋齿轮”的新型结构，实现了一次性完成切割目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一段式推进、回退机构，包括转杆、驱动拨块、回位拨块、驱动齿板、传动齿轮、切割齿板、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述驱动拨块和回位拨块均与所述转杆固定连接，所述驱动拨块与回位拨块均与所述驱动齿板传动连接，所述驱动齿板与所述传动齿轮传动连接，所述驱动齿板位于所述回位拨块与所述传动齿轮之间，所述切割齿板与所述传动齿轮同轴安装，所述切割齿条与所述切割齿板传动连接。当一段式推进、回退机构处于运动的最初状态时，所述驱动齿板与所述驱动拨块相接触。

于本发明一实施例中，所述驱动拨块和回位拨块通过驱动轴同轴地连接到所述转杆上，所述驱动轴上设置有凸榫，所述凸榫分别与开设在所述驱动拨块和回位拨块上的凹槽相配合。

于本发明一实施例中，所述驱动轴可沿驱动轴的轴向运动。

于本发明一实施例中，所述切割齿条位与所述传动齿轮的安装轴垂直。所述切割齿条位于所述传动齿轮的上方。

于本发明一实施例中，所述切割齿板与所述传动齿轮通过同轴固定安装。

腔镜下切割吻合器，包括一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述一段式推进、回退机构固定安装在所述壳体上，所述弹簧的一端与所述转杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述壳体固定连接，所述顶杆与所述切割齿条固定连接，所述顶杆延伸出所述壳体，所述顶杆远离所述壳体的一端连接有切割头。

于本发明一实施例中，所述顶杆外套设有保护套。

于本发明一实施例中，所述切割齿条与所述顶杆的运动行程位于同一直线上。

于本发明一实施例中，所述驱动轴上固定设置有凸榫。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过同轴安装的驱动拨块、回位拨块及驱动齿板、传动齿轮、切割齿板、切割齿条等各构件组成了“变支点杠杆＋齿轮”模式的一段式推进、回退机构，通过合理配比驱动齿板、传动齿轮、切割齿板等齿轮的大小及变换施力杠杆的支点，实现了放大行程和减小力矩的功能，将传统的腔镜下切割吻合器上分三次完成切刀推进的过程，改进为一次性推进到位， 轻松而快速地实现手术时一次性的切割和吻合。

传动齿轮与切割齿板为同轴串联状态，因此在传动齿轮被驱动时，切割齿板同步逆时针旋转，并放大运动行程，驱动切割齿条在直线方向上推动顶杆完成一次完整切割。完成切割后，转杆在弹簧的作用下自动复位，此时横向推动驱动轴，使其凸榫退出驱动拨块，而与回位拨块啮合；再次扳动转杆，此时将由回位拨块带动驱动齿板逆时针旋转复位，实现齿轮组的反向运动，并最终驱动切割齿条带动顶杆完成回退过程。

本发明结构精简独特、体积紧凑小巧、操作简便、可靠性优良且维护方便。

附图说明

图1是本发明切割前的初始状态的结构示意图；

图2是本发明切割头回退前初始状态的结构示意图；

图3是本发明一段式推进、回退机构的放大图。

1、转杆；2、驱动轴；3、驱动拨块；4、回位拨块；9、驱动齿板；6、传动齿轮；5、切割齿板；7、切割齿条；8、弹簧； 20、凸榫；111、壳体；10、顶杆； 12、切割头；13、保护套。

具体实施方式

下面结合实施例及附图（1至3）对本发明作进一步的描述。

本发明所涉及的一段式推进回退机构，包括转杆1、驱动拨块3、回位拨块4、驱动齿板9、传动齿轮6、切割齿板5、切割齿条7，所述转杆1通过克服弹簧8的拉力进行转动，所述驱动拨块3和回位拨块4均通过驱动轴2与所述转杆1一起转动，所述驱动拨块3和回位拨块4通过驱动轴2同轴地连接到所述转杆1上。所述驱动齿板9位于所述回位拨块4与所述传动齿轮6之间，所述切割齿板5与所述传动齿轮6同轴安装，所述切割齿条7位于所述传动齿轮6和切割齿板5的上方，所述切割齿条7与所述切割齿板5传动连接。

当逆时针转动转杆1时，所述驱动拨块3带动所述驱动齿板9顺时针转动，驱动齿板9与传动齿轮6啮合，从而带动传动齿轮6逆时针转动，切割齿板5与所述传动齿轮6通过串联轴同轴安装，切割齿板5在传动齿轮6的带动下一并逆时针转动，使得与切割齿板5相配合的切割齿条7获得直线前进行程。

当切割齿条7需要回退时，松开转杆1，转杆1在弹簧弹性势能的作用下自动复位，此时此时横向推动驱动轴2，使其凸榫20退出驱动拨块3，而与回位拨块4啮合；再次扳动转杆1，此时将由回位拨块4带动驱动齿板9逆时针旋转复位，使各齿轮组的反向运动，通过反转的切割齿板5驱动切割齿条7完成回退过程。

腔镜下切割吻合器，包括一段式推进、回退机构、壳体111、顶杆10，所述一段式推进、回退机构100固定安装在所述壳体111上，所述弹簧8的一端与所述转杆1固定连接，所述弹簧8的另一端与所述壳体111固定连接，所述顶杆10与所述切割齿条7的一端固定连接，所述切割齿条7与所述顶杆10的运动行程位于同一直线上，即两者在同一方向上运动。所述顶杆10延伸出所述壳体111，所述顶杆10远离所述壳体111的一端连接有切割头12。 其中所述的转杆1即为操作者用来扳动的手柄，所述顶杆10外套设有保护套13，

手术时，医生扳动手柄克服弹簧8的拉力逆时针旋转到位，在此过程中带动由驱动轴2与手柄串联的驱动拨块3同步转动。驱动拨块3与驱动齿板9处于接触状态，当驱动拨块3逆时针旋转时，驱动齿板9将同步进行顺时针旋转，并带动与之啮合的传动齿轮6逆时针旋转。传动齿轮6与切割齿板5为同轴串联状态，而切割齿板5与切割齿条7为啮合状态，因此在传动齿轮6被驱动时，切割齿板5同步逆时针旋转，并放大运动行程，驱动切割齿条7在直线方向上推动顶杆10进而带动切割头12完成一次完整的切割和缝合过程。

完成切割后，松开手柄，让其在复位弹簧8的作用下自动复位。之后，横向推动驱动轴2，使其凸榫20退出驱动拨块3而与回位拨块4啮合。再次扳动手柄，此时将由回位拨块4带动驱动齿板9逆时针旋转复位，实现齿轮组的反向运动，并最终驱动切割齿条7带动顶杆10完成回退到位过程。

本发明通过合理配比大、小传动齿轮，将杠杆支点转换技术移植到腔镜下切割吻合器上，放大行程和减小力矩，使切刀的推进切割和回退到位均可一次性完成，避免了传统切割吻合器复杂的操作方式，降低了手术误操作几率；本发明结构简单合理，体积紧凑，可靠性高，将传统的腔镜下切割吻合器上分三次完成切刀推进的过程，改进为一次性推进到位，人机工效好。

上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明进行限制，在本发明的宗旨和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本发明专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种一段式推进、回退机构，其特征在于，包括转杆、驱动拨块、回位拨块、驱动齿板、传动齿轮、切割齿板、切割齿条，所述转杆通过克服弹簧的拉力进行转动，所述驱动拨块和回位拨块通过驱动轴同轴地连接到所述转杆上，所述驱动拨块与回位拨块均与所述驱动齿板传动连接，所述驱动齿板与所述传动齿轮传动连接，所述驱动齿板位于所述回位拨块与所述传动齿轮之间，所述切割齿板与所述传动齿轮同轴安装，所述切割齿条与所述切割齿板传动连接；所述驱动轴上设置有凸榫，所述凸榫分别与开设在所述驱动拨块和回位拨块上的凹槽相配合；所述驱动轴可沿驱动轴的轴向运动。

2.如权利要求1所述的一段式推进、回退机构，其特征在于，所述切割齿条位与所述传动齿轮的安装轴垂直。

3.一种腔镜下切割吻合器，其特征在于，包括权利要求1-2任一所述的一段式推进、回退机构、壳体、顶杆，所述一段式推进、回退机构固定安装在所述壳体上，所述弹簧的一端与所述转杆固定连接，所述弹簧的另一端与所述壳体固定连接，所述顶杆与所述切割齿条固定连接，所述顶杆延伸出所述壳体，所述顶杆远离所述壳体的一端连接有切割头。

4.如权利要求3所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述顶杆外套设有保护套。

5.如权利要求3所述的腔镜下切割吻合器，其特征在于，所述切割齿条与所述顶杆的运动行程位于同一直线上。